Smart Human Rover ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Ողջույն տղերք.. Սա HIND-RO- ն է և այն պատրաստված է իմ կողմից (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta:

Հատկություններ…..

1. Ձեռքի ցնցում (ներածությամբ)
2. Դեմքի հայտնաբերում
3. Օբյեկտի հայտնաբերում
4. Sգացմունքների վերլուծություն
5. Տեքստ խոսքին

Առաջիկա առանձնահատկությունները….

1. Թերթի ընթերցում
2. Հորանջում/ Աչքերի հաշվարկ
3. Դեմքի ճանաչում
4. Ինքնուսուցում
5. Թվերի ճանաչում
6. IOT
7. Հեռավորության չափումը տեսախցիկի միջոցով

Համեմատություն ուրիշների հետ…

1. Պատրաստված է մարմնի 70% թափոններից
2. Ավելի էժան
3. Շատ առանձնահատկություններ
4. Ավելի արագ շարժում ՝ ոտքերի փոխարեն անիվներ օգտագործելիս

Քայլ 1: Պահանջվում են բաղադրիչներ

• Servo Motors
• Ազնվամորի-պի
• Արդուինո Մեգա
• Լարերը
• Մարտկոց
• Pi տեսախցիկ
• Ակրիլային թերթ
• DC շարժիչներ
• PVC խողովակներ
• LED- ները
• LCD 20x4
• Ուլտրաձայնային ցուցիչ
• Երմաստիճանի ցուցիչ

Քայլ 2: Հիմնական մաս

• Սկզբում մենք ամրացրեցինք 4 DC շարժիչ ակրիլային թերթիկին ՝ հիմք առաջ շարժելու համար, հետ, ձախ և աջ, այնուհետև վերցրեք PVC խողովակներ (տրամագիծը ՝ 1 սմ) և ամրացվեցին ակրիլային թերթի վերևում և ակրիլային թերթի կեսին: տրամագծի լարերը հանելու անցք, և լարերը անցնում են մեջտեղում գտնվող խողովակի ներսում:
• երբ խողովակները դնում եք ակրիլային թերթիկի վրա, յուրաքանչյուր խողովակ կլինի ակրիլային թերթի կողմերից հավասար հեռավորության վրա, քանի որ եթե խողովակները հավասար հեռավորության վրա չեն, ապա վերին հատվածը ճիշտ չի տեղադրվի, և ամբողջ մոդելը վայր կընկնի:
• Անիվները ամրացված են DC շարժիչին, և ձեր ցանկությունն է, թե որ տեսակի խողովակներն եք օգտագործում բոտը շարժելու համար, ինչպես տանկի անիվները, պարզ անիվները և այլն:

Քայլ 3: Վերին մաս

• Ես նախագծում եմ վերևի մասը, ինչպես ցույց է տրված նկարում, ձեր ցանկությունն է, թե ինչպես եք նախագծելու ձեր բոտի համար:
• Մարմնի ներսում իմ դիզայնի մեջ ես կցեցի LCD 20x4, որը ցույց է տալիս ռոբոտի ներդրումը, որն առաջինն է բոտի մասում, իսկ երկրորդը որոշ ժամանակ անց այն կցուցադրի օբյեկտից ջերմաստիճանն ու հեռավորությունը:
• Ես կցեցի 4 servo շարժիչ (MG996r) և 1 փոքր servo ՝ մեկ ձեռքը պատրաստելու համար և ամրացրեցի դրանք ձեռքի ճիշտ շարժման համար:
• Մի կողմից ես կցեցի մեկ dht11 ձեռքի ափի վրա, իսկ մյուս կողմից կցեցի IR սենսոր ՝ օբյեկտ պահելու համար:
• LCD- ի ներքևում կա ուլտրաձայնային տվիչ ՝ հեռավորությունը չափելու և LCD- ում հեռավորությունը ցուցադրելու համար, ուլտրաձայնային տվիչի տեղը ցույց կտա բոտի հիմնական պատկերը:

Քայլ 4: Գլուխ

• Գլուխը կազմված է պլաստմասե թափանցիկ բանկայից, իսկ գլխում կլինեն երկու կապույտ LED ՝ աչքերին տեսք տալու համար և Pi-Camera ՝ պատկերի ճանաչման, օբյեկտներին հետևելու համար, իսկ pi-cam- ը կցված է ազնվամորի-պիին:
• Ազնվամորի-պիում ծածկագիրը տեսախցիկի համար պիթոնի լեզվով է, իսկ ելքը ցուցադրվում է VNC դիտողի միջոցով:

Քայլ 5: Journանապարհորդություն