Double Micro Servo Robot Arm: 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս ձեռնարկում դուք կկատարեք կրկնակի servo ռոբոտի բազուկ, որը կառավարվում է բութ մատով:

Պարագաներ

Երկու միկրո ծառայություն (TowerPro SG90 և ընդլայնմամբ)

ThumbStick

Jumper լարերը

Arduino UNO

Breadboard Power Strip

Ստվարաթուղթ

Սոսինձ (առաջարկվում է սուպեր սոսինձ)

եւ

Մի փոքր գիտելիքներ Արդուինոսի հետ

Քայլ 1: Կտրեք ստվարաթղթե կտորներ

Ձեզ հարկավոր կլինեն ստվարաթղթե/պլաստմասե կտորներ.

3 դյույմ 10/16 դյույմ X 4

4 "14/16" X 2 չափսերով

6.5 "4.5" X 1 -ով

1 "1 1/4" X 2

1 "1 1/4" X 1 Միջին հատվածով կտրված շրջանակով

2 "2" 2 "2" Եռանկյունի X 1

2 "2,5" X 1

Դրանք կտրելուց հետո պետք է անցնել հաջորդ քայլին:

Քայլ 2. Կցեք ստվարաթուղթ առաջին սերվոյին

Կպցրեք ստվարաթղթե 4 դյույմ 14/16 դյույմ կտորները մեկ սերվոյին, ինչպես վերը նշված պատկերն է: Կպցրեք ստվարաթղթին երկու կամ ավելի փոստային կապեր և մատուցեք այն `տեղում ամրացնելու համար: Կարող եք նաև սոսինձ կամ ժապավեն օգտագործել, բայց ես առաջարկում եմ կայծակաճարմանդ:

Քայլ 3: Առաջին սերվերը կցեք երկրորդ սերվոյին

Ստվարաթղթի ծայրերը, որոնք ոչ մի բանի հետ կապված չեն, ամրացրեք երկրորդ սերվոյին, ինչպես ցույց է տրված վերևում: Կրկին ես կառաջարկեի օգտագործել zip կապեր: Երկրորդ սերվոյի վրա համոզվեք, որ ունեք պլաստիկ կցորդ, որը շրջանաձև է, այնուհետև մի կողմը երկարաձգված:

Չե՞ք հասկանում: Պտուտակեք երկարաձգումը servo- ի վրա, այնուհետև կպցրեք երկարաձգումը վերջին քայլում օգտագործված երկու կտոր ստվարաթղթի միջև: Այնուհետև օգտագործեք փողկապ ՝ այն ավելի ամուր պահելու համար:

Քայլ 4. Կցեք Երկրորդ սերվոսի թևը

Օգտագործեք ստվարաթղթե 3 դյույմ 10/16 դյույմ կտորները ՝ որպես երկրորդ սերվոյի թև: Այդ կտորներից երկուսը կցեք երկրորդ սերվոյին այնպես, ինչպես դրանք ամրացրել եք առաջին սերվոյին: Այնուհետեւ օգտագործեք ստվարաթղթի վերջին երկու 3 դյույմ 10/16 դյույմ կտորները ՝ երկրորդ թևը երկարացնելու համար, իրականում կարևոր չէ, թե ինչպես եք երկու կտորները դնում այնքան ժամանակ, քանի դեռ ձեռքը երկարված է:

Քայլ 5. Կցեք Arduino- ն բազային

Կցեք Arduino- ն ստվարաթղթից 2 "2,5" չափով, ես օգտագործել եմ պտուտակներ, բայց եթե ցանկանում եք, կարող եք օգտագործել ժապավեն կամ փակագիծ: Այնուհետև սոսնձեք 2 "2.5" -ով կտորը ստվարաթղթի 6.5 "4.5" կտորով

Քայլ 6: Կցեք բութ մատը

Մատնաչափը կպցրեք ստվարաթղթի միջով, որի մեջ անցք կա: Այնուհետև եռանկյուն կտորը կտրեք այնպես, որ այն լինի 2 "1" -ով 1 "1" -ով "" 1 "տրամագծով և օգտագործեք երկու 1" դյույմը 1 1/4 "դյույմով: Կպչեք այս բոլոր կտորները միասին, ինչպես երևում է առաջին լուսանկարում: Համոզվեք, որ GPiO- ի քորոցները կպչում են հիմքի ներսից: Անհրաժեշտ չէ բութ մատը ներքև սոսնձել, եթե այն իր տան ներսում չափազանց թուլացած չէ:

Քայլ 7: Հավաքեք մնացածը

Մնացած իրերը սոսնձեք հիմքին: Կպցրեք առաջին սերվոն հիմքի վրա, ինչպես բացատրում է առաջին պատկերը: (Ներեցեք մանրացված պատկերի համար) Կցեք տախտակի էլեկտրական ժապավենը Arduino- ի կողքին: (Հաջորդական սխեմաները)

Քայլ 8: Սխեմաներ

Կցեք բոլոր կապումներն ու ցատկող լարերը այսպես: Soldոդումից խուսափելու համար ես կցեցի +5v- ն և GND- ը հացահատիկի էլեկտրական ժապավենը և ուժը փոխանցեմ այդ շերտի վրա: (Հաջորդը ծածկագիրն է)

Քայլ 9. Կոդի վերբեռնում Arduino IDE- ի միջոցով

#ներառում

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int joyY = 1; int joyX = 0;

void setup () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

դատարկ շրջան () {

int valX = analogRead (joyX);

int valY = analogRead (joyY);

valX = քարտեզ (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = քարտեզ (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

ուշացում (5);

}

Քայլ 10: Դուք կատարված եք:

Եթե ձեր ձեռքը չի աշխատում, համոզվեք, որ վերադառնաք և ստուգեք ձեր բոլոր քայլերը: Շնորհակալություն կարդալու համար և բարի օր: