Բովանդակություն:
Video: Smart Rover ՝ 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
սա խելացի ռովեր է, որն օգտագործվում է խողովակների թերի մասերի և անվտանգության որևէ նպատակի ստուգման համար:
սա կարելի է կառավարել խելացի հեռախոսով ՝ օգտագործելով IP հասցեն:
cc3200 գործարկման տախտակը օգտագործվում է ավելորդ քաշի պատճառով բաղադրիչները նվազեցնելու համար:
Քայլ 1: 2 OV7670 CAMERA MODULE
Այս տեսախցիկի մոդուլը կարող է իրականացնել պատկերի մշակում, ինչպիսիք են AWB (սպիտակ սպիտակ հավասարակշռություն), AE (ավտոմատ լուսավորություն) և AGC (ավտոմատ շահույթի վերահսկում) ՝ CMOS սենսորից եկող տեսաազդանշանի համար: Ավելին, այլ առաջադեմ տեխնոլոգիաների միաձուլման դեպքում, ինչպիսիք են պատկերի բարձրացման մշակումը ցածր լուսավորության ներքո, և պատկերի աղմուկի խելամիտ կանխատեսումը և ճնշումը այս մոդուլը կհանգեցնի բարձրորակ թվային տեսաազդանշանների ստանդարտ CCIR656 ինտերֆեյսով: OV7670 ներկառուցված JPEG ապակոդավորիչն աջակցում է հավաքված պատկերի իրական ժամանակի կոդավորմանը, իսկ արտաքին վերահսկիչը կարող է հեշտությամբ կարդալ M-JPEG վիդեո հոսքերը ՝ հասնելով կրկնակի հոսքի տեսախցիկի նախագծմանը: OV7670- ն ապահովում է շարժման հայտնաբերում և էկրանի կերպարների և օրինակի ծածկույթի OSD ցուցադրման գործառույթ, որն ունակ է ինքնորոշման հայտնաբերման տարածք և զգայունություն:
Քայլ 2: 3 Դահլիճի էֆեկտի սենսոր
Հոլի էֆեկտը լարման տարբերության (Հոլի լարման) արտադրումն է էլեկտրական հաղորդիչի միջով, որը լայնակի է հոսանքի հոսանքի մեջ և հոսանքին ուղղահայաց մագնիսական դաշտ: Հայտնաբերվել է Էդվին Հոլի կողմից 1879 թվականին [1]:
Հոլի գործակիցը սահմանվում է որպես առաջացրած էլեկտրական դաշտի հարաբերակցությունը ընթացիկ խտության և կիրառվող մագնիսական դաշտի արտադրյալին: Այն նյութի բնութագիր է, որից պատրաստված է հաղորդիչը, քանի որ դրա արժեքը կախված է հոսանքը կազմող լիցքավորիչների տեսակից, թվից և հատկություններից:
Քայլ 3:
Բարձր կատարողական CC3200- ը դա է
արդյունաբերության առաջին մեկ չիպային միկրոկառավարիչը (MCU) ՝ ներկառուցված Wi-Fi կապով, Launch Pad osy էկոհամակարգի համար: Իրերի ինտերնետի (IoT) համար ստեղծված Simple Link Wi-Fi CC3200 սարքը անլար MCU է, որը միավորում է բարձրորակ ARM® Cortex®-M4 MCU- ն, որը թույլ է տալիս հաճախորդներին մշակել մի ամբողջ ծրագիր մեկ IC- ով: Չիպային Wi-Fi- ով, ինտերնետով և անվտանգության ուժեղ արձանագրություններով, ավելի արագ զարգացման համար անհրաժեշտ չէ Wi-Fi- ի նախնական փորձ: CC3200 Launch Pad- ը ARM® Cortex ™ -M4F- ի վրա հիմնված միկրոկառավարիչների համար էժան գնահատման հարթակ է: Launch Pad- ի դիզայնը կարևորում է CC3200 Internet-on-a-chip ™ լուծումը և Wi-Fi հնարավորությունները: CC3200 Launch Pad- ը պարունակում է նաև ծրագրավորվող օգտվողի կոճակներ, RGB LED ՝ հատուկ ծրագրերի համար և ինքնաթիռի կարգավորում ՝ կարգաբերման համար: CC3200 Launch Pad XL ինտերֆեյսի հավաքվող վերնագրերը ցույց են տալիս, թե որքան հեշտ է Launch Pad- ի ֆունկցիոնալությունը ընդլայնելը, երբ մի շարք այլ սարքերի հետ միանում եք գոյություն ունեցող Booster Pack հավելյալ տախտակներին, ինչպիսիք են գրաֆիկական ցուցադրումները, աուդիո կոդեկը, ալեհավաքի ընտրությունը, շրջակա միջավայրի զգայունությունը:, և շատ ավելին:
Սարքը ներառում է ծայրամասային սարքերի լայն տեսականի, ներառյալ արագ զուգահեռ տեսախցիկի ինտերֆեյսը, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C և չորս ալիքներով ADC: CC3200 ընտանիքը ներառում է ճկուն ներդրված RAM կոդի և տվյալների համար. ROM արտաքին սերիական ֆլեշ բեռնիչով և ծայրամասային վարորդներով; և SPI ֆլեշ Wi-Fi ցանցի պրոցեսորային սպասարկման փաթեթների, Wi-Fi վկայագրերի և հավատարմագրերի համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Miniaturizing Arduino ինքնավար ռոբոտ (Land Rover / Car) Stage1 Մոդել 3: 6 քայլ
Miniaturizing Arduino ինքնավար ռոբոտ (Land Rover / Ավտոմեքենա) Stage1Model3. Ես որոշեցի մանրանկարել Land Rover / Car / Bot- ը `նախագծի չափսերն ու էներգիայի սպառումը նվազեցնելու համար:
Ձյուն մաքրող մեքենա FPV Rover- ի համար. 8 քայլ (նկարներով)
Ձյուն մաքրող մեքենա FPV Rover- ի համար. Այսպիսով, FPV Rover- ին անհրաժեշտ է Ձյուն մաքրող սարք `մաքուր մայթ ապահովելու համար: Հղումներ դեպի RoverInstructables: https://www.instructables.com/id/FPV-Rover-V20/ Thingiverse: : 2952852 Հետևեք ինձ Instagram- ում ուշ
Ինչպե՞ս DIY Smart Roller վարագույրներ պատրաստել SONOFF Smart անջատիչների միջոցով: 14 քայլ
Ինչպե՞ս DIY Smart Roller վարագույրներ SONOFF Smart անջատիչներով: և երեկոյան ներքև քաշե՞լ: Ամեն դեպքում, ես
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Smart Human Rover ՝ 6 քայլ
Smart Human Rover. Ողջույն տղերք: Սա HIND-RO է և այն պատրաստել եմ ինքս (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta: Առանձնահատկություններ ….. Ձեռքի ցնցում (ներածությամբ) Դեմքի հայտնաբերում Օբյեկտի հայտնաբերում entգացմունքների վերլուծության տեքստ Speech Առաջիկա հնարավորությունները …. Թերթ կարդալը Y