Human Auto Feeder 0.5: 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Բարի գալուստ իմ առաջին հրահանգը (sh*tty) սնուցող բոտ պատրաստելու մասին:

Այս ուսանելի նյութում ես ամեն կերպ կփորձեմ բացատրել, թե ինչպես եմ քայլ առ քայլ պատրաստել այս բոտը `պահանջվող ընթացակարգերով, նյութերով և գործիքներով:

Բովանդակության աղյուսակ.

1. Նյութեր և գործիքներ
2. Լազերային կտրում.ai /.svg ֆայլեր
3. Ընդլայնման 3D տպագրություն
4. Պարանոցի կառուցում
5. Հիմքի կառուցում
6. Գլխի կառուցում
7. Էլեկտրոնիկայի միացում
8. Կոնվեյերային գոտու կառուցում
9. Փակում

Ամրացրեք ձեր ամրագոտին (ինչպես նաև դրամապանակը) և եկեք նայենք:

*Հրաժարում*

arc_lag- ը ոչ մի կերպ պատասխանատու չէ որևէ մարմնական կամ հոգեբանական վնասի համար, որը կարող է ինքն իրեն բերել սնուցող բոտի պատրաստման ընթացքում

Սաղ. Միսս Թոդե, եթե կարդում եք սա, ապա բարև: Եվ կներեք սարսափելի դիզայնի, ինչպես նաև ուսանելիի համար:

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Չափերը փոխանցելու համար ես կօգտագործեմ մետրային միավորներ:

Նյութեր:

• 3 փայտյա ափսե (երկարություն*լայնություն*բարձրություն) 600*300*3 մմ չափսերով
• Փայտի սոսինձ (դուք չեք օգտագործի սոսինձի ամբողջ շիշը)
• Sոդող
• Շատ jumper լարեր `ամեն ինչ միացնելու համար
• Մի փոքր ռետինե կտոր, որը կարող եք ամրացնել (կամ սոսնձել) DC շարժիչի ծայրին

Գործիքներ:

• Որոշ սեղմակներ `կոնստրուկցիան միասին պահելու համար, մինչ սոսնձը չորանում է
• Կալիպեր
• Արդուինո Ունո
• HC-SR04 Ուլտրաձայնային հեռավորության տվիչ
• Arduino ունակ կոճակ (երկու կապում ցանկացած կոճակ պետք է բավարար լինի)
• Oldոդման երկաթ
• Սոսինձ ատրճանակ (նվազագույն քանակությամբ 5 սոսինձ փայտ)
• Էլեկտրական ռելե (այն, ինչ ես օգտագործել եմ իմ կրկնության մեջ, Takamisawa RY-05W-K է)
• երկու գրիչ փոխակրիչների համակարգի համար (դեն նետեք գրիչների թանաքը, դրանք չեն օգտագործվում: Մենք հիմնականում ցանկանում ենք օգտագործել պատյանները: Գրիչները պետք է հնարավորինս ուղիղ լինեն, պատկերացրեք երկկողմանի գրիչի նման մի բան, բայց շրջանաձև)
• Ֆայլ (միայն հավաքման ընթացքում վերջին կաթիլին)
• 3D տպիչ, որը կարող է տպել 200*200 մմ չափի մեծ օբյեկտներ
• Լազերային կտրիչ/փորագրիչ, որը կարող է տեղավորել 600 * 300 մեծ փայտանյութ
• Դանակ կամ սղոց `գրիչների ծայրերը կտրելու համար

Ես օգտագործեցի լազերային դանակ (Trotec Speedy 100) ՝ ամեն ինչ ճշգրիտ և վերահսկվող հարցում կտրելու համար: Հնարավոր է, որ չկարողանաք ամեն ինչ գեղեցիկ դասավորել, եթե որոշեք օգտագործել սղոցի պես մի բան

Քայլ 2. Լազերային կտրում.ai/.svg ֆայլեր

Ինչպես տեսնում եք, ես օգտագործեցի Trotec 100 -ը ՝ ամեն ինչ գեղեցիկ կտրելու համար:

Ֆայլերը, որոնք ես կցել եմ, այսպես կոչված «գծագրեր» են տրոտեկի փորագրողի համար, դրանք հատուկ խմբագրված են այնպես, որ գծերը լինեն 0, 01 մմ հաստությամբ և բոլորն ունեն կարմիր գույն (255, 0, 0 RGB ծածկագրով: Չկա CMYK): Այդպես է տրոտեկ լազերային փորագրիչը հասկանում, թե ինչ է պետք կտրել: Սա կարող է ձեզ համար պատահական չլինել, եթե օգտագործում եք որևէ այլ լազերային փորագրիչ/կտրիչ, այնպես որ նկատի ունեցեք, որ գուցե անհրաժեշտ լինի կցել ֆայլերին ձեր սեփական շրջադարձը:

Լավագույն արդյունքներ ստանալու համար խորհրդակցեք ձեր փորագրման/կտրիչի ձեռնարկի հետ:

Եթե հաջողվել է կտրել ամեն ինչ, եկեք շարունակենք:)

Քայլ 3: Պարանոցի հավաքում

Rightիշտ ժամանակն է մի փոքր հավաքվելու:

Ձեր կտորները փորագրիչից/կտրիչից հանելուց հետո

Ինչպես սկսեցի աշխատել ռոբոտի վրա, դա սկսեց պարանոցի կտորից:

1. Ես վերցրեցի փայտի սոսինձ և սոսնձեցի բոլոր սրածայրերը միմյանց վրա, մինչև որ ստացա հետևյալ արդյունքը. Բոլոր հոդերը հիանալի հարթեցված են, այնպես որ դրանք ուղղակի կպցրեք միմյանց, սեղմեք դրանք և թողեք մեկ րոպե կամ 5 ~ 10 (կախված օգտագործած սոսնձի քանակից):
2. Համոզված եղեք, որ ամեն ինչ ամուր կառչած է միմյանցից, մի վախեցեք մի փոքր քաշքշել ՝ ստուգելու համար, թե արդյոք բոլոր մասերն ամուր կապված են: Դուք կիմանաք, որ ամեն ինչ կարգին է, եթե այն ընդհանրապես չի շարժվում

Եթե ամեն ինչ լավ անցավ, ձեր տրամաչափը պետք է տա նույն երկարությունը, ինչ նկարում պատկերված է իմ ականջակալին, եթե ոչ, ապա անհանգստացեք, այն, այնուամենայնիվ, պետք է տեղավորվի հիմքի վրա (եթե այն իրոք չի տեղավորվում, այն ֆայլով գրգռելը կաներ հնարք).

Քայլ 4: Հիմքի հավաքում

Լավ, հիմքը մի փոքր ավելի բարդ է:

Ընթացակարգը շատ չի շեղվում պարանոցի կտորից: Միակ ճանապարհը, որ այն շեղվում է, այն է, որ ես չէի կարող օգտագործել սեղմիչը և ստիպված էի ամեն ինչ ինքս պահել:

1. Մի սոսնձեք երկար փայտե կտորների վերին կողմերը, վերին ափսեը պետք է ազատ տեղաշարժվի և չապահովվի:
2. Փայտե սոսինձով կպցրեք երկար կտորների եզրերը (ոչ թե վերին ափսեի հետ շփվող)
3. Կպչեք դրանք հիմքի ափսեի վրա, որի մեջ անցքեր չկան
4. Ամեն ինչ միասին պահեք 3 ~ 5 րոպե (լավ է մի կտոր անել միաժամանակ, քանի որ ամեն ինչ միասին մեկ քայլով պահելն անհնար է գրեթե)

Ամրացուցիչները, որոնց ես հասանելի էի, այնքան երկար չէին, որ ամեն ինչ սեղմեի: Այսպիսով, ես պետք է իրականում սպասեի, մինչև յուրաքանչյուր կտոր չորանա և դրանք միաժամանակ պահեմ իմ անձով. (Ամեն դեպքում մի կրկնիր իմ սխալը, եթե դուք ունեք գործիքներ, որոնք կարող են փոխարինել սեղմակները, գնացեք դրա համար:

Քայլ 5. Ընդլայնման 3D տպագրություն

Եթե դուք ունեք լավ աչք և ստուգում եք որոշ լուսանկարներ, ապա կնկատեք, որ ես իմ ռոբոտի մեջ 3D տպված մաս չունեմ: Քանի որ ես չունեի ժամանակ և հնարավորություն տպելու այն, ես քիչ թե շատ ամբողջը արեցի փայտով և սոսինձով `որպես իմպրովիզացված 3D տպիչ

Այնուամենայնիվ, այն մարդկանց համար, ովքեր ունեն 3D տպիչ ձեռքի տակ, և դուք իսկապես կարող եք սպասել երկար ժամանակ: Այս էջին ավելացված է. STL ֆայլ, որը պարունակում է գլխի ընդլայնման համար իմ պատրաստած 3D դիզայնը: Տպիչի ժամանակը կարող է շեղվել տպիչի կարգավորումների պատճառով, ուստի լավագույն արդյունքի համար խորհրդակցեք ձեր տպիչի ձեռնարկի հետ:

Օգտագործեք ձեր ամենամեծ հնարավոր վարդակը, քանի որ մենք այստեղ մանրամասնություններ չենք փնտրում, իսկ ավելի մեծ վարդակը նշանակում է ավելի արագ տպագրություն:

sidenote <Ես սարսափելի իմպրովիզացիա եմ արել, ինչպես տեսնում եք կցված նկարում: Դա այն է, ինչ ստանում ես աղքատ և անհամբեր լինելու համար: >/sidenote <

Քայլ 6: Գլխի հավաքում

Մենք գրեթե այնտեղ ենք:

Գլխարկը, թերևս, ռոբոտի ամենաբարդ մասերից մեկն է, ոչ թե էլեկտրոնիկայի, այլ այն պատճառով, որ այնտեղ շատ մասեր են հանդիպում:

Ինչպես և մեր պատրաստած հիմքը, մենք չենք պատրաստվում ամեն ինչ սոսնձել, և քանի որ բոլոր մասերը չափերով բավականին նման են (բոլորը ՝ 12*12), մենք չպետք է այնքան ջանքեր գործադրենք, որքան նախորդ հիմքի դեպքում:

1. Կա մի կտոր ուղղանկյուն կտրվածքով, թողեք այն առայժմ:
2. Սոսնձեք ամեն ինչ, ինչպես ցույց է տալիս երկրորդ նկարը: Նրանց սոսնձման կարգը նույնն է, ինչ նախորդները, բայց մի կպցրեք այն կողմերը, որոնք պատրաստվում են կտորը տեղավորել ուղղանկյուն կտրվածքով:
3. Մեծ և փոքր անցքով կտորը (տես 4-րդ նկարը) պետք է լինի ձախ կողմում խորանարդի վրա, քանի որ ուղղանկյուն կտորը համարվում է առջևը, դրանք կլինեն DC-Motor- ի կրողը և թողունակությունը, որը մենք աշխատելու ենք: հաջորդ քայլին
4. Եթե ճիշտ արվի, ապա այժմ պետք է ունենաք ¬ (կիսագեղեցիկ)* խորանարդիկ:

Գլուխը պետք չէ սոսնձել պարանոցի վրա, քանի որ էլեկտրոնիկայի տեղադրումը կդառնա շատ ավելի դժվար, քան անհրաժեշտ է:

Ընդլայնումը պետք է տեղադրվի և սոսնձվի 6 մմ փոքր անցքի առջև, ես իմ սոսինձ ատրճանակով այն ճիշտ տեղադրելու համար, կտորներն իրար կպցնելուց հետո, ինչպես ցույց են տալիս առաջին երկու կցված նկարները: փորձել գ

* ¬ տրամաբանության մեջ նշանակում է ոչ/ժխտում

Քայլ 7: Էլեկտրոնիկայի միացում

Մենք գրեթե այնտեղ ենք:

Սկսենք նախ Arduino- ի ծածկագրից:

1. Միացրեք ձեր Arduino- ն ձեր համակարգչին և փորձեք նախապես վերբեռնել հետևյալ կոդը.
2. Հղեք իմ C կոդին, պարզապես պատճենեք և տեղադրեք այն ձեր Arduino ծրագրաշարի մեջ

Սա անելուց հետո եկեք անցնենք շրջանին:

Պահպանեք իմ ձեռքում տեղադրված դիագրամը: Դա կլինի ամբողջ շրջանը: Նայեք 2 -րդ նկարին, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես պետք է Arduino- ն տեղադրվի պարանոցի ներսում և միացված լինի ռելեի հետ: 3 -րդ և 4 -րդ նկարները կան հղման համար

Ամեն ինչ միասին հավաքելուց/կպցնելուց հետո (բացառությամբ DC- շարժիչի կապումներից, արագ անցեք հաջորդ քայլին, որպեսզի հասկանաք, թե ինչու) պետք է ամեն ինչ սեղմել պարանոցի ներսում, բացառությամբ սենսորի և DC- շարժիչի, դրանք պետք է անցնեն: գլխի կտորին հասնելու համար ամբողջ պարանոցի միջով: Ոչ էլեգանտ, բայց ում է հետաքրքրում նրբագեղությունը կամ ֆունկցիոնալությունը …:)

(Ես իրականում անում եմ, բայց արդեն շատ ուշ էր, ես շատ բաներ հասկացա ամբողջ շինությունը հավաքելուց հետո, այո … այլ կերպ կանեի, եթե ես արդեն չանցնեի հետդարձի կետը):

Փորձեք կատարել փորձնական վազք, եթե ամեն ինչ մինչ այժմ կատարվել է, դուք պետք է կարողանաք ինչ -որ արդյունք տեսնել ՝ սենսորը օբյեկտից ավելի կամ ավելի հեռու դնելով (օր.

