Ուղղորդող թրթռացող լարվածության ռոբոտ. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Լարված կառուցվածքը կազմված է ձգվող լարերից և թունդ ամրակներից: Այն կարող է ճկվել և սեղմվել, երբ ընկնում կամ սեղմվում է, իսկ հետո նորից վերադառնում է իր ձևին: Այն նաև ունի համապատասխանության բարձր աստիճան, ինչը նշանակում է, որ դա չի վնասի մարդկանց կամ դրա շուրջ գտնվող սարքավորումներին: Դա, իր ճկունության հետ մեկտեղ, լարվածությունը դարձնում է օգտակար շրջանակ ռոբոտների համար, որոնք պետք է դիմանան ցնցումներին կամ շրջվեն և շրջվեն անկանոն տարածությունների միջով:

Այս ծայրահեղ պարզ ռոբոտը հիմնված է պրոֆեսոր Johnոն Ռիֆֆելի և Սենեկտադիի Յունիոն քոլեջի ուսանողների աշխատանքի վրա, Նյու Յորք: Նրանք ստեղծում են լարվածության ռոբոտներ, որոնք ունեն ծրագրավորվող մարմիններ: Designիշտ դիզայնով դուք կարող եք դրանք ուղղորդել միայն թրթռացող շարժիչով: Ռոբոտները թեքվում են ձախ կամ աջ ՝ կախված թրթռումների հաճախականությունից:

Այս տարբերակի մարմինը պատրաստված է խմելու ծղոտներից և ռետինե ժապավեններից: Այն հիմնված է Բրե Պետտիի կողմից 2007 թվականին Make ամսագրի կայքէջի լարվածության սրբապատկերային պատկերազարդ զարդերի նախագծի վրա:

Ձեր լարվածության կառուցվածքը կառուցելուց հետո կարող եք արագ միացնել միացում ՝ ձեր ռոբոտին շարժելու համար ՝ օգտագործելով.

• փոքրիկ թրթռացող շարժիչ
• ավելի թույլ անջատիչ, որպեսզի այն ավելի արագ կամ դանդաղ աշխատի, և
• գրաֆիկի ցուցիչ, որը ցույց է տալիս, թե որքան էներգիա եք մատակարարում շարժիչին:

Երբ շարժիչը ամրացնում եք լարվածությանը, կառույցը կցնցվի և կշարժվի սեղանի վրայով:

Ես արագ և հեշտությամբ կառուցեցի իմ սխեման ՝ օգտագործելով LittleBits- ը ՝ էլեկտրոնային մոդուլներ, որոնք մագնիսական ուժով միանում են իրար: Եթե ունեք բոլոր մասերը, կարող եք մեկ ժամից էլ կարճ ժամանակում կառուցել ձեր սեփական Tensegrity ռոբոտը: Ավարտելուց հետո կարող եք փոքր բիթերը կրկին օգտագործել այլ նախագծերում:

Այս նախագիծն ի սկզբանե հայտնվեց իմ պատրաստած պարզ ռոբոտների գրքում. Երեխաների և սկսնակների համար ռոբոտաշինության ավելի մեծ նախագծեր կարող եք գտնել իմ վերջին գրքում ՝ BOTS !, Nomad Press- ից:

Պարագաներ

• 6 ծղոտ խմելու համար (ԽՈՐՀՈՐԴ. Աշխատանքի ընթացքում ձեռքի տակ պահեք մի քանի պահեստային ծղոտ: Եթե ծղոտը ծռվի, ավելի լավ է փոխարինեք այն, քան փորձեք շտկել այն):
• 6 երկար ռետինե ժապավեններ, մոտավորապես 5 դյույմ երկարությամբ
• 6 կարճ ռետինե ժապավեն `մեկ կամ երկու մատնաչափ երկարությամբ
• շարժական սոսինձ, օրինակ ՝ սոսնձի կետեր

• littleBits մոդուլներ.

  • ուժ
  • պղտոր
  • բարգրաֆ
  • մետաղալար, և
  • թրթռումային շարժիչ

Քայլ 1: Կտրեք ծղոտները

Կտրեք 6 կտոր ծղոտի երկարությունը ոչ ավելի, քան մոտ 5 դյույմ:

Յուրաքանչյուր ծղոտի վրա կտրեք ճեղքը երկու ծայրերում ՝ համոզվելով, որ ճեղքերը հավասարեցված են (այսինքն ՝ երկուսն էլ ուղղահայաց): Theեղքերը պետք է լինեն «խոր» ՝ բավական է ռետինը ամրացնել տեղում, բայց ոչ այնքան, որ ծղոտը սկսի թուլանալ և թեքվել:

Քայլ 2: Միացրեք ծղոտները

Հավաքեք 2 ծղոտ և մի փոքր ռետինե փաթաթեք ազատորեն զույգի յուրաքանչյուր ծայրին:

Նույնը արեք երկրորդ զույգ ծղոտների հետ և ուղղահայաց սահեցրեք առաջին 2 ծղոտների միջև ՝ «X» ձև ստանալու համար:

Քայլ 3: Ավելացրեք ավելի շատ ծղոտներ

Վերցրեք վերջին 2 ծղոտը և մի ծայրից փաթաթեք մի փոքր ռետինե ժապավեն:

Սահեցրեք դրանք մյուս ծղոտների խաչմերուկով այնպես, որ դրանք ուղղահայաց լինեն առաջին 2 զույգերի վրա, այնուհետև մյուս ծայրին փաթաթեք մի փոքր ռետինե ժապավեն:

Քայլ 4: Ձգվող ռետինե ժապավեններ

Պտտեք մի զույգ ծղոտ, որպեսզի նրանց ճեղքերը հորիզոնական լինեն և դեպի ձեզ նայեն, մեկը մյուսից վերև: Ձգեք երկար ռետինե ժապավենը վերին ծղոտի հորիզոնական ճեղքից, մի զույգ ուղղահայաց ծղոտի վերևից, և ծղոտի մյուս ծայրին ՝ այն անցնելով բոլոր չորս ճեղքերով:

Կրկնել մնացած ծղոտներով:

Կարգավորեք ռետինե ժապավենները, որպեսզի դրանք հավասար լինեն:

Քայլ 5. Կտրեք ռետինե ժապավենները և կարգավորեք

Կտրեք փոքր ռետինե ժապավենները, որպեսզի լարվածության կառույցը բացվի:

Կարգավորեք ծղոտների զույգերը այնպես, որ դրանք զուգահեռ լինեն և չդիպչեն:

Քայլ 6. Հավաքեք LittleBits- ը

Այժմ հավաքեք littleBits էլեկտրոնային սխեման, որը կստիպի ձեր լարվածության բոտը շարժվել.

• Միացրեք էներգիայի մոդուլը (կամ «Բիթ») մարտկոցի մեջ:
• Միացրեք լույսի անջատիչի մոդուլը `լարումը բարձրացնելու կամ իջեցնելու համար:
• Միացրեք սանդղակի գրաֆիկի մոդուլը պղտոր անջատիչին: Սա Բիթ է `հինգ շարքով մանրանկարչությամբ LED- ներով; քանի որ ավելի շատ էներգիա է անցնում դրա միջով, ավելի շատ LED լուսավորվում են:
• Կցեք մեկ կամ ավելի լարեր: Լարի մոդուլները կարճ են, այնպես որ օգտագործեք 2 կամ 3 ՝ համոզվելու համար, որ ձեր ռոբոտը տեղ ունի շարժվելու համար:
• Վերջապես, ավելացրեք թրթռացող շարժիչը: Սա փոքր չափի սկավառակ է ՝ մոտավորապես հաբի չափ, 2 բարակ լարերով այն ամրացնում են մագնիսական հիմքին:

Քայլ 7: Տեղափոխեք այն

Ձեր լարվածության ռոբոտը փորձելու համար ամրացրեք ձեր էլեկտրոնային սխեման ձեր ծղոտի մոդելին: Տեղադրեք թրթռացող շարժիչը այնպես, որ էլեկտրոնիկայից ոչ մեկը չխանգարի լարվածության կառուցվածքի շարժմանը: Որոշեք, թե որտեղ կցանկանայիք ամրացնել ձեր շարժիչի սկավառակի ծայրը: Օգտագործեք ժապավեն կամ այլ սոսինձ `այն ծղոտներից մեկի վրա պահելու համար: Ձգեք շարժիչի մետաղալարը ծղոտի երկայնքով և դրան ամրացրեք շարժիչի հիմքը և մետաղալարերի հիմքը: Միացրեք շարժիչը և կամաց -կամաց բարձրացրեք ուժը լուսամփոփ անջատիչով: Դուք կսկսեք տեսնել, որ ռետինե ժապավենները թրթռում են կարեկցանքով, և ձեր լարվածության ռոբոտը պետք է սկսի փայլել սեղանի երկայնքով: Տեսեք, արդյոք կարող եք ուղղել այն աջ և ձախ ՝ կարգավորելով հոսանքը: Եթե ձեր ռոբոտը չի շարժվում, փորձեք շարժիչն ամրացնել կառուցվածքի վրա ավելի բարձր կամ ցածր: Ռոբոտի ծանրության կենտրոնը փոքր-ինչ տեղափոխելով կենտրոնից դուրս, կարող է օգնել հաղթահարել դրա իներցիան: Այժմ, երբ ռոբոտն աշխատում է, փորձեք շարժիչը տարբեր տեղերում տեղադրել լարվածության կառույցի վրա `կենտրոնում, մի անկյունում` տեսնելու, թե որ դիրքն է առաջացնում ամենահուսալի և հետաքրքիր շարժումները: Շարժիչի արագության և տեղակայման փոփոխությունը կառաջացնի տարբեր տեսակի շարժումներ ՝ ռոբոտին տալով մի տեսակ ֆիզիկական հետախուզություն: ԱՌԱՆՈԹՅՈՆԸ Մինչ այս պարզ լարվածության ռոբոտը շարժվում է թրթռանքների միջով, առաջադեմ լարվածության ռոբոտները շարժվում են ՝ սեղմելով իրենց մալուխները և փոխելով ձևը, որպեսզի նրանք կարողանան գլորվել: Ավելի մեծ մարտահրավերի համար մտածեք, թե ինչպես կարող եք նախագծել ձեր ռոբոտին նույնը անելու համար: Կամ դուրս եկեք նախատիպավորման փուլից և կառուցեք այս սխեմայի նոր տարբերակ ՝ առանց փոքրիկ բիթեր օգտագործելու: Սկսած այստեղից, դուք լավ ճանապարհ կունենաք ձեր սեփական առաջադեմ լարվածության ռոբոտներ պատրաստելու համար: