Servo Robot Arm: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Սա պարզ սերվո -ռոբոտի թև է, որն ունակ է վերցնել առարկաները և տեղադրել դրանք նշանակված տարածքում: Այս նախագիծը իր ժամանակի մեծ մասը կպահանջի հավաքման համար `կարևորության շնորհիվ` համոզվել, որ թևը կայուն է և ունակ է կատարել առաջադրանքները `առանց քանդվելու:

Պարագաներ

• 3-4 հատ
• Breadboard
• Ստվարաթուղթ (մոտ 2-3 քառակուսի ֆուտ ստվարաթուղթ)
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Արդուինո

Քայլ 1: Քայլ 1. Կտրեք քարտի տախտակները

Կախված սերվերի տեսակից, որոնք օգտագործելու եք, կտրման չափերը տարբեր կլինեն:

Միկրո սերվերի համար ահա կտրված հատվածների չափերը.

Հիմք (ամբողջ ռոբոտի աջակցությունը) ՝ 5 դյույմ 5 դյույմ

2 2 -րդ բազայի հարթակներ (երկրորդ սերվոյի համար) `3 դյույմ 3 դյույմ

15 միկրո աջակցության կտոր ՝ 1 դյույմ 1 դյույմ

4 թևերի ճանկեր. 4 դյույմ 4 դյույմ (համոզվեք, որ այն կտրել եք ճանկի տեսքով: Հաջորդ քայլին դիմեք նկարին)

4 պարանոցի կտոր ՝ 7 դյույմ 1 դյույմ (երկար ուղղանկյուն ձև)

2 ձեռքի աջակցության կտոր ՝ 7 1/2 դյույմ 1 դյույմ

Քայլ 2: Քայլ 2: Հավաքեք

1. Սկսեք վերցնել 2 միկրո servo աջակցության կտոր և դրանք սոսնձել միասին: Կցեք սոսնձված աջակցության կտորը սերվոյի կողքին: Նույնը արեք սերվոյի մյուս կողմի համար:

2. 1 -ին սերվոյի հատակը սոսնձեք Հիմնական բազային

3. Կրկնեք 1 -ին քայլը երկրորդ սերվոյի համար

4. Կպչեք երկրորդ բազայի հարթակները և ամրացրեք այն առաջին սերվոյի գագաթին (որտեղ առաջին սերվոն թույլ է տալիս պտտվել երկրորդ հարթակը)

5. Վերցրեք երկրորդ servo- ն և կցեք ևս 2 օժանդակ կտոր servo- ի TOP- ին, իսկ սևոյի գագաթը կպցրեք երկրորդ բազայի հարթակի ներքևին:

6. 3 -րդ սերվոյի հետ կցեք երկու պարանոցի կտոր սերվոյի երկու կողմերում:

7. Կպչեք իրար միկրո աջակցության 2 կտոր դրանք կպցրեք պարանոցի կտորի ներքևի մասին (այստեղ է, որ կցվելու է 2 -րդ սերվոյի գլուխը):

8. Կպչեք ևս 2 պարանոցի կտոր և ամրացրեք այն 3 -րդ սերվոյի հատակին:

8. Կցեք պարանոցի ամբողջ կտորը երկրորդ սերվոյի բերանին, որպեսզի 3 -րդ սերվոն կախված լինի պարանոցի կտորի վերևում:

9. Կպչեք երկու թևի կտոր 4 -րդ սերվոյի կողքին: Ձեռքը ամրացրեք 3 -րդ սերվոյի բերանին:

10. Ձեռքի 4 ճանկերով սոսնձեք մի զույգ և մի կտոր ամրացրեք 4 -րդ սևոյի ՍՏՈՄ (համոզվեք, որ այն կպչում է կողքից), իսկ երկրորդ կտորը կպցրեք սևոյի բերանին: Կտորները պետք է ստեղծեն ճանկի տեսք:

** ԳՆԱՀԱՏՎԵԼ ՆԿԱՐՆԵՐԻՆ ՔԱՅԼԵՐԻ ՈՈՎԻ համար **

Քայլ 3: Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

Հիմա ժամանակն է մետաղալարեր կապելու: Էլեկտրագծերը շատ ուղիղ առաջ են: Servo- ն երեք կապ ունի. գետնին, հզորությանը և թվային կապին: Օգտագործելով jumper լարերը `յուրաքանչյուր սպասարկիչ միացնելու համար տախտակի վրա տեղադրված հոսանքի և գրունտի քորոցին: Համոզվեք, որ հոսանքի երկաթուղին միացված է Arduino- ի 5V- ին, իսկ վերգետնյա երկաթուղին `Arduino- ի GND- ին:

1 -ին սերվո

Միացեք թվային Pin 3 -ին

2 -րդ սերվո

Միացեք թվային Pin 5 -ին

3 -րդ սերվո

Միացեք թվային Pin 6 -ին

4 -րդ սերվո

Միացեք թվային Pin 11 -ին

Քայլ 4: Քայլ 4: Օրենսգիրք

Այս servo ռոբոտի թևի համար ծածկագիրը կարող է փոփոխվել ՝ ստիպելով ռոբոտին անել գրեթե ամեն ինչ: Ես ստեղծել եմ այս ծածկագիրը, որպեսզի ռոբոտի ձեռքը բաժակները գցի նշանակված տարածքում: Սոսնձման ժամանակ գուցե ստիպված լինեք փոխել կոդը ըստ սերվերի դիրքի: