BeanBot - Arduino- ի վրա հիմնված ինքնավար թղթի ռոբոտ: 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Կա՞ ավելի ոգեշնչող բան, քան դատարկ թերթիկը: Եթե դուք եռանդոտ ասեղնագործ կամ շինարար եք, ապա, անկասկած, սկսում եք ձեր նախագծերը ՝ դրանք թղթի վրա ուրվագծելով: Ես գաղափար ունեի տեսնելու, թե արդյոք հնարավոր է թղթից ռոբոտի շրջանակ կառուցել: Ես ձեզ ցույց կտամ այն հիմունքները, թե ինչ է անհրաժեշտ ռոբոտից խուսափելու համար խոչընդոտ կառուցելու համար և ինչպես դա անել բյուջեի վրա ՝ այն կառուցելով նոթատետրերի թղթի միջոցով:

Եկեք սկսենք!

Քայլ 1: Շրջանակի նյութեր

Ահա այն ցանկը, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի ռոբոտի մարմինը կառուցելու համար.

• Նոթատետր (կամ ցանկացած տեսակի թուղթ)
• Մկրատ
• Շոտլանդական ժապավեն
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Քանոն
• Գրիչ կամ մարկեր

Քայլ 2: Ստեղծեք թղթե խողովակներ

Այն, ինչ մենք անելու ենք, թուղթը գլորելն է խողովակների մեջ: Այնուհետեւ մենք կօգտագործենք այս խողովակները `ռոբոտի մարմինը կառուցելու համար:

Այսպիսով, իմ դիզայնի համար մենք պատրաստվում ենք խորանարդ կառուցել հիմնական մարմնի համար, այնուհետև դրան ավելացնել ավելի ուշ: Խորանարդը կառուցելու համար ես 6 կտոր թուղթ գլորեցի երկայնքով և թուղթը փաթաթեցի սկոտչե ժապավենով: Դուք կցանկանաք համոզվել, որ խողովակները բավականին սերտորեն փաթաթված են, և որ բոլոր խողովակները միատեսակ են: Սա կնշանակի, որ ռոբոտը հետագայում այնքան էլ ճղճիմ չէ:

Օգտակար խորհուրդ. Թուղթը գլորելու համար ես օգտագործել եմ խոհանոցից պատրաստված պլաստիկ գդալ:

Ավարտելուց հետո դուք պետք է ունենաք 6 թղթե խողովակներ:

Քայլ 3: Շրջանակի կառուցում

Այժմ, երբ թղթե խողովակները գլորվել են, դուք պատրաստվում եք դրանցից յուրաքանչյուրը ուղիղ կիսով չափ կիսել: Օգտագործեք քանոն `համոզվելու համար, որ հնարավորինս ճշգրիտ եք երկարությունների հետ: Ձեզ պետք է մնան հավասար փոքր երկարությունների 12 փոքր թղթե խողովակներ:

Տաքացրեք ձեր սոսինձի ատրճանակը և թղթե խողովակներից 4 -ի միջոցով պատրաստվում եք քառակուսի կառուցել: Տվեք տաք սոսինձին չորացման ժամանակ և համոզվեք, որ դուք ամրացնում եք յուրաքանչյուր հանգույցը լրացուցիչ տաք սոսինձով:

Չորանալուց հետո մենք պատրաստվում ենք ավելացնել 4 թղթե խողովակներ, որոնք կանգնած են հրապարակի յուրաքանչյուր անկյունում:

Վերջապես ստեղծեք ևս մեկ քառակուսի ՝ վերջին 4 թղթե խողովակներով և տաք սոսինձով ամրացրեք այն խորանարդի վերևում: Դուք պետք է ունենաք վերջին նկարին նմանվող բան: Կրկին, սա հիանալի ժամանակ է վերադառնալու յուրաքանչյուր հանգույց և ամրացնելու այն տաք սոսինձով:

Հուշում. Երբ խորանարդը հավաքեցի, ես սկոտչե ժապավենի շերտով շրջեցի խողովակների շուրջը: Սա ստիպում է մարմնին ավելի կոշտ լինել և կարողանալ ավելի ուշ պահել որոշ էլեկտրոնիկա;)

Քայլ 4: Շրջանակի կառուցումը շարունակվում է…

Հարթակները ստեղծելու համար ես սկոտչը փաթաթեցի խորանարդի վերևի և ներքևի մասով ՝ էլեկտրոնիկայի վրա նստելու հարթակներ ստեղծելու համար: Անցեք ամբողջ ճանապարհը մի ուղղությամբ, այնուհետև մյուս ուղղությամբ:

Այս հաջորդ քայլը անհրաժեշտ չէ, բայց ես ուզում էի ռոբոտին մի փոքր բարձրություն տալ, որպեսզի կարողանայի դեմք ավելացնել ռոբոտին: Ես ստեղծեցի ևս 4 թղթե խողովակ և դրանք դասավորեցի 4 կողմի բուրգում ՝ խորանարդի վերևում:

Հաջորդ մասը, որտեղ դուք կարող եք մի փոքր ստեղծագործել, եթե ցանկանում եք: Ես որոշեցի, որ ռոբոտին այնպիսի բարեկամական դեմք ավելացնելով, ինչպիսին է միստր Բինը, ռոբոտին մի փոքր ավելի բարեկամական տեսք կտա: Իմ կատուներն, անշուշտ, կարծես հարված ստացան միջանցքից իջնող ռոբոտից: Մնում է ստեղծել մեկ այլ թղթե խողովակ, կտրել այն կիսով չափ և օգտագործել տաք սոսինձ և ժապավեն ՝ դեմքը ռոբոտի շրջանակի վերևի խողովակներին ամրացնելու համար:

Ռոբոտի հետևի մասում ես օգտագործեցի մի քանի թղթե խողովակներ և պահեստային գնդիկավոր առանցքակալ ՝ ռոբոտի համար պոչ ստեղծելու համար: Սա ապահովում է, որ ռոբոտը կարողանա սահուն շրջվել և շարժվել գետնի երկայնքով:

Pro հուշում. Ես պետք է ավելացնեմ, որ դուք կարող եք պատրաստել ցանկացած տեսակի ռոբոտի մարմին, որը ցանկանում եք: Քանի դեռ դուք ունեք մի քանի մակարդակ ՝ էլեկտրոնիկան պահելու համար, կարող եք ստեղծել ցանկացած տեսակի ձև, որը կցանկանայիք օգտագործել թղթե խողովակները:

Քայլ 5: Այժմ ժամանակն է էլեկտրոնիկայի համար:

Ահա էլեկտրոնիկայի ցուցակը, որն օգտագործել եմ այս նախագծում.

• 2 շարունակական պտտման ծառայություններ
• Arduino Mega 2560 (ցանկության դեպքում կարող եք օգտագործել Arduino Uno)
• 1 Ուլտրաձայնային հեռավորության սենսոր

• Jumper լարերը

  Pro հուշում. (Կարմիր և սպիտակ մետաղալարերը, որոնք ես օգտագործում եմ, իրականում հեռախոսային մետաղալարեր են, որոնք կարող եք վերցնել Home Depot- ից: Այն մոտ $ 10 է մեկ կծիկ և հիանալի է աշխատում նախագծերի համար)

• 9 վոլտ մարտկոց Arduino- ին սնուցելու համար
• 5 վոլտ էներգիայի աղբյուր Arduino- ի համար

Քայլ 6: Էլեկտրոնիկայի հավաքում

Դուք կարող եք կազմակերպել էլեկտրոնիկան այնպես, ինչպես ցանկանում եք: Իմ ունեցած դասավորությունը լավ է աշխատում: Պարզապես հիշեք, որ քաշի մեծ մասը պահեք ռոբոտի ներքևի մասում:

