Cyborg համակարգչային մկնիկ. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Շատ ուսումնասիրություններ ենթադրում են, որ սովորական համակարգչային մկնիկ օգտագործելու կեցվածքը կարող է վտանգավոր լինել: Մկնիկը համակարգչային սարքավորումների ստանդարտ կտոր է: Համակարգչային օգտվողները մկնիկը օգտագործում են գրեթե երեք անգամ, քան ստեղնաշարը: Քանի որ ազդեցության մակարդակը բարձր է, համակարգչային մկնիկ օգտագործելիս վերին վերջույթների կեցվածքը բարելավելը շատ կարևոր է:

Այս վերացական նախագծի համար մենք պատրաստելու ենք կրելի սարք, որը թույլ կտա մարդկանց շարժվել համակարգչի էկրանով ՝ առանց արտաքին տեխնոլոգիայի անհրաժեշտության: Այդ կերպ մենք կարող էինք ձեռքերն օգտագործել բնական շարժումներով ՝ սարքը հորիզոնական մակերևույթի վրա սեղմելու փոխարեն: Սա նաև թույլ է տալիս էկրաններ օգտագործել կանգնած վիճակում ՝ բանավոր շնորհանդեսներն ավելի հաճելի դարձնելով:

Ինչ վերաբերում է նախատիպին, ապա ցուցիչը կօգտագործի որպես ջոյսթիք, միջին մատը ՝ ձախ կտտացնելու համար, մատանի ՝ աջ կտտացնելու համար և վարդագույնը ՝ սարքը միացնելու և անջատելու համար: Բութ մատը հանդես կգա որպես մակերես, որտեղ կոճակները սեղմվում են: Բոլորը կավելացվեն ձեռնոցի մեջ:

Պարագաներ

• (x1) Արդուինո Լեոնարդո
• (x1) Protoboard
• (x1) Joystick մոդուլ
• (x3) սեղմիչ կոճակ
• (x20 ±) Մետաղական ցատկողներ
• (x3) 1KΩ ռեզիստորներ
• (x1) Ձեռնոցների կարի հավաքածու
• Velcro Թեժ սիլիկոն
• Լարերի զոդման հավաքածու
• 3D տպագիր մաս

Քայլ 1: Կարգավորեք սարքավորումները

Մենք ներառել ենք Fritzing էսքիզը `դիզայնը ավելի լավ հասկանալու համար: Խորհուրդ ենք տալիս բաղադրիչները նախ տեղադրել տախտակի վրա: Այդ կերպ Դուք կարող եք ստուգել, որ ամեն ինչ աշխատում է նախքան զոդելը:

Քայլ 2: Վերբեռնեք ծածկագիրը և փորձարկեք

Կապերը հաստատվելուց հետո միացրեք USB A (M) միկրո USB B (M) համակարգչից Arduino Leonardo- ին և վերբեռնեք էսքիզը: Ազատորեն պատճենեք, փոփոխեք և բարելավեք ուրվագիծը:

WԳՈՇԱՈՄ. Երբ օգտագործում եք Mouse.move () հրամանը, Arduino- ն վերցնում է ձեր մկնիկը: Հրամանը օգտագործելուց առաջ համոզվեք, որ վերահսկողություն ունեք: Այն աշխատում է միայն Arduino Leonardo- ի, Micro- ի կամ Due- ի համար

Ահա այս ծրագրի մեր ծածկագիրը.

// Սահմանել կապում#ներառում; const int mouseMiddleButton = 2; // մկնիկի միջին կոճակի մուտքագրման կոճակ const int startEmulation = 3; // միացնել և անջատել մկնիկի էմուլյացիան const int mouseLeftButton = 4; // մկնիկի ձախ կոճակի մուտքագրում կոճակ const int mouseRightButton = 5; // մկնիկի աջ կողմի կոճակ const int joystickX = A1; // joystick X առանցքը const int joystickY = A0; // ջոյսթիք Y առանցք

// ջոյսթիք կարդալու պարամետրեր.

int cursorSpeed = 10; // X կամ Y շարժման ելքային արագություն int responseDelay = 5; // մկնիկի արձագանքի հետաձգում, ms int շեմ = cursorSpeed / 4; // հանգստի շեմ int կենտրոն = կուրսոր արագություն / 2; // հանգստյան դիրքի արժեքը int mouseMiddleState = 0;

բուլյան mouseIsActive = կեղծ; // վերահսկել, թե ոչ մկնիկը

int lastSwitchState = OWԱOWՐ; // անցման նախորդ վիճակը

void setup () {

pinMode (startEmulation, INPUT); // անջատիչ քորոց pinMode (mouseMiddleButton, INPUT); // մկնիկի միջին կոճակի քորոց pinMode (mouseLeftButton, INPUT); // մկնիկի ձախ կոճակի քորոց pinMode (mouseRightButton, INPUT); // մկնիկի աջ կոճակի քորոց

Mouse.begin (); // վերցրեք մկնիկի վերահսկողությունը

}

դատարկ շրջան () {

// կարդալ անջատիչը: int switchState = digitalRead (startEmulation);

// եթե այն փոխված է և բարձր է, միացրեք մկնիկի վիճակը.

եթե (switchState! = lastSwitchState) {if (switchState == LOW) {mouseIsActive =! mouseIsActive; }}

// պահպանել անջատիչի վիճակը հաջորդ հանգույցի համար.

lastSwitchState = switchState;

// կարդալ և չափել երկու առանցքները.

int xReading = readAxis (A1); int yReading = readAxis (A0);

// եթե մկնիկի կառավարման վիճակն ակտիվ է, մկնիկը տեղափոխեք ՝

if (mouseIsActive) {Mouse.move (xReading, yReading, 0); // (x, y, ոլորել մկնիկի անիվը)}

//ՁԱԽ

// կարդալ մկնիկի կոճակը և սեղմել կամ չսեղմել. // եթե մկնիկի կոճակը սեղմված է. (MOUSE_LEFT)) {Mouse.press (MOUSE_LEFT); ուշացում (100); // հետաձգել ՝ միացնելու և կրկնակի սեղմելու համար Mouse.release (MOUSE_LEFT); }}

// այլապես մկնիկի կոճակը սեղմված չէ.

else {// եթե մկնիկը սեղմված է, բաց թողեք. if (Mouse.isPressed (MOUSE_LEFT)) {Mouse.release (MOUSE_LEFT); }}

//ՃԻՇՏ

// կարդալ մկնիկի կոճակը և սեղմել կամ չսեղմել. // եթե մկնիկի կոճակը սեղմված է. (MOUSE_RIGHT)) {Mouse.press (MOUSE_RIGHT); ուշացում (100); // հետաձգել ՝ միացնելու և կրկնակի սեղմելու համար Mouse.release (MOUSE_RIGHT); }}

// այլապես մկնիկի կոճակը սեղմված չէ.

else {// եթե մկնիկը սեղմված է, բաց թողեք. if (Mouse.isPressed (MOUSE_RIGHT)) {Mouse.release (MOUSE_RIGHT); }}

// ՄԵ MIDDLE

// կարդացեք մկնիկի կոճակը և կտտացրեք կամ չսեղմեք. // եթե մկնիկի կոճակը սեղմված է. (MOUSE_MIDDLE) && mouseMiddleState == 0) {Mouse.press (MOUSE_MIDDLE); mouseMiddleState = 1; // actualiza el estado del botón}}

// այլապես մկնիկի կոճակը սեղմված չէ.

else {// եթե մկնիկը սեղմված է, բաց թողեք. if (Mouse.isPressed (MOUSE_MIDDLE) && mouseMiddleState == 1) {Mouse.release (MOUSE_MIDDLE); mouseMiddleState = 0; }}

ուշացում (արձագանքման ուշացում);

}

/*

կարդում է առանցքը (0 կամ 1 x- ի կամ y- ի համար) և մասշտաբավորում է անալոգային մուտքի տիրույթը 0 -ից մինչև */

int readAxis (int thisAxis) {

// կարդալ անալոգային մուտքը ՝ int reading = analogRead (thisAxis);

// կարդալ ընթերցումը անալոգային մուտքի տիրույթից դեպի ելքի տիրույթ.

ընթերցում = քարտեզ (ընթերցում, 0, 1023, 0, cursorSpeed);

// եթե ելքային ընթերցումը դուրս է

// հանգստի դիրքի շեմ, օգտագործիր այն ՝ int distance = ընթերցում - կենտրոն;

if (abs (հեռավորություն) <շեմ) {distance = 0; }

// վերադարձնել հեռավորությունը այս առանցքի համար.

վերադարձի հեռավորություն; }

Քայլ 3: Նախատիպի տեղադրում

Առաջին քայլը վելկրոն ձեռնոցին կարելն է, դուք պետք է կարեք չորս շերտ վելկրո մեկական յուրաքանչյուր մատին: Մենք կարեցինք Velcro- ի փափուկ մասը:

Յուրաքանչյուր կոճակ ունի երկու լար, մեկը `սկսած համապատասխան կապումներից և միանում է կոճակի դրական ոտքին, իսկ մյուսը` բացասական ոտքին: Բացասական լարի մյուս ծայրում մենք կպցնում ենք յուրաքանչյուր կոճակի դիմադրությունները և գումարած ջոյսթիկի բացասական մետաղալարը մեկ վերջին մետաղալարին, որը միանում է Arduino- ի տախտակի GND- ին: Նույն զուգահեռ կապը գործում է դրական կողմի համար: (3 կոճակ և ջոյսթիկ դրական ոտք)

Թռիչքները զոդելուց հետո մենք կդրենք կոշտ վելկրո-շերտեր, այնպես որ լարերը կխրվեն դրանց միջև: Ի վերջո, մենք ջերմային սոսնձեցինք ջոյսթիկի մոդուլը 3D տպված կտորի վրա: Ստորև կարող եք գտնել. STL ֆայլը:

Քայլ 4: Սկսեք օգտագործել ձեր ձեռքը որպես մուկ:

Քվեարկեք մեզ համար օժանդակ տեխնիկայի մրցույթում, եթե ձեզ դուր եկավ նախագիծը: