Բովանդակություն:

DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ ՝ 9 քայլ
DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ ՝ 9 քայլ

Video: DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ ՝ 9 քայլ

Video: DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ ՝ 9 քայլ
Video: Չափել մինչև 500 Ա DC հոսանք Shdu Resistor– ով ՝ օգտագործելով Arduino 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Image
Image

Այս ձեռնարկը սովորեցնում է ձեզ, թե ինչպես ինքնուրույն կառուցել ռոբոտի բազուկ

Քայլ 1. Կտրող կտոր, որը պահում է սերվոն

Կտրող կտոր, որը պահում է սերվոն
Կտրող կտոր, որը պահում է սերվոն
Կտրող կտոր, որը պահում է սերվոն
Կտրող կտոր, որը պահում է սերվոն

- կտրելով առաջին կտորը ՝ 6 սմ լայնություն, 10 սմ բարձրություն ՝ օգտագործելով մինի դրեմել:

- օգտագործեք տաք օդային ատրճանակ ՝ պլաստիկը ճկելու համար:

- կտրեք յուրաքանչյուր կողմից մոտ 1 սմ, որպեսզի սերվոն դնեք առաջին կտորի ներսում:

Քայլ 2. Տեղադրեք Servo- ն Պլաստիկ կտորի ներսում պտուտակներով

Տեղադրեք Servo- ն Պլաստիկ կտորի ներսում պտուտակներով
Տեղադրեք Servo- ն Պլաստիկ կտորի ներսում պտուտակներով
Պլաստիկ կտորի ներսում պտուտակներով տեղադրեք Servo- ն
Պլաստիկ կտորի ներսում պտուտակներով տեղադրեք Servo- ն

- Պտուտակների համար պլաստիկի կտորում չորս անցք կատարեք:

- Տեղադրեք շարժիչը և տեղադրեք այն պտուտակներով

Քայլ 3. U պլաստմասե կտոր պատրաստելը

U պլաստմասե կտոր պատրաստելը
U պլաստմասե կտոր պատրաստելը
U պլաստմասե կտոր պատրաստելը
U պլաստմասե կտոր պատրաստելը
U պլաստմասե կտոր պատրաստելը
U պլաստմասե կտոր պատրաստելը
U պլաստմասե կտոր պատրաստելը
U պլաստմասե կտոր պատրաստելը

- կտրում 2 հատ. 6 սմ լայնություն, 10 սմ Բարձրություն ՝ մինի դրեմելի միջոցով:

- ամրացրեք այն առաջին կտորով պտուտակով,

Քայլ 4: Տեղադրեք Servo Horn- ը և պտուտակեք այն

Տեղադրեք Servo Horn- ը և պտուտակեք այն
Տեղադրեք Servo Horn- ը և պտուտակեք այն
Տեղադրեք Servo Horn- ը և պտուտակեք այն
Տեղադրեք Servo Horn- ը և պտուտակեք այն
Տեղադրեք Servo Horn- ը և պտուտակեք այն
Տեղադրեք Servo Horn- ը և պտուտակեք այն
Տեղադրեք Servo Horn- ը և պտուտակեք այն
Տեղադրեք Servo Horn- ը և պտուտակեք այն

Քայլ 5. Կցեք մեր պատրաստած առաջին կտորը պլաստմասե կտորով

Կցեք մեր պատրաստած առաջին կտորը պլաստմասե կտորով
Կցեք մեր պատրաստած առաջին կտորը պլաստմասե կտորով

Քայլ 6: Ամեն ինչ միասին հավաքելը

Ամեն ինչ միասին ստանալը
Ամեն ինչ միասին ստանալը
Ամեն ինչ միասին ստանալը
Ամեն ինչ միասին ստանալը
Ամեն ինչ միասին ստանալը
Ամեն ինչ միասին ստանալը
Ամեն ինչ միասին ստանալը
Ամեն ինչ միասին ստանալը

Քայլ 7: Կոդավորում

Կոդավորում
Կոդավորում

Քայլ 8: Շրջանակային սխեմա

Շղթայի սխեմատիկ
Շղթայի սխեմատիկ

Circuit Chamtic

Ներառում է Fritzing ֆայլը

Քայլ 9: Փորձարկում

Փորձարկեք ռոբոտի ձեռքը

Խորհուրդ ենք տալիս: