Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Անկյունի տվիչի մասին
- Քայլ 2. Պատրաստեք ձեզ անհրաժեշտ իրերը
- Քայլ 3: Տեղադրեք խաղալիք մեքենան
- Քայլ 4: Տեղադրեք տպատախտակները
- Քայլ 5: Մարտկոցի շտկում
Video: Խոչընդոտներից խուսափելու մեքենա `5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Անկյունի սենսորային մեքենան ինքնախուսափող խելացի մեքենա է, մեքենայի մարմինը ՝ ալյումինե շրջանակով, հիմնական կառավարիչը ՝ Arduino/Nano միկրոկոնտրոլերի օգնությամբ, տպատախտակն ընդունում է plug-in դիզայն (ավելի հեշտ է արտաքին սենսորը միացնել միկրոկառավարիչի IO պորտի միջոցով): Մարմինը հագեցած է անկյունի սենսորով, որը կարող է ճշգրիտ չափել օբյեկտի հարաբերական անկյունը ՝ խոչընդոտներից խուսափելու և ճանապարհի պլանավորման գործառույթով, համեմատած ավանդական ինֆրակարմիր և ուլտրաձայնային խոչընդոտների խուսափման ծրագրի հետ, արձագանքման արագությունը արագ է, խոչընդոտների ճանաչումը ՝ ավելի ճշգրիտ:.
Քայլ 1: Անկյունի տվիչի մասին
Անկյունի սենսորը սենսոր է, որը կարող է հայտնաբերել սարքերի բազմաթիվ անկյուններ: Սենսորը հարմարեցնում է 32 բիթանոց հիմնական կառավարումը, և օբյեկտը հայտնաբերելու համար օգտագործում է 8 ալիքների ինֆրակարմիր տվիչ, կարող եք սենսորը հայտնաբերել անմիջապես ավելի քան 1 սմ օբյեկտների 180 աստիճանի տրամագծի դիմաց, հայտնաբերման ամենահեռավոր հեռավորությունը ՝ մինչև 30 սմ, մինչդեռ, այն կարող է ստանալ սենսորի նկատմամբ օբյեկտի անկյունը, և սենսորը կարող է հաշվարկել օբյեկտից իրական ժամանակում խուսափելու լավագույն ուղին ՝ նվազեցնելով զարգացման դժվարությունը: Սենսորն ունի հաղորդակցության երկու եղանակ ՝ սերիական նավահանգիստ և IIC, աջակցում է 3.3V և 5V հաղորդակցության մակարդակներին և կարող է ուղղակիորեն հաղորդակցվել Arduino և STM32 միկրոկոնտրոլերների հետ
Քայլ 2. Պատրաստեք ձեզ անհրաժեշտ իրերը
1. Խաղալիք մեքենայի պատյան
2. Անիվներ *2, Ունիվերսալ Անիվ
3. Շարժիչներ *2
4. Շրջանակային տախտակ
5. Անկյունի ցուցիչ
6. Մարտկոց
7. Պտուտակներ և ընկույզներ
Քայլ 3: Տեղադրեք խաղալիք մեքենան
Նախ, տեղադրեք երկու շարժիչները մեքենայի մեջ, այնուհետև տեղադրեք ունիվերսալ անիվը առջևի մեքենայի ներքևում:
Հաջորդը, տեղադրեք երկու անիվները կողքի վրա և ամրացրեք դրանք պտուտակներով:
Քայլ 4: Տեղադրեք տպատախտակները
Տեղադրեք երեք պղնձե գամասեղներ նկարի համապատասխան դիրքի վրա, իսկ տպատախտակը տեղադրված է երեք պղնձե գամասեղների վրա
Քայլ 5: Մարտկոցի շտկում
Մարտկոցի ֆիքսված ամրակ և տեղադրեք կախարդական կպչուն պիտակներ մարտկոցի վրա, այնուհետև տեղադրեք անկյունի ցուցիչ:
Այժմ մեքենան տուգանված է:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Խոչընդոտներից խուսափելու ռոբոտ ՝ օգտագործելով ուլտրաձայնային տվիչ (Proteus) ՝ 12 քայլ
Խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտ ՝ օգտագործելով ուլտրաձայնային տվիչ (Proteus). Մենք ընդհանրապես ամենուր հանդիպում ենք խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտի: Այս ռոբոտի ապարատային մոդելավորումը շատ քոլեջներում և շատ իրադարձություններում մրցակցության մի մասն է: Բայց խոչընդոտող ռոբոտի ծրագրային մոդելավորումը հազվադեպ է: Թեև եթե մենք կարողանանք ինչ -որ տեղ գտնել այն
Arduino հաշվիչ ՝ օգտագործելով TM1637 LED էկրան և խոչընդոտներից խուսափելու ցուցիչ ՝ 7 քայլ
Arduino հաշվիչ ՝ օգտագործելով TM1637 LED էկրան և խոչընդոտներից խուսափելու ցուցիչ. Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես պատրաստել պարզ թվանշան ՝ օգտագործելով LED Display TM1637 և խոչընդոտներից խուսափելու ցուցիչ և Visuino: Դիտեք տեսանյութը
Ինչպես օգտագործել IR խոչընդոտներից խուսափելու սենսորը Arduino- ում. 4 քայլ
Ինչպես օգտագործել IR խոչընդոտների խուսափման սենսորը Arduino- ում. Բարև, բոլորը, այս հոդվածում ես կգրեմ, թե ինչպես օգտագործել Arduino- ի վրա խուսափելու արգելքի IR սենսորը: Պահանջվող բաղադրիչները. IR խոչընդոտների խուսափման սենսոր Arduino Nano V.3 Jumpe մետաղալար USBminiSoftware պահանջվում է `Arduino IDE
$ 20 Arduino- ի խոչընդոտներից խուսափելու խելացի մեքենա. 4 քայլ
$ 20 Arduino խոչընդոտների խուսափում Smart Car. Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ վերը նշված տեսանյութը: Այս ձեռնարկում դուք կարող եք ինքներդ ձեզ համար $ 30 -ով վճարել այս խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտ մեքենան: Ինչ ձեզ հարկավոր կլինի. $ 19.99 Smart Robot Car հավաքածու. Https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic … Մասեր, որոնք կարող եք
ԻՆՉՊԵՍ Հավաքել տպավորիչ փայտե ռոբոտի բազուկ (ՄԱՍ 2. ՌՈԲՈՏ ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար) - ՀԻՄՆԱԴՐՈԹՅՈՆ ՄԻԿՐՈՆ. ԲԻԹ ՝ 3 քայլ
ԻՆՉՊԵՍ Հավաքել տպավորիչ փայտե ռոբոտի բազուկ (ՄԱՍ 2. ՌՈԲՈՏ ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար)-ՀԻՄՆԱԴՐՈԹՅՈՆ ՄԻԿՐՈՆ. Հաջորդը, մենք ներկայացնում ենք, թե ինչպես տեղադրել Armbit- ը խոչընդոտների ռեժիմից խուսափելու համար