IoT Treat դիսպենսեր ընտանի կենդանիների համար. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ես երկու կատու ունեմ, և օրական մոտ 3 անգամ նրանց հյուրասիրել տալը բավականին տհաճություն պատճառեց: Նրանք ինձ էին նայում իրենց սրամիտ դեմքերով և սաստիկ հայացքներով, այնուհետև վազում էին դեպի կատվի կանաչիով լի տուփը, հաչում և մուրում նրանց համար: Ես որոշել էի, որ բավական է բավական: Այլևս արթնանալ ՝ պարզապես կատուին մի քանի ուտելիք տալու համար: Այժմ ժամանակն էր պաղպաղակ տարածող մեքենայի համար, քանի որ ինչպես ասում են ասացվածքները. «Mersրագրավորողները գոյություն ունեն բարդ գործեր պատրաստելու համար, որպեսզի պարզ բաներն ավելի քիչ անեն»:

DFRobot- ը հովանավորել է այս նախագիծը:

Մասերի ցուցակ.

• DFRobot Ազնվամորի Pi 3
• DFRobot ազնվամորի Pi տեսախցիկի մոդուլ
• DFRobot Stepper Motor with Planetary Gear
• I2C LCD 16x2
• Barrel Jack դեպի տերմինալ
• DRV8825 Stepper Motor Driver
• Կոնդենսատոր 100 μF
• Arduino UNO և Genuino UNO
• Թռիչքային լարեր (ընդհանուր)

Քայլ 1: Դիզայնի ստեղծում

Առաջինը ընտրությունն էր, թե ինչպես կառավարել իմ նոր մտածած մեքենան: Bluetooth- ը շատ կարճ տիրույթ կունենար ՝ ընդամենը 30 ոտնաչափ առանց խոչընդոտների: Այս տեղեկատվությամբ ես որոշեցի օգտագործել WiFi- ն: Բայց հիմա, ինչպես կարող եմ WiFi- ն օգտագործել մեքենան վերահսկելու համար: Raspberry Pi 3 -ն ունի ներկառուցված WiFi հնարավորություններ, ինչը թույլ է տալիս ինձ օգտագործել Flask- ը ՝ վեբ էջ հյուրընկալելու համար: Հաջորդը պարիսպի թեման էր և ինչպես բաժանել հյուրասիրությունները: Ես որոշեցի պտտվող անիվի ձևավորում, որտեղ հյուրասիրությունները ընկնում էին փոքր հատվածների մեջ, պտտվում շուրջը, այնուհետև հյուրասիրությունները իջնում էին թեքահարթակի վրա և շարժվում դեպի մեքենայի առջև:

Քայլ 2. Fusion 360 մոդելի պատրաստում

Ես սկսեցի ՝ հիմքի մոդել ստեղծելով բուժման համար նախատեսված պահարանի համար: Խորտիկները ընկնում են մինի-բուֆի մեջ, որտեղից հետո դրանք տեղափոխվում են պտտվող անիվի մեջ:

Հաջորդը ես ավելացրեցի Raspberry Pi 3 -ը Fusion դիզայնին, մյուս էլեկտրոնիկայի հետ միասին, ներառյալ LCD և Raspberry Pi տեսախցիկի մոդուլը: Ես պատրաստեցի նաև մի բուֆեր, որը կարող էր լրացուցիչ ուտելիքներ պահել:

Ենթադրվում է, որ դիսպենսերների պատերը կտրված են 1/4 դյույմ նրբատախտակից `CNC երթուղիչով: Նրա մեջ կա 7 կտոր, 4 պատ, հատակ և վերևի և կափարիչի կտոր, որոնք կարող են բացվել և փակվել ՝ հյուրասիրությունները բացահայտելու համար:

Վերջապես, ես ստեղծեցի «շքեղ» բռնակ ՝ կափարիչը բացելու համար:

Քայլ 3: Pi- ի կարգավորում

DFRobot- ը օգնեց ինձ և ուղարկեց նրանց Raspberry Pi 3 և Raspberry Pi Camera Module- ը: Այսպիսով, արկղերը բացելուց հետո ես իրավունք ստացա աշխատել ՝ տեղադրելով SD քարտը: Սկզբում ես գնացի Raspberry Pi Ներլցումների էջ և ներբեռնեցի Raspbian- ի վերջին տարբերակը: Այնուհետև ես հանեցի ֆայլը և դրեցի այն հարմար գրացուցակում: Դուք չեք կարող պարզապես պատճենել/տեղադրել.img ֆայլը SD քարտի վրա, այլ պետք է «այրել» այն քարտի վրա: ՕՀ -ի պատկերը հեշտությամբ փոխանցելու համար կարող եք ներբեռնել Etcher.io- ի նման այրվող օգտակար ծրագիր:. Img ֆայլը իմ SD քարտի վրա լինելուց հետո այն տեղադրեցի Raspberry Pi- ի մեջ և ուժ տվեցի: Մոտ 50 վայրկյան հետո ես անջատեցի լարը և հանեցի SD քարտը: Հաջորդը ես նորից տեղադրեցի SD քարտը իմ համակարգչի մեջ և գնացի «boot» գրացուցակին: Ես բացեցի Գրառման գրքույկը և այն պահեցի որպես «ssh» անունով դատարկ ֆայլ ՝ առանց ընդլայնման: Նաև կար մի ֆայլ, որը ես ավելացրել էի «wpa_supplicant.conf» անունով և դրել այս տեքստը դրա մեջ. SSH- ի օգտագործումը և WiFi- ին միանալը:

Քայլ 4: Softwareրագրակազմի տեղադրում

Կան մի քանի տարբեր ծրագրակազմեր, որոնք կարող են հոսել տեսանյութեր, ինչպիսիք են VLC- ն և շարժումը, բայց ես որոշեցի օգտագործել mjpeg-streamer- ը ՝ դրա ցածր ուշացման և հեշտ տեղադրման պատճառով: Կայքի հրահանգների համաձայն ՝ կատարեք ՝ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git թղթապանակի մեջ, այնուհետև մուտքագրեք ՝ Փոխեք ձեր գրացուցակը ձեր ներբեռնած թղթապանակի մեջ և այնուհետև մուտքագրեք ՝ make Followed by: sudo make install theրագրակազմը կազմելու համար: Վերջապես մուտքագրեք. Արտահանել LD_LIBRARY_PATH =. Իսկ այն գործարկելու համար մուտքագրեք. html Հոսքը դիտելու համար:

Քայլ 5: Վեբ սերվերի ստեղծում

Որպեսզի մեքենան արտաքինով վերահսկվի WiFi- ի միջոցով, ինձ անհրաժեշտ էր վեբ սերվեր: Վեբ սերվերը հիմնականում մատուցում է վեբ էջեր, երբ դա պահանջվում է, սովորաբար բրաուզերի կողմից: Ես ուզում էի ինչ -որ արագ և պարզ բան ստեղծել և օգտագործել ՝ հանելով Apache- ն սեղանից: Ես նաև ցանկանում էի վեբ սերվերը միացնել Python- ի հետ, որպեսզի կարողանամ կառավարել Arduino Uno- ն PySerial- ի հետ: Այս որոնումը, ի վերջո, ինձ տարավ դեպի Flask, գեղեցիկ Python գրադարան, որը թույլ է տալիս օգտվողներին արագ ստեղծել վեբ սերվեր: Ամբողջական ծածկագիրը կցված է այս ծրագրի էջին: Պիթոնի սցենարը հիմնականում ստեղծում է 2 վեբ էջ, մեկը `տեղակայված արմատային գրացուցակում '/', իսկ մյուսը '/dispense- ում: Ինդեքսի էջն ունի HTML ձև, որը ներկայացնելիս ուղարկում է հաղորդագրության տրամադրման էջ: Այնուհետև բաշխման էջը ստուգում է, արդյոք գրառման արժեքը ճիշտ է, և արդյոք դա «D / n» հաղորդագրությունն ուղարկվում է սերիայի միջոցով Arduino Uno- ին:

Քայլ 6: IO- ի վերահսկում

Ես որոշեցի DRV8825- ով օգտվել իմ սլաքային շարժիչը քշելու համար, հիմնականում այն պատճառով, որ այն կարիք ունի միայն 2 IO կապի, ինչպես նաև կարգավորելի ընթացիկ սահմանափակում ունենալու հետ: Ես փորձեցի օգտագործել L293D- ը, բայց այն չկարողացավ հաղթահարել քայլող շարժիչի բեռը: DRV8825- ը կառավարվում է PEP- ի միջոցով STEP- ի քորոցը զարկելով, իսկ ուղղությունը `DIR- ի քորոցը բարձր կամ ցածր քաշելով: Այն stepper շարժիչը, որը ես օգտագործում եմ, ունի 1.2 ամպեր խաղարկություն, ուստի ես VREF լարումը կարգավորեցի.6V- ի: Հաջորդը LCD- ն էր: Ես ուզում էի օգտագործել I2C- ն `IO- ի անհրաժեշտ քանակությունը նվազեցնելու և ծածկագիրը պարզեցնելու համար: Գրադարանը տեղադրելու համար պարզապես որոնեք «LiquidCrystal_I2C» և տեղադրեք այն: Վերջապես, Arduino Uno- ն ստուգում է նոր տեղեկությունները սերիական բուֆերում և արդյոք այն համապատասխանում է «D» - ին: Եթե դա տեղի ունենա, ապա Uno- ն առաջացնում է քայլող շարժիչի շարժում 180 աստիճանով, այնուհետև `-72 աստիճանով` կանխելու հյուրասիրության տեղավորումը: