Լազերային ուղղորդող կակտուս `3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Դպրոցում նախագծի համար ես պետք է ինչ -որ բան պատրաստեի Արդուինոյի հետ, ես ուզում էի ինչ -որ բան պատրաստել կատվի համար, որը դուք կարող եք հրահրել և ինքնուրույն կխաղաք կատվի հետ: Ես առաջին անգամ մտածեցի մկնիկի մասին, բայց մի փոքր դժվար էր այդքան փոքր բան պատրաստել այդքան տեխնոլոգիայի մեջ: Մկնիկի գաղափարից հետո, որը նախատեսված էր կատվի համար հետաքրքիր լինելու համար, ես որոշեցի, որ առավել ևս հետաքրքիր էր նախագծել մի բան, որը կատվի համար խաղալիք կլիներ, և այն թաքնված է զով բանի մեջ: Հետագայում բանը վերածվեց ծաղկի, ավելի ուշ որոշեցի, որ դա կակտուս կլինի (քանի որ կակտուսները զով են): Այդ պահին ինձ մոտ եկավ «Լազերային ուղղորդող կակտուսը»: Դա ձեր կատվի համար ավտոմատացված խաղալիք է ՝ կակտուսով, նորաձև և հարմար: Կատուների համար խաղալիքները միշտ տեսանելի խաղալիք են, բայց դա նման բան չէ: Նաև հաճելի է նայել, թեև դա իրատեսական չէ, այլ, իրոք, գեղեցիկ է: Կակտուսը պատրաստված է ստվարաթղթից, քանի որ եթե այն ընկնի (կատուները հաճախ կռվարարներ են, P), այն չի կոտրվի:

Դա պատրաստելու համար ես օգտագործեցի այս տարրերը.

Պարագաներ

• Arduino UNO
• 6 -ից 6 մմ կոճակ
• Արական և տղամարդ ցատկողների
• Լազերային
• 2 Հայելիներ
• 2 մինի սերվո
• Հացաթուղթ (փորձարկման համար)
• Oldոդման տախտակ
• Մալուխ փափուկ
• 2 դիմադրություն ()

Քայլ 1. Գաղափարի լազերային ցուցիչ

Այսպիսով, որպեսզի իմ լազերը շարժվի, ես պետք է կառուցեմ մի համակարգ, որը կարող է լազերը տեղափոխել հորիզոնական և ուղղահայաց, այն, ինչ ես գտա, սերվոներն են, որոնց հայելիները տեղադրված են մեկը մյուսի վրա, այնպես որ դուք կարող եք լազերը տեղափոխել ձեր հայելին շրջելով: Տեղադրելով, դուք կարող եք համոզվել, որ այն կարող է ստիպել լազերային շարժվել երկու ուղղություններով ՝ ինչպես հորիզոնական, այնպես էլ ուղղահայաց:

«Նկարը նկարելու» նկարը, հավանաբար, ավելի պարզ է դարձնում, այն, ինչ մենք պետք է անենք, սերվոներին ծրագրելն է, որ ոչ միայն պատահականորեն շարժվեն, այլև տեղափոխեն այն, ինչ նրանք կարող են գիտակցել: Եվ դուք միշտ կարող եք անջատել լազերային ցուցիչը, այնպես որ մենք նույնպես պետք է այն տեղադրենք:

Քայլ 2: Ստեղծեք ձեր Arduino- ն (իրական)

Այժմ մենք պատրաստ ենք կառուցել մեր լազերային ցուցիչների համակարգը: Դուք նախ տեղադրելու եք այն ձեր տախտակի վրա `ձեր կարգաբերումը ստուգելու համար, որից հետո կարող եք այն տեղադրել ձեր զոդման տախտակին և միասին զոդել այն: Բայց առաջին հերթին, իհարկե, ես օգտագործեցի այս ծածկագիրը, բայց դրա համար անհրաժեշտ է տեղադրել ձեր INPUT´s և OUTPUT- ը որոշակի կապում, իսկ սերվոյի դեղին մետաղալարը պետք է տեղադրել 10 -րդ և 11 -րդ կապում, որպեսզի այս ծածկագիրը գործի, լազերը պետք է միացված լինի 12 -րդ կապի հետ, իսկ կոճակը պետք է կապված լինի 3 -րդ կապի հետ: Պին 3 -ի կոճակը բավականին կարևոր է, քանի որ ես ընդմիջում եմ տեղադրել այս քորոցի վրա, իսկ Arduino UNO մոդելի դեպքում կարող եք տեղադրել միայն 2 -րդ կամ 3 -րդ կապին միացված ընդհատում, այնպես որ համոզվեք, որ կոճակի համար օգտագործում եք դրանցից մեկը:

Կարևոր է նաև քորոցը Arduino- ին միացնել ռեզիստորով և տվիչով կամ կոճակով: Սա այն է, որպեսզի կարողանաք վերահսկել ձեր միացված օբյեկտը:

Այստեղ կարող եք տեսնել և ներբեռնել իմ կոդը ՝ օգտագործելու համար:

Քայլ 3: Վերջին, բայց միանշանակ ոչ նվազագույն

ԿԱԿՏՈ !Ս! Մենք ստացանք ամեն ինչ, բացի դրանից, ես օգտագործեցի մի կտոր ստվարաթուղթ և մասամբ կտրելու օգնությամբ կարող էի այն ոլորել որպես շրջան, այն կաթսան, որը ես ինչ -որ տեղ պառկած էի, ուստի սա օգտագործեցի նաև որպես մի բան, որի վրա կակտուսը կարող էր կանգնել. Ես օգտագործեցի կանաչ թղթի և սոսինձի բազմաթիվ գույներ `համոզվելու համար, որ այն ունի կակտուսի գույն: Համոզվեք, որ անցք եք անում «գետնին» ՝ ձեր լարերը միացնելու համար, որպեսզի կարողանաք տեղադրել ձեր Arduino- ն և մարտկոցը կամ հոսանքի բանկը կաթսայի մեջ: Հուշման համար ես օգտագործել եմ փուչիկ և թղթե մեքենա (նաև նույն գույնի թեման): Հետո ամենադժվարը ՝ սերվո ներս մտնելն է, ես օգտագործեցի բազմաթիվ «ստվարաթղթե կամուրջներ» և դրանք օգտագործեցի սերվերը տեղադրելու համար, դրանք պետք է ամրացվեն այնտեղ, որպեսզի կարողանաս դրանք կպցնել կամ սոսնձել (նախազգուշացում. Միայն սոսնձել դրանք եթե նրանք գտնվում են ճիշտ դիրքում:)

Այնուհետև դուք պետք է քարտեզագրեք ձեր լազերը, ես առաջարկում եմ դա անել ՝ փոխելով rand1- ը և rand2- ը 0 -ի, դա կլինի ձեր ելակետային արժեքը: սա ձախ անկյունի ներքևում էր: Այսպես, դուք փորձում եք քարտեզագրել, թե որքան աստիճան եք ցանկանում, որ ձեր սերվերը շրջվեն, այնուհետև ձեզ հարկավոր կլինի կտրել կակտուսի բացը, որպեսզի լազերը տեսանելի լինի սենյակում: