Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Ես որոշեցի մանրանկարել իմ նախորդ նախագիծը
- Քայլ 2: Կարգավորեք ATTiny85- ը
- Քայլ 3. Eneloop Pro վերալիցքավորվող մարտկոցներ
- Քայլ 4: Կողքից բոտը
- Քայլ 5. Բոտը վերևից
- Քայլ 6: Գործողության վերջին բոտը
Video: Miniaturizing Arduino ինքնավար ռոբոտ (Land Rover / Car) Stage1 Մոդել 3: 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Ես որոշեցի մանրանկարել Land Rover / Car / Bot- ը `նախագծի չափսերն ու էներգիայի սպառումը նվազեցնելու համար
Քայլ 1. Ես որոշեցի մանրանկարել իմ նախորդ նախագիծը
Indrino Audrino համատեղելի տախտակին փոխարինելու համար ես ընտրեցի ATTiny85 միկրոկոնտրոլերը
Քայլ 2: Կարգավորեք ATTiny85- ը
Նախորդ նախագծի համար գրված ծրագիրը տեղափոխում եմ ATTiny85: Այժմ ԲԿ -ի խորհրդի կարիք չկա Bot- ի համար
Քայլ 3. Eneloop Pro վերալիցքավորվող մարտկոցներ
Սրանք աշխարհի լավագույն վերալիցքավորվող մարտկոցներն են: Այս Ni-MH մարտկոցները պահպանում են իրենց լիցքավորման 85% -ը նույնիսկ 1 տարի չօգտագործելուց հետո և մինչև 70% լիցքը նույնիսկ 10 տարի չօգտագործելուց հետո:
Այս մարտկոցները պահանջում են հատուկ Ni-MH լիցքավորիչ: Բայց ներդրումը արժե այն:
Քայլ 4: Կողքից բոտը
Ես միացրեցի ON OFF անջատիչը chasis- ի մի կողմին և մարտկոցի խցիկը միացրեցի chasis- ի մյուս կողմին, դրանով իսկ Bot- ը դարձնելով էլեգանտ տեսք ՝ առանց շղթայի վերևում չափազանց շատ լարերի և աքսեսուարների:
Քայլ 5. Բոտը վերևից
Ինչպես տեսնում եք, Bot- ը վերևից ավելի գեղեցիկ տեսք ունի ՝ շատ քիչ լարերով, տպատախտակներով և մարտկոցներով և մարտկոցների խցիկներով ՝ շասսիի վերևում:
Քայլ 6: Գործողության վերջին բոտը
Programրագրի և ցանկացած այլ մանրամասների համար, ինչպիսիք են Motor Controller Board- ը, կարող եք հղում կատարել նախորդ նախագծին:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինքնավար հրդեհաշիջման ռոբոտ `ինքնագնաց բոցերով` 3 քայլ
Ինքնագնաց հրդեհաշիջման ռոբոտ ՝ ինքնագնաց բոցերով. ԱՄԵՆԱOWԱ ՀՈUՅՆ ԱՎՏՈՄՈՆ ՀՐՇԵ ՌՈԲՈՏ GEN2.0HII..Սա մեր առաջին նախագիծն է: Եկեք սկսենք: Այս ռոբոտի հայեցակարգը շատ պարզ է: փրկել մարդկային կյանքը ավտոմատ ցածր գնով արագ հրակայուն
GorillaBot 3D տպագրված Arduino ինքնավար սպրինտ քառանիստ ռոբոտ. 9 քայլ (նկարներով)
GorillaBot 3D տպագրված Arduino ինքնավար սպրինտ քառանիստ ռոբոտ. Ամեն տարի Թուլուզում (Ֆրանսիա) տեղի է ունենում Թուլուզի ռոբոտների մրցավազք #TRR2021 Մրցավազքը բաղկացած է 10 մետրանոց ինքնավար սպրինտից ՝ երկոտանի և չորքոտանի ռոբոտների համար: Ներկայիս ռեկորդը, որը հավաքում եմ չորքոտանի համար, 42 վայրկյան է 10 մետր արագավազք: Այսպիսով, մ
Arduino ռոբոտ ՝ հեռավորության, ուղղության և ռոտացիայի աստիճանի (Արևելք, Արևմուտք, Հյուսիս, Հարավ) ձայնով վերահսկվող Bluetooth մոդուլի և ինքնավար ռոբոտի շարժման միջոցով. 6 քայլ
Arduino ռոբոտը ՝ հեռավորության, ուղղության և ռոտացիայի աստիճանի (Արևելք, Արևմուտք, Հյուսիս, Հարավ), որը վերահսկվում է ձայնով ՝ օգտագործելով Bluetooth մոդուլ և ինքնավար ռոբոտների շարժում. , Ձախ, Աջ, Արևելք, Արևմուտք, Հյուսիս, Հարավ) պահանջվում է հեռավորություն սանտիմետրերով ՝ օգտագործելով ձայնային հրամանը: Ռոբոտը կարող է տեղափոխվել նաև ինքնավար
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
BeanBot - Arduino- ի վրա հիմնված ինքնավար թղթի ռոբոտ: 8 քայլ (նկարներով)
BeanBot - Arduino- ի վրա հիմնված ինքնավար թղթի ռոբոտ: Կա՞ ավելի ոգեշնչող բան, քան դատարկ թերթիկը: Եթե դուք եռանդոտ ասեղնագործ կամ շինարար եք, ապա, անկասկած, սկսում եք ձեր նախագծերը ՝ դրանք թղթի վրա ուրվագծելով: Ես գաղափար ունեի տեսնելու, թե հնարավո՞ր է ռոբոտի շրջանակ կառուցել թղթից