Ձկնակեր 2: 13 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Ներածություն / Ինչու է այս նախագիծը

2016 -ին ես կառուցեցի իմ առաջին ձկնակերը, տես Ձկնակեր 1. Սնուցողը լավ աշխատեց ավելի քան կես տարի: Այդ ժամանակաշրջանից հետո սերվերը մաշվել են, ինչը հանգեցրել է ծրագրի դադարեցմանը `առանց սխալ-նամակ ուղարկելու: Վայ

Ես ժամանակ չունեի ուղղելու այս սխալը, քանի որ ակվարիումը փոխարինվեց մի փոքր ավելի մեծ տարբերակով (Juwel Rio 125): Չնայած Ձկնակեր 1 -ը կարող էր նորից օգտագործվել, ես ընտրում եմ կառուցել մեկ այլ / այլ Ձկնակեր:

Դիզայնի նպատակներ Fish Feeder 2:

• Ձկան սնուցողի վրա կոճակներ չկան:
• Միացում Raspberry Pi- ին: Raspberry Pi- ն վերահսկում է էլ. Փոստը, ժամանակացույցերը, կերակրման արդյունքները և ցուցադրումը:
• Ձկան սնուցողը պետք է լցվի Juwel ակվարիումի կափարիչում առկա կերակրման անցքի հետ:
• Ձկան սնուցողը պետք է լինի անջրանցիկ:
• Առնվազն մեկ ամիս ձկան սննդով պահեստավորման տարան պետք է հեշտությամբ հասանելի լինի:
• Ձկան սնուցողը պետք է փոքր քանակությամբ հատիկավոր ձկան սնունդ գցի ջրի մեջ:
• Սննդի քանակը պետք է կարգավորելի լինի և չափվի:
• Ոչ մի ծառայություն:

Նշում:

• Այս ձկնորսիչը հարմար է միայն հատիկավոր ձկան սննդի համար, փաթիլները կհանգեցնեն դանակի փականների անսարքությանը:
• Որոշ մասեր պետք է լինեն ճշգրիտ և ճշգրիտ: Նաև ստիպված էի մասերը դեն նետել տեխնիկական պայմաններից դուրս: Շնչեք - արտաշնչեք - Եվ սկսեք նորից:

Կառուցումը սկսվեց 2017-ի սկզբին: Հիմնական բաղադրիչների փորձարկումը բավականին երկար տևեց, մինչև որ ես գոհ մնայի արդյունքներից: Խնդրում ենք կարդալ հետևյալ հիմնական բաղադրիչները / հրահանգները, որոնք ներառված են այս հրահանգում:

• Օպտիկական մեկուսացված մեկ լարային հաղորդակցություն
• Թափանցիկ էպոքսիդային տուփի պատյան
• Գծային շարժիչով քայլող շարժիչ
• IR Photogate

Հիմնական մասեր

• Արդուինո նանո
• Stepper Motor Diver
• Ստեփեր շարժիչ
• Առանցքակալներ
• Ականջակալների վարդակից և վարդակից
• Էպոքսիդ
• 1, 1.5, 2 մմ նրբատախտակ

Քայլ 1: Փայտամշակման աշխատանքներ

Այս մեքենան հիմնականում կառուցված է փայտե մասերից: Երբ նախատիպ եմ սիրում օգտագործել փայտը, մասերը կարող են փոխանակվել, չափերը կարող են փոխվել, հնարավոր է 0.1 մմ հանդուրժողականություն, անցքեր կարող են ավելացվել կամ լրացվել: Կցված է մոդելը, կարող եք այն պատրաստել փայտից կամ կարող եք տպել:

Փայտե մասերի երկրաչափությունը ստուգելու համար օգտագործվում է բալզա: Այս նյութը չափազանց փափուկ է Ձկան սնուցողում օգտագործելու համար: Օգտագործված նյութեր.

• Կեչու նրբատախտակ 500x250x1.0 մմ
• Կեչու նրբատախտակ 500x250x1.5 մմ
• Կեչու նրբատախտակ 500x250x2.0 մմ
• Կեչու նրբատախտակ 500x250x3.0 մմ
• 18 մմ նրբատախտակ
• 12x18 մմ կարմրափայտ

Քայլ 2: Փայտամշակման պատյան

Տեսեք մոդելը (01 պատյան)

Պատյանում տեղակայված է Ձկնակեր սնուցող մեքենան: Այն պաշտպանում է մեքենան և էլեկտրական մասերը խոնավությունից ակվարիումից: Էպոքսիդային պատյանների հատվածը տեղավորվում է Juwel Easy Feed- ի համար նախատեսված Juwel ակվարիումի կերակրման անցքի մեջ: Ձկան սնուցողի գագաթը նստում է ակվարիումի ծածկույթի վերևում:

Էպոքսիդից պատյան պատրաստելու ընտրությունը պայմանավորված է.

• Էպոքսիդը ջրակայուն է:
• Ներքին մասերը կարող են տեսողական ստուգվել:
• Ձկնակերին չի կարելի տեսնել ակվարիումի դիմաց կանգնելիս, միայն ծածկերը բարձրացնելիս:

Պատյան գագաթը քիչ տեսանելի դարձնելու համար ես այն ներկեցի սև գույնով:

• 4x L- պրոֆիլներ կպցրեք թափանցիկ էպոքսիդային պատյանների համար:
• Theածկույթի ներքևի հատվածը էպոքսիդային տուփի պատյան է (թափանցիկ էպոքսիդային տուփի պատյան):
• Ներքեւի փոսը պետք է փորել պատյան պատրաստելուց հետո:
• Էլեկտրական միակցիչի անցքը պատյան պատրաստելուց հետո պետք է փորել: (Ոչ գծագրված, առկախ):
• Էպոքսիդային պատյանների ավելցուկային նյութը պետք է հեռացվի և մանրացվի ցանկալի բարձրության վրա:
• Ավազ ներքևի պատյանով: Վերևի և ներքևի միջև անհրաժեշտ է մի փոքր բացթողում: Մասերը տեղավորելու համար քիչ ճնշում է հարկավոր:
• Վերևը պետք է ներկված լինի պատյանին կպչած էպոքսիդից առաջ:
• Մեքենայով ստուգեք 2x2 և 10x2 հաստությունը:

Քայլ 3. Փայտամշակման ծածկ և գլխիկ

Տեսեք մոդելը (02 Cover & 04 Hatch)

Կափարիչը սահում է պատյան գագաթին: Կափարիչն ունի քառակուսի անցք: Երբ սարքը ծածկված է պատյանի վերևում, սիլոսը հասանելի է: Լյուկը սահում է ծածկույթի մեջ: Սիլոսին սնունդ ավելացնելիս միայն փոքր մասը պետք է հեռացվի: Կափարիչին բռնելու համար վերին ափսեի մեջ փոս է բացվում:

• Տեսեք մասերը ցանկալի չափսերով:
• Կպչեք 2 հավաքածուն:
• Տեղադրեք հավաքները պատյանով:
• Ներկեք հավաքները:

Քայլ 4: Փայտամշակման ներքին գործեր

Տես մոդել (03 ներքին)

Ներքին փայտամշակման աշխատանքները ներառում են կերերի, գծային շարժիչի, դանակի փականների, EL-board- ի, անջատիչների և IR ֆոտոգործի համար նախատեսված սիլոսը: Համոզվեք, որ մասերը ճշգրիտ և ուղղանկյուն սոսնձված են, եթե այլ բան նշված չէ: Ավարտելուց և բոլոր մասերը տեղադրելուց հետո այն սահում է պատյանով:

• Հորատեք մասերը `իրար վրա դրված կրող անցքերով, որպեսզի անցքերի կատարյալ հավասարեցում ստանա:
• Էպոքսիդ կիրառելուց հետո կրող անցքերն ավելի փոքր են: Կրկին փորեք անցքեր: Օգտագործեք թեթև ճնշում ՝ առանցքակալները սեղմելու դիրքի ճնշման:
• Պատրաստեք փայտե մյուս մասերը:
• Սոսինձ հավաքի led շրջանակ: Ներկեք էպոքսիդով: Երբ մեքենայի ներսում որոշ տարածքներ դժվար է ներկել:
• Էպոքսիդ կիրառելուց հետո անցքերն ավելի փոքր են: Ստուգեք, թե արդյոք IR լուսադիոդն ու IR լուսոդիդը տեղավորվում են անցքերի մեջ: Անհրաժեշտության դեպքում կրկին փորեք անցքերը:
• Ներկերի ներսը և շրջանակը ղեկավարվում են որպես առանձին հավաքույթներ:
• Ստուգեք չափերը դանակի փականներով `ապահովելու համար ամուր տեղավորում:
• 3.5 մմ սոսնձված է 2 մմ և 1.5 մմ թերթ:

Քայլ 5: Դանակ

Տես մոդելը (05 դանակ)

Քննարկվեցին սնունդ ներկայացնելու մի քանի տարբերակներ, տես առաջին աղյուսակը.

