Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: Կառավարման միացում
- Քայլ 2: Էսքիզ
- Քայլ 3: Էսքիզների բովանդակություն
- Քայլ 4: Էսքիզների բովանդակություն
- Քայլ 5: Էսքիզների բովանդակություն
- Քայլ 6: Stepper գրադարաններ
- Քայլ 7: 3D ձևավորում (թև)
- Քայլ 8: 3D ձևավորում (ձեռքով)
- Քայլ 9. 3D ձևավորում (հիմք)
- Քայլ 10: 3D ձևավորում (հիմք)
- Քայլ 11: Տպագիր ձևավորում
- Քայլ 12: պարիսպ
Video: Arduino Robotic Arm: 12 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար:
Սրանք այն հիմնական բաղադրիչներն են, որոնք անհրաժեշտ են այս նախագիծը հավաքելու համար
Պարագաներ
(3) 9 գ միկրո սերվոս
(1) Arduino տախտակ ՝ USB միակցիչով
(2) Գրատախտակ (սովորական չափի և մինի)
(1) ուղղանկյուն պարիսպ
(1) Տագնապային շարժիչ
(1) jumper լարերի փաթեթ
(1) Servo վերահսկվող սեղմիչ
(1) IR տվիչ
(1) IR հեռակառավարիչ
(1) դիմադրություն
Քայլ 1: Կառավարման միացում
Կարգավորեք կառավարման սխեման, ինչպես ցույց է տրված նկարում
Քայլ 2: Էսքիզ
Ներբեռնեք տրամադրված ուրվագիծը Arduino- ի վրա:
Էսքիզը վերբեռնելուց հետո միացումը պետք է գործի ՝ օգտագործելով IR հեռակառավարիչը:
Քայլ 3: Էսքիզների բովանդակություն
Քայլ 4: Էսքիզների բովանդակություն
Քայլ 5: Էսքիզների բովանդակություն
Քայլ 6: Stepper գրադարաններ
Անցեք հետևյալ հղումով ՝ StepperAK.cpp և StepperAK.h ֆայլերը ներբեռնելու համար և դրանք տեղադրեք նույն պանակում, ինչպես նախորդ ուրվագիծը:
Հղում ՝
Քայլ 7: 3D ձևավորում (թև)
Ռոբոտային թևի այս հատվածը համարվում է ռոբոտի իրական թևը: Երկու ծայրերում միացված կլինեն երկու servo շարժիչներ: Այս հատվածը թեւի հիմքը միացնում է սեղմակին:
Քայլ 8: 3D ձևավորում (ձեռքով)
Այս նախագծված հատվածը ծառայում է որպես ռոբոտային թևի ձեռք, որին միացված է servo կառավարվող սեղմիչը: Այս հատվածը շարժվում է վեր ու վար ՝ սեղմիչը ցանկալի դիրքի իջեցնելու կամ բարձրացնելու համար:
Քայլ 9. 3D ձևավորում (հիմք)
Այս երեք մասերն օգտագործվում են որպես ռոբոտացված թևի հիմք: Շրջանաձև հատվածն իր կենտրոնում ունի անցք, որտեղ տեղադրված է հետընթաց շարժիչի լիսեռը: Երկու հարթ կտորները տեղադրված են շրջանաձև կտորի վրա տեղակայված ճեղքերի ներսում: Ավելի մեծ, եռանկյունաձև վերին հարթ կտորն այն վայրն է, որտեղ պետք է միացվեն «թևն» ու servo շարժիչը:
Քայլ 10: 3D ձևավորում (հիմք)
Այս հատվածը նույնպես օգտագործվում է հիմքի համար, քանի որ այս մասի տակ տեղադրվելու է աստիճան շարժիչ, որպեսզի լիսեռը ուղղված լինի: Լիսեռի տեսանելի հատվածը այն վայրն է, որտեղ պետք է միացվի նախկինում նշված շրջանաձև հիմքի հատվածը:
Քայլ 11: Տպագիր ձևավորում
Սա տեսողական պատկեր է, թե ինչպես պետք է տեսք ունենա արտադրանքը:
Մասերը փորված և պահված են միասին ՝ օգտագործելով պտուտակ և ընկույզ ՝ սուպեր սոսինձի հետ միասին:
Ամրացուցիչը գնվել է ամազոնից և տեղադրվել «ձեռքի» կտորի վերևում, որպեսզի ռոբոտացված թևը կարողանա վերցնել իրերը:
Քայլ 12: պարիսպ
Arduino- ն և տախտակը տեղադրված են պլաստմասե պարիսպի ներսում `կանխելու համար սխեմայի ապամոնտաժումը և նախագծի ընդհանուր ներկայացումը դյուրին դարձնելը:
Պարիսպի ներսում անցքեր են բացվել, որպեսզի լարերն անցնեն:
Մինի տախտակը ամրացվեց պարիսպի վերևում, քանի որ IR ընդունիչն այն տեղադրված էր, և այն պետք է բացահայտվի, որպեսզի աշխատի IR հեռակառավարման վահանակի հետ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Robotic Arm with Gripper: 9 քայլ (նկարներով)
Robotic Arm With Gripper. Կիտրոնի ծառերի բերքը համարվում է ծանր աշխատանք `ծառերի մեծ չափերի և նաև այն շրջանների տաք կլիմայի պատճառով, որտեղ կիտրոնի ծառեր են տնկվում: Ահա թե ինչու մեզ այլ բան է պետք, որը կօգնի գյուղատնտեսության ոլորտի աշխատողներին ավելի հեշտությամբ ավարտին հասցնել իրենց աշխատանքը
Moslty եռաչափ տպված Robotic Arm, որը նմանակում է տիկնիկային վերահսկիչին. 11 քայլ (նկարներով)
Moslty 3D տպված Robotic Arm That Mimics Puppet Controller. Ես ինժեներական ճարտարագիտության ուսանող եմ Հնդկաստանից և սա My Undergrad աստիճանի նախագիծն է: Այս նախագիծը կենտրոնացած է ցածր գնով ռոբոտային թևի մշակման վրա, որը հիմնականում 3D տպված է և ունի 5 DOF 2 մատով բռնիչ Ռոբոտային ձեռքը վերահսկվում է
DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ ՝ 9 քայլ
DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ. Այս ձեռնարկը սովորեցնում է ձեզ, թե ինչպես ինքնուրույն կառուցել ռոբոտ -բազուկ
Nunchuk Controlled Robotic Arm (Arduino- ի հետ). 14 քայլ (նկարներով)
Nunchuk Controlled Robotic Arm (Arduino- ի հետ). Ռոբոտային ձեռքերը հիանալի են: Ամբողջ աշխարհի գործարաններն ունեն դրանք, որտեղ նրանք ճշգրիտ ներկում, զոդում և տեղափոխում են իրեր: Նրանք կարող են հայտնաբերվել նաև տիեզերական հետազոտությունների, ստորջրյա հեռակառավարվող տրանսպորտային միջոցների և նույնիսկ բժշկական ծրագրերի մեջ: Իսկ այժմ կարող եք
Arduino Robotic Arm: 5 քայլ
Arduino Robotic Arm. Քանի որ դա իմ առաջին նախագիծն է իմ Arduino մեկնարկային հանդերձանքի 15 ձեռնարկներից հետո, դրա իրական նպատակը որոշ քննադատներ, խորհուրդներ, առաջարկություններ, գաղափարներ ստանալն է, ով ինձանից ավելին գիտի: Այս նախագիծը ռոբոտացված թև ՝ 4 դոֆով և բռնակով