Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Պահանջվում են բաղադրիչներ
- Քայլ 2: Հիմնական մաս
- Քայլ 3: Վերին մաս
- Քայլ 4: Գլուխ
- Քայլ 5: Journանապարհորդություն
- Քայլ 6:
Video: Smart Human Rover ՝ 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Ողջույն տղերք.. Սա HIND-RO- ն է և այն պատրաստված է իմ կողմից (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta:
Հատկություններ…..
- Ձեռքի ցնցում (ներածությամբ)
- Դեմքի հայտնաբերում
- Օբյեկտի հայտնաբերում
- Sգացմունքների վերլուծություն
- Տեքստ խոսքին
Առաջիկա առանձնահատկությունները….
- Թերթի ընթերցում
- Հորանջում/ Աչքերի հաշվարկ
- Դեմքի ճանաչում
- Ինքնուսուցում
- Թվերի ճանաչում
- IOT
- Հեռավորության չափումը տեսախցիկի միջոցով
Համեմատություն ուրիշների հետ…
- Պատրաստված է մարմնի 70% թափոններից
- Ավելի էժան
- Շատ առանձնահատկություններ
- Ավելի արագ շարժում ՝ ոտքերի փոխարեն անիվներ օգտագործելիս
Քայլ 1: Պահանջվում են բաղադրիչներ
- Servo Motors
- Ազնվամորի-պի
- Արդուինո Մեգա
- Լարերը
- Մարտկոց
- Pi տեսախցիկ
- Ակրիլային թերթ
- DC շարժիչներ
- PVC խողովակներ
- LED- ները
- LCD 20x4
- Ուլտրաձայնային ցուցիչ
- Երմաստիճանի ցուցիչ
Քայլ 2: Հիմնական մաս
- Սկզբում մենք ամրացրեցինք 4 DC շարժիչ ակրիլային թերթիկին ՝ հիմք առաջ շարժելու համար, հետ, ձախ և աջ, այնուհետև վերցրեք PVC խողովակներ (տրամագիծը ՝ 1 սմ) և ամրացվեցին ակրիլային թերթի վերևում և ակրիլային թերթի կեսին: տրամագծի լարերը հանելու անցք, և լարերը անցնում են մեջտեղում գտնվող խողովակի ներսում:
- երբ խողովակները դնում եք ակրիլային թերթիկի վրա, յուրաքանչյուր խողովակ կլինի ակրիլային թերթի կողմերից հավասար հեռավորության վրա, քանի որ եթե խողովակները հավասար հեռավորության վրա չեն, ապա վերին հատվածը ճիշտ չի տեղադրվի, և ամբողջ մոդելը վայր կընկնի:
- Անիվները ամրացված են DC շարժիչին, և ձեր ցանկությունն է, թե որ տեսակի խողովակներն եք օգտագործում բոտը շարժելու համար, ինչպես տանկի անիվները, պարզ անիվները և այլն:
Քայլ 3: Վերին մաս
- Ես նախագծում եմ վերևի մասը, ինչպես ցույց է տրված նկարում, ձեր ցանկությունն է, թե ինչպես եք նախագծելու ձեր բոտի համար:
- Մարմնի ներսում իմ դիզայնի մեջ ես կցեցի LCD 20x4, որը ցույց է տալիս ռոբոտի ներդրումը, որն առաջինն է բոտի մասում, իսկ երկրորդը որոշ ժամանակ անց այն կցուցադրի օբյեկտից ջերմաստիճանն ու հեռավորությունը:
- Ես կցեցի 4 servo շարժիչ (MG996r) և 1 փոքր servo ՝ մեկ ձեռքը պատրաստելու համար և ամրացրեցի դրանք ձեռքի ճիշտ շարժման համար:
- Մի կողմից ես կցեցի մեկ dht11 ձեռքի ափի վրա, իսկ մյուս կողմից կցեցի IR սենսոր ՝ օբյեկտ պահելու համար:
- LCD- ի ներքևում կա ուլտրաձայնային տվիչ ՝ հեռավորությունը չափելու և LCD- ում հեռավորությունը ցուցադրելու համար, ուլտրաձայնային տվիչի տեղը ցույց կտա բոտի հիմնական պատկերը:
Քայլ 4: Գլուխ
- Գլուխը կազմված է պլաստմասե թափանցիկ բանկայից, իսկ գլխում կլինեն երկու կապույտ LED ՝ աչքերին տեսք տալու համար և Pi-Camera ՝ պատկերի ճանաչման, օբյեկտներին հետևելու համար, իսկ pi-cam- ը կցված է ազնվամորի-պիին:
- Ազնվամորի-պիում ծածկագիրը տեսախցիկի համար պիթոնի լեզվով է, իսկ ելքը ցուցադրվում է VNC դիտողի միջոցով:
Քայլ 5: Journանապարհորդություն
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես օգտագործել Detect Human HC-SR501: 9 քայլերը
Ինչպես օգտագործել Detect Human HC-SR501: SkiiiD- ով հայտնաբերել Human HC-SR501 հայտնաբերելու ձեռնարկ:
«Detroit: Become Human» Android LED մատանի ՝ 5 քայլ
«Detroit: Become Human» Android LED մատանի. Այս շաբաթավերջին ես գնում եմ Անիմե ցուցահանդես և ցանկանում էի խաղալ որպես Android իմ ներկա սիրելի խաղից ՝ Detroit: Become Human: Դա ամենապարզ cosplays- ից է … կամ ես այդպես էի կարծում: Տեսնում եք, ես այստեղ -այնտեղ խառնվում եմ իրերին, բայց երբ
Human Auto Feeder 0.5: 9 քայլ
Human Auto Feeder 0.5. Բարի գալուստ իմ առաջին հրահանգը (sh*tty) սնուցող բոտ պատրաստելու մասին: Այս ուսանելիում ես ամեն կերպ կփորձեմ բացատրել, թե ինչպես եմ քայլ առ քայլ պատրաստել այս բոտը `պահանջվող ընթացակարգերով, նյութերով և գործիքներով: Բովանդակություն ՝ Նյութեր & Տ
Raspberry Pi Human Detector + Camera + Flask: 6 քայլ
Raspberry Pi Human Detector + Camera + Flask. Այս ձեռնարկում ես կանցնեմ իմ Raspberry Pi IoT նախագծի քայլերով `օգտագործելով PIR Motion Sensor- ը, Raspberry Camera մոդուլը ՝ անվտանգության IoT պարզ սարք ստեղծելու համար և Flask- ով մուտք գործելով հայտնաբերման մատյան:
Smart Rover ՝ 4 քայլ
Smart Rover. Սա խելացի ռովեր է, որն օգտագործվում է խողովակների ցանկացած թերի մասերի և անվտանգության որևէ նպատակի համար: սա կարելի է կառավարել խելացի հեռախոսով ՝ օգտագործելով IP հասցեն: