Հետևի տեսախցիկ էլեկտրական սայլակի համար. 10 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Եղբայրս օգտագործում է Invacare TDX էլեկտրական սայլակ, որը հեշտ է մանևրել բոլոր ուղղություններով, բայց հետևի սահմանափակ տեսանելիության պատճառով դժվար է հետընթաց վարել սահմանափակ տարածքներում: Րագրի նպատակն է կառուցել հետևի տեսախցիկ `օգտագործելով բջջային հեռախոսին IP հոսք, որը տեղադրված է նրա ղեկային ջոյսթիկի մոտ:

Անհրաժեշտ բաղադրիչներ.

• էլեկտրամատակարարում և բաշխում ՝ օգտագործելով անվասայլակների հզորությունը
• հետևի տեսախցիկ և վիդեո հոսք
• բջջային հեռախոսի պատյան ՝ կոնտրոլի պահոցի համար:

Էլեկտրաէներգիան մատակարարվում է հենց սայլակով, որն օգտագործում է 24V կապար մարտկոցներ: Լիցքավորման նավահանգիստը սխալ է օգտագործվում հոսանքի փոխարկիչը USB- ին միացնելու համար, որն ապահովում է հոսքի համար պատասխանատու ազնվամորին, ինչպես նաև անհրաժեշտության դեպքում բջջային հեռախոսը:

Հեռարձակումը կատարվում է Raspberry Pi Zero W- ի միջոցով, որը ծառայում է որպես անլար մուտքի կետ և տեսանյութը հոսում է անլար ցանցին միացված ցանկացած սարքի վրա:

Պատկերը ցուցադրելու համար բջջային հեռախոսը եռաչափ տպված ադապտերով տեղադրված է սայլակի կառավարման միավորին:

Այս նախագծին հետևելու համար ձեզ հարկավոր կլինեն Debian/Linux- ի վերաբերյալ որոշ հիմնական գիտելիքներ, քանի որ կազմաձևումը պահանջում է ձեռքով աշխատանք: Այնուամենայնիվ, դա այնքան էլ դժվար չէ, այնպես որ փորձեք այն, եթե համոզված չեք, որ Linux- ում կան հարյուրավոր ձեռնարկներ, որոնք կարող են օգնել ձեզ:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր

Raspberry Pi Zero W: Տեսանյութերի հոսքի հիմնական բաղադրիչ

SainSmart Wide Angle Fish-Eye Camera Ոսպնյակներ Raspberry Pi- ի համար. Arduino Camera համատեղելի լայն անկյան տեսախցիկ (170 ° FOV)

2 × Պլաստիկ պատյաններ. Մեկ փոքր բնակարան ազնվամորու և տեսախցիկի համար, մեկ ավելի մեծ բնակարան `էներգիայի բաշխման համար

XLR Plug. Միանալու համար սայլակի լիցքավորման նավահանգիստը

Ավտոմեքենայի USB պորտ (օրինակ ՝ TurnRaise 12-24V 3.1A). 24V- ից USB փոխարկիչ մեքենայի և մոտոցիկլետների օգտագործման համար փոքր պատյանում: Կարող է լինել ցանկացած բան, որն օգտագործում է 24V մուտք և ապահովում է USB ելք:

Տարբեր մալուխներ.

• Էլեկտրական մալուխ XLR նավահանգստից դեպի անվասայլակ հետույքի համար,
• USB մալուխ `ազնվամորի մատակարարելու համար

Հեռախոսի 3D տպագիր ադապտեր սայլակի կառավարման միավորին, որը ծառայում է որպես հիմք սովորական մեքենայի բջջային հեռախոսի համար.

Բջջային հեռախոսի սեփականատեր. Բջջային հեռախոսի պատյան, որը կարող է ամրացվել հարթ մակերևույթին (օրինակ ՝ վահանակի հեռախոսի պատյան): Ես օգտագործել եմ գերմանական արտադրող Hama- ից մեկը:

Քայլ 2: Ազնվամորու տեսախցիկի տեղադրում

Տեղադրեք Raspbian- ը https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ կայքից ՝ հետևելով https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md հրահանգներին:

Տեղադրեք բոլոր թարմացումները ՝ տերմինալից գործարկելով հետևյալ երկու հրամանները.

sudo apt-get թարմացում

sudo apt-get dist-upgrade

Անջատեք, միացրեք տեսախցիկը: Կրկին սկսեք ազնվամորին:

Ազնվամորու տեղադրման վահանակում միացրեք տեսախցիկը և միացրեք SSH- ին ազնվամորի: Sainsmart տեսախցիկը աշխատում է որպես պաշտոնական Pi տեսախցիկ, կարող եք հետևել այստեղ գտնված հրահանգներին ՝ https://www.raspberrypi.org/learning/addons-guide… Unfortunatelyավոք, դեռ ավարտված չեք: Մեզ raspi-cam- ի համար մեզ անհրաժեշտ է v4l վարորդ, որը տուփից դուրս միացված չէ: Նախ պետք է ձեր ազնվամորու որոնվածը թարմացնեք ՝ վերջին որոնվածը և միջուկի վարորդը ստանալու համար. Տերմինալում գործարկեք հետևյալը.

sudo raspi- թարմացում

Այժմ պետք է բեռնել v4l միջուկի վարորդը ՝ տերմինալ մուտքագրելով.

sudo modprobe bcm2835-v4l2

Եթե դա աշխատել է առանց սխալի հաղորդագրությունների, ապա այժմ պետք է ունենաք սարք /dev /video0, ստուգեք

ls - l /dev /vid*

Եթե դա աշխատեց, ավելացրեք bcm2835-v4l2 /etc /մոդուլներին ՝ մոդուլը յուրաքանչյուր սկզբում միացնելու համար:

Կարող եք ստուգել, որ տեսախցիկն աշխատում է հետևյալ հրամանով.

raspistill -o cam.jpg

Քայլ 3: Տեղադրեք V4l2rtspserver

Նախ, դուք պետք է տեղադրեք cmake, քանի որ մենք ինքներս ենք կազմելու տեսանյութերի հոսքի ծրագիրը.

sudo apt-get install cmake

Հեռարձակման համար մենք օգտագործում ենք v4l2rtspserver- ը, քանի որ այն ցույց տվեց մեր փորձությունների ամենացածր ուշացումը: Դուք կարող եք ստանալ կոդը ՝

Տեղադրեք այն ՝

git կլոն

cd h264v4l2rtspserver

սմեյք

կատարել տեղադրում

Ամեն ինչ պետք է ավարտվի առանց սխալների, և դուք այժմ կարող եք այն ստուգել ՝ հոսքային սերվերը տերմինալից գործարկելով.

v4l2rtspserver -W 352 -H 288 -F 10 /dev /video0

Միացեք նույն ցանցի VLC- ի համակարգչին ազնվամորիին `rtsp: //: 8554/unicast` ստուգելու, թե արդյոք հոսքն աշխատում է:

Ստեղծեք սկավառակ, որը կոչվում է launcher.sh ձեր տնային գրացուցակում ՝ օգտագործելով ձեր նախընտրած խմբագիրը (որը պետք է լինի vi):

!#/bin/bashsleep 20 v4l2rtspserver -W 352 -H 288 -F 10/dev/video0

Քնի հրամանը անհրաժեշտ է, որպեսզի տեսադիտորդը պատրաստ լինի: Հավանաբար, այն կարող է սահմանվել 20 վայրկյանից պակաս:…

Ավելացրեք այս սցենարը ձեր crontab- ին «crontab -e» -ով և ավելացրեք.

@reboot sh /home/pi/bbt/launcher.sh>/home/pi/logs/cronlog 2> & 1

Սա պետք է ինքնաբերաբար սկսի հոսքը յուրաքանչյուր մեկնարկից:

Հեռարձակման այլընտրանքներ

Տեսանյութը հոսելու համար օգտագործելու մի քանի այլընտրանք կա, ես փորձեցի շարժում և vlc: Շարժումը վեբ -տեսախցիկի գործիք է, որը հայտնաբերում է շարժումը, ուստի այն լրացուցիչ պատկերների վերլուծություն է կատարում պատկերների վրա և, հավանաբար, մի փոքր ավելի դանդաղ է, քան պարզապես հոսքը:

VLC- ն աշխատում է տուփից դուրս ՝ առանց որևէ լրացուցիչ կազմման.

cvlc v4l2: /// dev/video0 --v4l2-width 320 --v4l2-height 200 --v4l2-chroma h264-լավ «#ստանդարտ» {մուտք = http, mux = ts, dst = 0.0.0.0: 12345} '

Այս հրամանը հեռարձակում է h264 կոդավորված տեսանյութ ՝ http 12345 նավահանգստում

Քայլ 4. Ազնվամորու կարգավորումը որպես WiFi մուտքի կետ. Մաս 1 - Hostapd

Այս քայլը ձեր Ազնվամորին դնում է որպես Մուտքի կետ: Դրանից հետո դուք այլևս միացված չեք ձեր ցանցին, բայց ազնվամորին բացում է իր սեփական WiFi ցանցը: Սխալների դեպքում դուք պետք է մուտք ունենաք Ազնվամորի ստեղնաշարով և դիսփլեյով, այնպես որ դա արեք նախքան ազնվամորին ինչ -որ տեղ թաղելիս…

Ես հետևում եմ այստեղ նկարագրված մեթոդին ՝

Տեղադրեք hostapd և dnsmasq:

sudo apt-get տեղադրել dnsmasq hostapd

Անջատեք dhcp wlan0 ինտերֆեյսի վրա ՝ հետևյալ տողը ավելացնելով /etc/dhcpd.conf (ցանկալի է ՝ վերևում)

denyinterfaces wlan0

Կարգավորեք ստատիկ IP wlan0 ինտերֆեյսի համար ՝ խմբագրելով/etc/network/ինտերֆեյսերը ՝ ներառելով հետևյալը.

allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet ստատիկ հասցե 172.24.1.1 ցանցային դիմակ 255.255.255.0 ցանց 172.24.1.0.0 հեռարձակում 172.24.1.255

Վերագործարկեք dhcp դեյմոնը sudo ծառայության միջոցով dhcpcd վերագործարկեք և ապա վերաբեռնեք wlan0 կազմաձևը

sudo ifdown wlan0; sudo ifup wlan0

Պահպանեք կցված hostapd.conf /etc/hostapd/hostapd.conf- ի ներքո (բովանդակությունը ստուգելուց և այն ըստ ձեր ցանկության հարմարեցնելուց. Գոնե պետք է SSID- ն ու անցաբառը փոխեք ավելի ապահով բանի):

Այժմ կարող եք ստուգել, արդյոք այն աշխատում է ՝ գործարկելով.

sudo/usr/sbin/hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf

Դուք պետք է կարողանաք միանալ նոր ցանցին, բայց դեռ IP հասցե չեք ստանա: Դադարեցրեք hostapd- ը ՝ սեղմելով CTRL-C: Միացնել hostapd- ի ավտոմատ մեկնարկը `խմբագրելով/etc/default/hostapd և ավելացնել կազմաձևման ֆայլի գտնվելու վայրը` համապատասխան տողը փոխելով

DAEMON_CONF = "/etc/hostapd/hostapd.conf"

Քայլ 5. Ազնվամորու կարգավորումը որպես WiFi մուտքի կետ. Մաս 2 - Dnsmasq

Տրամադրված dnsmasq կազմաձևը տեղափոխեք պահուստային ֆայլ (քանի որ այն պարունակում է բազմաթիվ մեկնաբանություններ, այն դեռ կարող եք օգտագործել որպես հղում):

sudo mv /etc/dnsmasq.conf /etc/dnsmasq.conf.orig

Այնուհետև ստեղծեք նոր /etc/dnsmasq.conf հետևյալ բովանդակությամբ.

սերվեր = 8.8.8.8 # DNS հարցումները փոխանցել Google- ին DNS տիրույթին անհրաժեշտ է # Մի ուղարկեք կարճ անուններ կեղծ-գաղտնի # Երբեք մի ուղարկեք հասցեներ չուղղորդված հասցեների տարածքներում: dhcp-range = 172.24.1.50, 172.24.1.150, 12h # Նշանակեք IP հասցեներ 172.24.1.50-ից և 172.24.1.150-ի միջև ՝ 12 ժամ վարձակալությամբ

Dnsmasq ծառայությունը որոշակի հասցեով կապելը հանգեցնում է մեր տեղադրման որոշ խնդիրների, այնպես որ մենք պարզապես թույլ ենք տալիս, որ այն աշխատի բոլոր միջերեսների վրա: Քանի որ ազնվամորի Pi Zero W- ն ունի միայն WiFi, դա խնդիր չէ, եթե չկապեք USB Ethernet ինտերֆեյսի… (այս դեպքում այս ինտերֆեյսի վրա կունենաք նաև dhcp սերվեր, այնպես որ դա կարող է խափանել ցանցը, որին միանում եք մալուխով):.

Գործարկման ժամանակ dnsmasq գործարկելու համար ձեզ հարկավոր չեն որևէ լրացուցիչ քայլեր, այն ինքնաբերաբար սկսվում է: Այնուամենայնիվ, դուք պետք է ստուգեք ամեն ինչ, նախքան վերագործարկում կատարելը ՝ ձեռքով գործարկելով երկու ծառայությունները և ստուգեք, որ կարող եք միանալ WiFi- ին և ստանալ IP հասցե (կարող եք նաև ձեր բջջային հեռախոսին ասել, որ այս WiFi- ն ինտերնետ չունի և դա լավ է):

sudo ծառայություն hostapd start sudo ծառայություն dnsmasq սկիզբ

Քայլ 6: Ստուգեք ծրագրակազմը

Այժմ, երբ դուք կազմաձևել եք ամեն ինչ, ժամանակն է կարճ ստուգում կատարել (մինչ ամեն ինչ ավելի դժվար է հասանելի լինել): Վերագործարկեք ազնվամորին:

Միացեք WiFi- ին, եթե ազնվամորին ձեր բջջային հեռախոսով: Միացրեք հոսքային վիդեո հաճախորդին (օրինակ ՝ VLC, որն առկա է բոլոր օպերացիոն համակարգերի համար) ազնվամորու հոսքին ՝ ընտրելով «streamանցային հոսք» և միանալով rtsp: //: 8554/unicast (ձեր սարքի IP- ն է, եթե դա չեք արել) փոխել այն 172.24.1.1):

Այժմ պետք է տեսախցիկից տես կենդանի տեսանյութ… (Ես որոշ խնդիրներ ունեի Android- ի համար VLC- ի հետ, բայց iOS- ի համար VLC- ն անխափան աշխատում էր. Ես այլևս չեմ ուսումնասիրել android- ի տարբերակը, քանի որ եղբայրս օգտագործում է iOS):

Քայլ 7: Էլեկտրամատակարարման պատրաստում

Invacare հսկիչն օգտագործում է այն, ինչը ստանդարտ է թվում շարժվող սայլակների համար: Միակցիչը ստանդարտ XLR միակցիչ է, որն օգտագործվում է խոսափողների համար: Պին 1 -ը դրական է, 2 -ը ՝ բացասական: Invacare- ն ունի երկու լրացուցիչ կապ կապի համար, բայց մենք չենք պատրաստվում խառնվել դրանցով…

Միացրեք XLR միակցիչը USB հոսանքի ադապտերին և տեղադրեք ամեն ինչ վանդակում: Մալուխը տուփին կերակրելու համար լավ գաղափար է ներածումը: Համոզվեք, որ մալուխը բավական երկար է ՝ սայլակի կառավարման մոդուլից դեպի հետևի հանգույց, որտեղ դուք կցեք էլեկտրասնուցման տուփը: Դուք կարող եք մալուխները ուղղորդել կառավարման մոդուլի մալուխներին հետևելով `ապահովելու համար, որ դրանք որևէ տեղ չեն բռնել շարժական մասում:

Քայլ 8. Կառուցեք տեսախցիկի արկղը

Կառուցեք տուփ, որը կհամապատասխանի ազնվամորի պիին և տեսախցիկին: Տուփին անհրաժեշտ է անցք կողքից ՝ USB հոսանքի մալուխը անցնելու համար, և տեսախցիկի համար նախատեսված անցք, որն այնքան մեծ է, որ չխոչընդոտի տեսքը: Ես տեսախցիկը տեղադրեցի մոտ 45 ° անկյան տակ այնպես, որ այն դեպի ներքև ուղղված լինի, որպեսզի կարողանամ տեսնել սայլակի հետևի անիվները: Ես օգտագործել եմ ստանդարտ պլաստիկ տուփ, որի մեջ ես կտրել եմ որոշ անցքեր, բայց կարող եք նաև 3D տպել ավելի գեղեցիկ տարբերակ (գուցե 2 -րդ տարբերակի համար)

Քայլ 9. Կատարեք հեռախոսի սեփականատերը

Բջջային հեռախոսը սայլակին ամրացնելու համար ես 3D տպել եմ ադապտերային ափսե, որը կարելի է գտնել այստեղ ՝ https://www.thingiverse.com/thing:2742683 (STL ֆայլը նույնպես կցված է): Այն ամրացված է սայլակի կառավարման միավորին: Այս ափսեի վրա կարող եք սոսնձել մեքենայի հեռախոսի ցանկացած պահարան, որը կարող եք ձեռք բերել էժան ցանկացած վայրում:

Քայլ 10: Հավաքեք ամեն ինչ և փորձեք այն

Այժմ ժամանակն է հավաքել ամեն ինչ.

Կցեք տեսախցիկի տուփը սայլակի հետևի մասում, որտեղ տեսողությունը խոչընդոտված չէ, և տեսախցիկը ուղղված է դեպի ետ: Կցեք էլեկտրամատակարարման տուփը հետնամասում ինչ -որ տեղ, որտեղ այն ճանապարհին չէ: Միացրեք USB մալուխը Ազնվամորիից հոսանքի տուփին: Միացրեք հոսանքի տուփը XLR խրոցակով սայլակի կառավարման միավորի լիցքավորման նավահանգստին: Ամեն ինչ պետք է սկսվի հիմա:

Տեղադրեք VLC ձեր բջջային հեռախոսի վրա (եթե դեռ դա չեք արել …) և միացեք Ազնվամորիին rtsp: //: 8554/unicast- ի միջոցով

Այժմ դուք պետք է տեսնեք տեսախցիկի պատկերը ձեր բջջային հեռախոսի վրա:-)

Բջջային հեռախոսի ամրակը դրեք սայլակի կառավարման միավորի վրա և ամրացրեք հեռախոսը դրա վրա: Եվ սա այն է, դուք ավարտեցիք:

Երկրորդ մրցանակ Raspberry Pi մրցույթում 2017 թ