Եթե դա այդպես է, հիանալի! մենք այժմ կարող ենք մի քանի այլ մանրամասների ծանոթանալ, հատկապես նուրբ կարգաբերում և կոնվեյերային գոտու ձև ստանալը ՝ բլիթները կամ խորտիկները C* արագությամբ դուրս հանելու համար:

* C, որն օգտագործվում է լույսի արագությունը նշելու համար, որը կազմում է 300.000 կմ/վ

կողմնակի նշում/կողքի նշում <

Քայլ 8. Կոնվեյերային գոտու կառուցում

Ես վստահորեն կարող եմ ասել, որ մենք հասել ենք 7/8 -րդ նշաձողին, դուք վայելո՞ւմ եք այն այսքան հեռու: Ես, իհարկե, did (արեցի):

Այժմ սա, թերևս, ամենաբարդ մասն է, քանի որ դա ենթադրում է իմպրովիզացիա ձեր կողմից:

Ստուգման ցուցակ.

1. 2 ուղիղ գրիչ
2. Որոշ բարակ, երկար առարկաներ, որոնք կարող են անցնել գրիչների միջով և հանդես գալ որպես հենարան x2
3. Դանակ կամ սղոց `գրիչի ծայրերը կտրելու համար
4. Ինչ-որ իրոք կաուչուկի մի փոքր կտոր (գուցե դժվար լինի տեսնել, բայց երկրորդ նկարի վրա, գրիչի աջ կողմում, տեսնում ես, որ մի սև կետը դուրս է ցայտում: Դա որոշ ռետինե է, որը ես ստիպված էի խոցել DC- ով- շարժիչն այնպես, որ այն գրիչի հետ ճիշտ շփվի)
5. տեքստիլ

Ընթացակարգեր.

1. Կտրեք գրիչների ծայրերը
2. Ռետինը կպցրեք DC- շարժիչին
3. տաք սոսնձեցրեք կաուչուկի կտորը և արագ դրեք այն գրիչի ներսում (DC- շարժիչի և գրիչի հավասարեցումը պետք է լինի ուղիղ, անհիմն է այն, ինչ ես խնդրում եմ ձեզանից, բայց դուք չեք ցանկանում, որ փոխակրիչ գոտին տատանվի շուրջը):
4. Կպչեք DC- շարժիչը կողային ամրացման միջով, ինչպես երևում է նկար 3-ում
5. Փորձեք անցնել DC- շարժիչի մալուխները կողքի փոքրիկ անցքի միջով և միացնել այն մնացած միացումով: Նաև այժմ անվտանգ է մալուխները զոդել շարժիչի կապում:
6. Կցեք տեքստիլը, նախքան շարժիչի մյուս կողմը կապով ամրացրեք, քանի որ այլևս չեք կարողանա այն հանել: Ապահովեք ընտրված քորոցը կամ առարկան տաք սոսինձով
7. Կրկնեք 3 -րդ նկարի գաղափարը, մի մոռացեք, որ գործվածքների հետ միասին տեղադրեք երկրորդ գրիչը, նախքան ընտրված քորոցը կամ առարկան ամրացնելը տեղում:
8. ???
9. Ավարտվեց:

*ընթացակարգ 9.1 գուցե հիմա տաք կտորով կպցրեք գլխի կտորը պարանոցի փոխարեն ՝ թույլ տալով, որ այն պտտվի շուրջը և անջատեք մալուխները, երբ այն ընկնի:

կողմնակի նշում <Ես լիովին տեղյակ եմ, որ DC-Motor- ը, որն այժմ օգտագործում եմ, լավագույններից չէ, քանի որ այն պարզապես խեղդվում է, երբ ինչ-որ ծանր բան դրվում է փոխակրիչի վրա: Ահա թե ինչու ես որոշեցի օգտագործել ռելե առանձին 9 Վ մարտկոցով, քանի որ միայն Arduino- ի էներգիայի աղբյուրը բավարար չէր: Սա որոշ չափով օգնեց, բայց դա բավարար չէր միայնակ KitKat բարը տեղափոխելու համար>/side-note <

Քայլ 9: Փակում

Բացեք mp4 ֆայլը, եթե ցանկանում եք ցուցադրել, թե ինչպես է այն իրերը թողարկում փոխակրիչից: Ինչպես տեսնում եք, ռոբոտը լիովին անօգուտ է, բայց այն, այնուամենայնիվ, այստեղ կրթական նպատակների համար է:

Մնացած 2 նկարների վրա կարող եք տեսնել, թե ինչպես է վերջապես տեղադրվում փոխակրիչը և ինչպես եմ մալուխները պարանոցից հանում:

F դասարան, եթե կարողացել եք վերարտադրել այս խառնաշփոթը:

A+ դասարան, եթե կանգնեք կես ճանապարհին

Շնորհակալություն այս ուղեցույցը կարդալու համար: Եվ կիսվեք ձեր սեփական տարբերակով բոլորի հետ: Պարզապես քաղաքավարությամբ է կիսվում ձեր հարմարվողությամբ մյուսների հետ, որպեսզի մենք սովորենք միմյանցից:

_