Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Կառուցեք նկարում տրված 3D H- ձև
- Քայլ 2. Ավելացրեք գնդիկավոր առանցքակալ PVC խողովակով
- Քայլ 3. Մեկ կողմում ավելացրեք մեկ IR (հարևանության ցուցիչ)
- Քայլ 4. Հորատեք ապակու թերթիկը և ամրացրեք ամբողջ իրը դրա վրա
- Քայլ 5: Կցեք շարժիչը
- Քայլ 6: Կատարեք շրջանը
- Քայլ 7: Կատարեք զանգվածի հավասարակշռություն
Video: Ինքնաշարժվող լծակ. 7 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Մենք բոլորս ծանոթ ենք լծակին:
Լծակը բաղկացած է երկու նյութական բաղադրիչներից և երկու աշխատանքային բաղադրիչներից.
- Beառագայթ կամ պինդ գավազան
- Հենակետ կամ առանցքային կետ
- Մուտքային ուժ (կամ ջանք)
- Ելքային ուժ (կամ բեռ կամ դիմադրություն)
Այստեղ ջանքերը տեղադրվում են ստատիկ դիրքում, բայց բեռը սահելու է: Այսպիսով, համակարգը կաշխատի `փոխելով բեռնվածքի արդյունավետ երկարությունը:
Այն, ինչ մեզ պետք է
Մոդելի կառուցման համար
- PVC խողովակ:
- t ձև PVC.
- U ձևի PVC սեղմիչ ՝ PVC- ն պահելու համար
- ուղղանկյուն ձևի ապակի:
- պտուտակավոր ընկույզ լվացող մեքենա:
- Շարժիչ ավելացնելու սեղմիչ
- պլաստիկ տարայի փոքր տուփ
- գնդիկավոր կրող
- որոշ պինդ գնդակներ `քաշը բարձրացնելու համար:
- Պլաստիկ տուփ
2. Կառավարման շարժման համար.
- կապարի պտուտակ
- 20 պտույտ / րոպե փոխանցման շարժիչ
- IR սենսոր
- arduino
- l293d շարժիչի վարորդ ic
- 15 վոլտ 500 մԱ smps սնուցման աղբյուր
Քայլ 1. Կառուցեք նկարում տրված 3D H- ձև
վերցրեք չորս T ձև և մի փոքր կտոր PVC խողովակ: Միացրեք այս PVC խողովակը այս T- ձևով
Քայլ 2. Ավելացրեք գնդիկավոր առանցքակալ PVC խողովակով
Վերցրեք ներքին կողմի տրամագծով PVC խողովակի մի փոքր կտոր, որը հավասար է գնդաձևի արտաքին կողմի տրամագծին: Ավելացրեք այն H- ձևով ՝ ավելացնելով փայտե կտոր:
Քայլ 3. Մեկ կողմում ավելացրեք մեկ IR (հարևանության ցուցիչ)
Ավելացրեք 1 IR տվիչ, ինչպես ցույց է տրված նկարում, և IR- ն, այնպես էլ TX- ը և RX- ը, պետք է թեքվեն 135 աստիճանի անկյան տակ ՝ PCB- ի հորիզոնական գծով: երբ ամբողջ բաղադրիչը միացնում եք այս 3d 'H' - ին, IR սենսորը պետք է մնա ներքև `ներքև:
Քայլ 4. Հորատեք ապակու թերթիկը և ամրացրեք ամբողջ իրը դրա վրա
Վերցրեք սանդղակի տեսքով ապակե թերթ: բաժանել չորսին: ձախ մասից 2 -րդ մասում վարժություն կատարեք հեռավոր ֆերմայի համար: 3d H.- ով ամրացնելու համար մի պտուտակ ամրացնելու համար պատրաստեք փորվածք: Վերցրեք փայտե կտոր, պատրաստեք լոգարիթմական օղակ, որը հեշտությամբ կարող է շարժվել ապակու վրայով: այժմ ուղղեք այն գծային շարժիչով:
Քայլ 5: Կցեք շարժիչը
Նախկինում ամրակ էր ամրացված: Սրանով ամրացրեք շարժիչը:
Քայլ 6: Կատարեք շրջանը
Աշխատանքի հիմնական սկզբունքը հիմնված է arduino- ի վրա հիմնված l293D անջատման վրա: IR IR սենսորը ազդանշան է ուղարկում Arduino- ին: arduino անջատիչ l293d և քշեք ըստ ուղղության:
Քայլ 7: Կատարեք զանգվածի հավասարակշռություն
Այժմ վերցրեք մի քանի մետաղական գնդակներ և կատարեք զանգվածի հավասարակշռությունը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես. Raspberry PI 4 Headless (VNC) տեղադրելը Rpi- պատկերիչով և նկարներով. 7 քայլ (նկարներով)
Ինչպես. Raspberry PI 4 Headless (VNC) տեղադրելը Rpi-imager- ով և նկարներով. Ես պլանավորում եմ օգտագործել այս Rapsberry PI- ն իմ բլոգում զվարճալի նախագծերի փունջում: Ազատորեն ստուգեք այն: Ես ուզում էի նորից օգտագործել իմ Raspberry PI- ն, բայց իմ նոր վայրում Ստեղնաշար կամ մկնիկ չկար: Որոշ ժամանակ անց ես ստեղծեցի ազնվամորի
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը հեշտ քայլերով և նկարներով. 13 քայլ (նկարներով)
Ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը հեշտ քայլերով և նկարներով. Սա հրահանգ է, թե ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը: Հիմնական բաղադրիչների մեծ մասը մոդուլային են և հեշտությամբ հանվում են: Այնուամենայնիվ, կարևոր է, որ դուք կազմակերպված լինեք դրա վերաբերյալ: Սա կօգնի ձեզ զերծ պահել մասերի կորստից, ինչպես նաև նորից հավաքելիս
Ciclop 3D Scanner My Way Քայլ առ քայլ ՝ 16 քայլ (նկարներով)
Ciclop 3D Scanner My Way Քայլ առ քայլ. Ողջույն, ես գիտակցելու եմ հանրահայտ Ciclop 3D սկաները: Բոլոր այն քայլերը, որոնք լավ բացատրված են սկզբնական նախագծում, ներկա չեն: Ես որոշ շտկումներ կատարեցի ՝ գործընթացը պարզեցնելու համար, նախ Ես տպում եմ հիմքը, իսկ հետո վերականգնում եմ PCB- ն, բայց շարունակում եմ
Աջակցման համակարգ Սայլակի լծակ `16 քայլ
Աջակցման համակարգ Սայլակով լծակ վարող. Սովորական սայլակը պարունակում է բազմաթիվ թերություններ վերին ծայրամասերի թուլություն կամ սահմանափակ ռեսուրսներ ունեցողների համար: Մեր թիմին հանձնարարված էր անվասայլակների համար նախատեսված անվասայլակների շարժիչ մշակել Անվճար սայլակների առաքելությունից, որը թույլ կտա օգտվողներին հեռու գնալ