Օգտագործելով տաք սոսինձ, ես տեղադրեցի Arduino Mega- ն վերևում, հոսանքի աղբյուրները գնում են ներքևում, սերվերը տեղադրված են շրջանակի ներքևում, և վերջապես, ես տեղադրեցի ուլտրաձայնային տվիչը ռոբոտի առջևի մասում: Դուք պետք է համոզվեք, որ սենսորը տեղադրված է այնպես, որ ստանա ճշգրիտ ընթերցումներ:

Ես միացրեցի 9 Վ ադապտեր միացման անջատիչին որպես Arduino- ի երկրորդային սնուցման աղբյուր:

Կցեք սերվերը շրջանակի ամենացածր կետին: Քանի որ սա PaperBot է, մարմինը մի փոքր կթեքվի ՝ դրա վրա որոշակի քաշ ունենալով:

Ինչպես կտեսնեք, ես օգտագործել եմ եռաչափ տպված երկու անիվ, որոնք ամրացված են սերվոներին: Ազատորեն օգտագործեք այն, ինչ կցանկանայիք անիվների համար: Ստվարաթուղթը լավ է աշխատում ինչպես հին ձայնասկավառակները: Ես ռետինե ժապավեններ փաթաթեցի անիվների շուրջը, որպեսզի ռոբոտին գորգի վրա ավելի մեծ քաշքշուկ տա:

Pro հուշում. Servos- ը չի պահանջում որևէ շարժիչային վարորդ `դրանք Arduino- ին ամրացնելու համար: Սերվոները ներկառուցված են բոլոր սխեմաների մեջ, որպեսզի կարողանաք դրանք ուղղակիորեն միացնել Arduino- ին: Նրանք իսկապես բավականին մեծ էներգիա են քաղում, այնպես որ, եթե գտնում եք, որ ձեր Arduino- ն հոսանքի հեծանվավազք է կատարում, ապա անհրաժեշտ է էներգիայի մեկ այլ աղբյուր ավելացնել տախտակին: Այդ պատճառով ես ունեմ երկու աղբյուր Arduino- ի համար:

Քայլ 7: Հաղորդալարերի մշակում և ծրագրավորում

Հիմա իսկապես զվարճալի մասի համար: Ես կազմել եմ էլեկտրագծերի դիագրամ ՝ ցույց տալու համար, թե ինչպես է ամեն ինչ կապված: Եթե դուք օգտագործում եք Arduino Uno- ն, ապա քորոցները պետք է լինեն նույնը, և կարիք չկա որևէ բան փոխելու: Եթե Ձեզ անհրաժեշտ են ավելի շատ ելքեր 5 Վ լարման համար, ես խորհուրդ եմ տալիս ավելացնել մի փոքրիկ տախտակ `5 Վ-ն աշխատեցնելու համար բոլոր հարմարանքներին:

Ես ներառել եմ նաև Arduino ծածկագիրը, և այն շատ մեկնաբանված է, որպեսզի մեկը, ով մեծ փորձ չունի, կարողանա կարդալ դրա ճանապարհը և հասկանալ, թե ինչ է կատարվում բավականին լավ:

Քայլ 8: Ամեն ինչ արված է !

Շնորհավորում եմ: Դուք նոր եք ավարտել ձեր սեփական թղթե բոտի կառուցումը:

Այս նախագծով փոփոխությունների համար շատ տեղ կա: Ես ձեզ խրախուսում եմ շարունակել տարբեր դիզայնի փորձեր կատարել և ռոբոտին ավելի շատ ֆունկցիոնալություն ավելացնել: Այս նախագիծը պետք է լիներ հեշտ և էժան միջոց ՝ տարբեր ռոբոտների նմուշների հետ խաղալու համար: Եթե դուք խառնաշփոթ եք անում կամ ինչ -որ բան վնասվում է, ապա այն հեշտ է ամրացնել թղթե խողովակներով և տաք սոսինձով:

Հուսով եմ, որ բոլորդ վայելեցիք նախագիծը, և ես անհամբերությամբ սպասում եմ տեսնել, թե ինչ եք կառուցում:

Ողջույն