Ինքնավար հրդեհաշիջման ռոբոտ `ինքնագնաց բոցերով` 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

ԱՍՏՎԱ ՀՈՎԱOMԱՅԻՆ ՀՐՇԵ ՌՈԲՈՏԳԵՆ 2.0

HII

Սա մեր առաջին նախագիծն է:

ուրեմն եկեք սկսենք:

Այս ռոբոտի հայեցակարգը շատ պարզ է:

• փրկել մարդկային կյանքը
• ավտոմատ
• ցածր գին
• արագ
• հրակայուն

այս ռոբոտը նախագծված է հզոր կառուցվածքով, այս 2 -րդ սերնդի հրդեհաշիջման ռոբոտը: հստակ հասկացություն և շատ հավատարիմ, այնպես որ այս ռոբոտը կառուցելը շատ պարզ է ընդամենը մի քանի քայլ, հետևեք այս ռոբոտը կառուցելու հրահանգներին:

Պարագաներ:

պահանջել այս բաները

1. 1/ Arduino մեգա
2. 1/ l293d շարժիչի մոդուլ ՝ 12 վ լրացուցիչ մուտքով
3. կամ 1/ l298n շարժիչով
4. 2/ 12v 200 rpm շարժիչ
5. 1/ ռելեի մոդուլ
6. 6/ բոցի ցուցիչ
7. 1/ սերվո (sg-90)
8. 1/ 1.5 մետր 1.5 մետր նրբատախտակի թերթ 4 մմ
9. 1/ պոմպ
10. 30/ jumper արական-իգ մետաղալար
11. 1/ GPB (Ընդհանուր նշանակության խորհուրդ) խորհուրդ
12. 1/ կին աշխատանքի վերնագիր
13. 3/ արական արական jumper մետաղալար
14. 1/միջին չափի ունիվերսալ 4 կողանի անիվ
15. փայտե սթեյք 1 դյույմ 1 դյույմ և 1 մ երկարություն
16. ալյումինե փայլաթիթեղ 18 մ երկարությամբ 30 սմ լայնությամբ
17. խողովակ 50 սմ 1 սմ տրամագծով
18. 12 v 1amp էներգիայի մատակարար
19. 1 լ տարա

Քայլ 1. Մարմին ՝ ամուր կառուցվածքի համար

1. նախ կտրեց հիմնական հիմքը

վերցրեք նրբատախտակի թերթիկը և կտրեք պատկերով պատկերված հատվածը:

45 սմ*55 սմ

2. վերցրեք նրբատախտակի այլ թերթ և կտրեք 2 կտոր 45 սմ*35 սմ

կտրեք երկուսն էլ, ինչպես ցույց է տրված նկարում

կտրել X մասը պատկերի մեջ

3. Նրբատախտակի այլ թերթից կտրեք 2 -րդ փայտը, որը պատկերված է 3 -րդ պատկերում

4. վերցրեք փայտյա սթեյք ՝ 4 կտոր երկարությամբ 17 սմ

&

5. փայտե սթեյքից կտրեք 4 դյույմ երկար կտոր

Քայլ 2: Էլեկտրոնիկա և միացում

միացեք, ինչպես ցույց է տրված նկարում

1. յուրաքանչյուր կարմիր մետաղալար պատկերված է vcc- ով
2. սեւ մետաղալարերը հիմնավորված են
3. անել դա թվային ելքային փին է
4. i1, i2- ը մնացել է շարժիչ
5. i3 i4- ը ճիշտ շարժիչ է
6. եթե շարժիչը կատարյալ չի պտտվում, այնպես որ փոխեք շարժիչի միացված մետաղալարը շարժիչին
7. պոմպի համար միացրեք 12 +ընդհանուր և պոմպ +մետաղալարեր n.o.
8. 12v տալ Arduino mega- ին vin & ground- ի միջոցով

ծածկագիր:-

կտտացրեք այս հղմանը.-կտրեք և տեղադրեք կոդը

Քայլ 3: Հավաքում

հավաքեք ռոբոտը, ինչպես ցույց է տրված

վերցրեք 45*55 սմ նրբատախտակի թերթ

միացրեք կտրված հատվածը շարժիչի համար ուղղահայաց

փայտի անկյունում միացրեք 4 կտոր սթեյք (17 սմ)

տեղադրեք էլեկտրոնիկա, ինչպես ցույց է տրված

և տեղադրեք servo- ն կենտրոնական տախտակամածի վրա `երկրորդ փայտի կտորի վրա

հիմա կարծես նկարում պատկերված լինի

միացնել կոնտեյները միացնել խողովակը

Նշում.- Ես փաթաթման համար օգտագործում եմ ալյումինե փայլաթիթեղ, բայց հոգ եմ տանում կարճ միացման մասին:

եթե գաղափար չունեք, չպետք է օգտագործեք ալյումինե փայլաթիթեղ կամ փաթեթավորումներ