Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Նյութերի ցուցակ
- Քայլ 2: Կցեք DC շարժիչը
- Քայլ 3: Կցեք ուլտրաձայնային տվիչ
- Քայլ 4: Կցեք Stepper Motor- ը
- Քայլ 5: Հավաքեք հիմնական մարմինը
- Քայլ 6. Ուղղեք Breadboards- ը և Arduino- ն
- Քայլ 7: Հավաքեք առջևի անիվը
- Քայլ 8: Հավաքեք հետևի անիվները
- Քայլ 9. Կոդի ներդրում
Video: Ambivert Cyborg: 9 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
// Էմի Էշիրիշիի, Միրո Բանուարտի և Նաոմի Տաշիրոյի նախագիծը //
Այս նախագծի մեր գաղափարը ռոբոտ էր, որը սիրում է մարդկանց, բայց վախենում է նրանց շատ մոտենալուց և փախչում է: Այս պահվածքից մենք որոշեցինք այն անվանել Ambivert Cyborg:
Այս ուսանելիում մենք նախ կքննարկենք, թե ինչպես պետք է կառուցել միացումը, և երբ էլեկտրոնիկան ավարտվի, մենք կանցնենք, թե ինչպես այն կցել մեխանիկական մարմնին:
Քայլ 1: Նյութերի ցուցակ
Էլեկտրոնիկա:
Arduino Uno R3 կառավարման վահանակ
Հացաթուղթ (կիսով չափ)
Մինի Breadboard
Jumper լարերը
NPN տրանզիստոր PN2222
Շարժիչներ
Micro Gear Box արագության նվազեցման շարժիչ
Շարժիչային վարորդ L293D
Stepper Motor վարորդով UNL2003
Սենսոր
Ուլտրաձայնային ցուցիչ
Սնուցման աղբյուր:
Երկու 9V մարտկոց
Երկու մարտկոցի միակցիչ
Մարմին
Լեգոներ
Երկու խաղալիք անիվ
Ռետինե ժապավեններ
Քայլ 2: Կցեք DC շարժիչը
Վերցրեք L293D վարորդը և DC շարժիչները և դրանք ամրացրեք տախտակին, ինչպես ցույց է տրված գծապատկերում:
Քայլ 3: Կցեք ուլտրաձայնային տվիչ
Վերցրեք ուլտրաձայնային տվիչը և ամրացրեք այն տախտակին, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում:
Քայլ 4: Կցեք Stepper Motor- ը
Հավաքեք քայլող շարժիչն իր վարորդի հետ և ամրացրեք այն տախտակին, ինչպես ցույց է տրված գծապատկերում:
Քայլ 5: Հավաքեք հիմնական մարմինը
Այժմ, երբ ավարտեցինք շրջանը, եկեք անցնենք հացաթղթերն ու arduino- ն ռոբոտի մարմնին ամրացնելու վրա: Ազատորեն անդրադարձեք այս քայլի պատկերներին ՝ յուրաքանչյուր մասի միացման մանրամասների համար:
Մենք օգտագործեցինք լայնորեն հասանելի լեգո մասեր `հիմնական կառուցվածքը ստեղծելու համար, որին միացված էր միացումը: Բոլոր միացումների համար օգտագործվում էին ռետինե ժապավեններ:
Քայլ 6. Ուղղեք Breadboards- ը և Arduino- ն
Սկզբում մինի հացահատիկը, կես տախտակը և արդուինոն ամրացված են Լեգոյի մարմնի վրա: Wգուշացում. Careգույշ եղեք, որպեսզի չփչացնեք թույլ էլեկտրոնային մասերը:
Քայլ 7: Հավաքեք առջևի անիվը
Կտրուկ շարժիչի առանցքը միացված է անմիջապես Lego- ի անիվներին: Կտրուկ շարժիչը ճիշտ կողմնորոշելու համար մի փոքր փայտ կտոր տեղադրեք շարժիչի և Lego տախտակի միջև:
Քայլ 8: Հավաքեք հետևի անիվները
Լեգոյի մարմնին ամրացրեք հետևի առանցքի երկու DC շարժիչներ ՝ օգտագործելով Լեգոյի մարմնի և շարժիչի միջև երկկողմանի ժապավեն: Կապը կարող է ամրապնդվել սև ժապավենով:
Քանի որ Lego անիվը նախատեսված չէ DC շարժիչի առանցքին միանալու համար, մի ժապավեն փաթաթեք շարժիչի լիսեռի շուրջ ՝ ապահովելու համար ամուր և կայուն կապ:
Քայլ 9. Կոդի ներդրում
Վերջնական քայլում բեռնեք կոդը Arduino IDE- ում, այնուհետև բուն Arduino- ում:
Շնորհավոր! Դուք այժմ Ambivert Cyborg եք պատրաստել: Հուսով ենք, որ դուք կվայելեք մեր գեղեցիկ մեքենան:) Քանի որ դա մեր առաջին Arduino- ն է և նաև առաջին ուսանելի, կառուցողական քննադատությունը ողջունելի է:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Cyborg համակարգչային մկնիկ. 4 քայլ (նկարներով)
Cyborg Computer Mouse. Շատ ուսումնասիրություններ ենթադրում են, որ սովորական համակարգչային մկնիկ օգտագործելու կեցվածքը կարող է վտանգավոր լինել: Մկնիկը համակարգչային սարքավորումների ստանդարտ կտոր է: Համակարգչային օգտվողները մկնիկը օգտագործում են գրեթե երեք անգամ, քան ստեղնաշարը: Քանի որ ազդեցության մակարդակը բարձր է, ես
Cyborg Zombie Evolution: 9 քայլ (նկարներով)
Cyborg Zombie Evolution. Այն լավ հայտնի է գոլորշու դարից մինչև steampunk դարաշրջանը … անկախ նրանից, թե դա զով է, սողացող, գեղեցիկ կամ երեքն էլ միաժամանակ, արարածին կենդանացնելը էլեկտրաէներգիա է պահանջում: Այս կիբերգ զոմբիի դեպքում ՝ որպես գալվանական մեկ բջիջ, որը հայտնի է որպես a & q