• Պտտվող կոնտեյներ ՝ ելքի փականով: Հեշտ չէ սա փոքրացնել:
• Պտուտակ (հորատում): Սնուցողը գտնվում է ակվարիումի ներսում, ջրի մակարդակից անմիջապես բարձր: Պտուտակի մեջ մտնող սնունդը ենթարկվելու է խոնավության: Սնունդը կպչի պտուտակին ՝ խցանելով ելքը:
• Դանակի փականներ (լոգարիթմական)

Ինչպե՞ս է գործում դանակի փականի համակարգը:

• Քայլ 0: Փականների նորմալ դիրքը: Սա փականների նորմալ դիրքն է, երբ մեքենան անգործուն է: Սննդի տարայի փականը փակ է: Ակվարիումի փականը փակ է:
• Քայլ 1: Սննդի փականը շարժվում է ՝ սննդի խմբաքանակ ստանալու համար: Նշենք, որ սննդի փականի անցքի տրամագիծը ավելի փոքր է: Սա պետք է վստահ լինել, որ ակվարիումի փականը ունակ է տեղափոխել ամբողջ խմբաքանակը:
• Քայլ 2. Սննդի փականը բեռնված է և շարժվում է դեպի ֆոտոգործ:
• Քայլ 3. Սնունդը թափվում է ֆոտոգեյթի միջով և գտնվում է ակվարիումի փականի մեջ: Ակվարիումի փականը շարժվում է դեպի վարդակից:
• Քայլ 4: Սնունդը վարդակից դուրս է թափվում ակվարիումի ջրի մեջ: Ակվարիումի փականը հետ է շարժվում ՝ փակելով մեքենան խոնավության դիմաց:

Քայլ 6: Փայտամշակման դանակ

Տես մոդելը (05 դանակ)

• Վերին դանակի փականը ունի 8 մմ տրամագծով անցք, իսկ ստորին դանակի փականը ՝ 10 մմ տրամագծով:
• Ստուգեք հաստությունը, օգտագործեք կաղապար `փականը էպոքսիդավորելու համար դեպի աջ հաստությունը:
• Thicknessիշտ հաստության դեպքում օգտագործեք Commandant M5 (քերծվածք մաքրող միջոց), որպեսզի սահող դեմքերը մետաքսանման հարթ լինեն:
• Փողային ընկույզը սոսնձված է քառակուսի 10x10 L = 15 բլոկում: Տրամագիծը ~ 7 մմ: Թելաձողը, փողային ընկույզը և դանակի փականները տեղադրելով, կպցրեք փողային ընկույզը դանակի փականին: Carefulգույշ եղեք, որ թելքի վրա էպոքսիդ չթափվի:
• Երբ փողային ընկույզը սոսնձված է, ընկույզի և բլոկի միջև եղած բացերը լրացրեք ավելի էպոքսիդով:

Քայլ 7: Փայտամշակման շարժիչի սեղմիչ և աջակցություն

Տեսեք մոդելը (06 Motor Clamp & Support)

Շարժիչի սեղմիչն ու հենարանը օգտագործվում են աստիճանական շարժիչների տեղադրման համար: Երբ քայլող շարժիչը սեղմվում է, առանցքը միակ պտտվող մասն է:

Շարժիչի աջակցությունը օգտագործվում է ներքին հավաքման մեջ և սոսնձված է մեքենայի ներքին մասերին: Տեղադրեք շարժիչի հենարանը ՝ սլաքային շարժիչներով, կատարյալ տեղավորելու համար:

Շարժիչի սեղմիչը չամրացված մաս է, որը ամրացված է հաստոցի ներքին մասերին:

Որպեսզի համոզվեք, որ շարժիչի հենարանը և շարժիչի սեղմիչը կատարյալ տեղավորվում են, այս 2 մասերը պետք է պատրաստված լինեն 1 հատ 18 մմ նրբատախտակից: Փոսերը հորատելու համար օգտագործեք սյունակային հորատման մեքենա: Անցքերը պետք է կատարյալ ուղղահայաց լինեն:

Արտադրություն:

• Հորատեք ø20 մեծ անցքերը:
• Հորատեք ավելի փոքր անցքեր:
• Տեսավ սեղմիչի և աջակցության ուրվագծերը:
• Նիհարեք շարժիչի սեղմիչը մինչև 10 մմ:

Քայլ 8: Էլեկտրոնիկա

Տես մոդել (99 Էլ-տախտակ)

Տեսեք սխեմատիկ պատկերը. Պերֆոբոարդը ունի միակցիչ, որն ապահովում է +5V ռելսին և GND երկաթգծին: Երրորդ կապը տվյալների գիծն է: Այս կապումներն ամրացված են պերֆոբորդի ուղեղին ՝ Arduino nano- ին: Միշտ ապահովեք էլեկտրահաղորդման գծերի ճիշտ բևեռականությունը կապում և Arduino- ում: Arduino- ի թվային կապի տվյալների լարումից խուսափելու համար կապը պաշտպանված է դիոդով: Arduino- ն կարդում է տվյալների տողից ստացված հրամանները, վարորդների միջոցով վերահսկում է կափույր շարժիչային շարժիչները, ստուգում է անջատիչները և IR լուսամուտը:

Մասեր:

• 1x Perfoboard 43x39 մմ
• 1x Arduino նանո
• 2x ULN2003 մինի
• 1x դիոդ (օրինակ ՝ 1N4148)
• 1x դիմադրություն 1 Մ
• 1x դիմադրություն 10k
• 1x դիմադրություն 680
• 1x 2 փին արական վերնագիր (ֆոտոդիոդ)
• 1x 3 փին արական վերնագիր (ուժ, տվյալներ, հող)
• 2x 5 փին արական վերնագիր
• Էլեկտրական լար

Նաև որոշ գործիքներ են անհրաժեշտ. Տեղյակ եղեք անվտանգության ռիսկերի մասին և օգտագործեք անձնական պաշտպանիչ սարքավորումներ:

Արտադրություն:

• Պերֆոբորդը տեսա ցանկալի չափսերով:
• Թեքեք քայլի վարորդների և Արդուինոյի քորոցները: Ուշադիր եղիր!
• Կտրեք առաջին քայլող շարժիչի վարորդի (կապույտ) լարերը: Տեղադրեք լարերը դիրքում, տես նկարչությունը, միացրեք 4B պտտվող շարժիչը Arduino D12- ին, 3B- ին D11- ին, 2B- ին D10- ին, 1B- ին D9- ին: Սեղմեք վարորդին դիրքում, միացրեք հոդերի սանդղակի վարորդը 4B, 3B, 2B, 1B: Մի ամրացրեք GND- ը և VCC- ն:
• Ավելացրեք միակցիչներ IR Photodiode- ի համար N5 և N6 հասցեներում: Մետաղալար N5- ից Arduino A0- ին: Մետաղական դիմադրություն 1M- ից N5 և J5: N6- ից I6 մետաղալարերի կապում կարմիր մետաղալարով:
• Կտրեք երկրորդ քայլող շարժիչի վարորդի (կապույտ) լարերը: Տեղադրեք լարերը դիրքում, տես նկարչությունը, միացրեք 4B պտտվող շարժիչը Arduino D6- ին, 3B- ից D5- ին, 2B- ից D4- ին, 1B- ից D3- ին: Սեղմեք վարորդին դիրքում, միացրեք հոդերի սանդղակի վարորդը 4B, 3B, 2B, 1B: Մի ամրացրեք GND- ը և VCC- ն:
• J15- ի J16- ում անջատիչների միակցիչներ ավելացրեք K16- ին: Մետաղական դիմադրություն 10K N14- ից N15, M15, L15, K15, այլ հաղորդիչ `J14- ին: Հաղորդալար N14 դեպի Arduino D2:
• J15- ի և J16- ի համար միացրեք միակցիչներ: Մալուխային ռեզիստոր 680 -ից H15- ից J15- ով `այլ հաղորդիչ E15- ով:
• Տվյալների համար միացումներ ավելացրեք ՝ +5V - GND D5- ից 7. Մալուխային դիոդ Arduino D8- ից B5- ից D5: Wire Arduino D7 B6- ից D5:
• Ավելացրեք հոսանքի ռելսեր +5V և GND լարեր:
• Սեղմեք և ամրացրեք Arduino- ն դիրքում:
• Sոդեք կապը:
• Հեռացրեք ավելորդ նյութը (կապում) ներքևի մասից:
• Կիրառեք էպոքսիդ մերկ լարերի վրա:

Թեստավորում (տես սխեմատիկ & ծրագիր և տեսանյութ Fish Feeder 2 թեստային էլեկտրոնիկա).

• Կցեք կոճակներ, IR լապտեր, IR ֆոտոդիոդ perfofoard- ին, վերբեռնեք թեստային ծրագիր Arduino- ին:
• Ստուգեք IR- դարպասի զգայունությունը `թերթը սահեցնելով led- ի և ֆոտոդիոդի միջև:
• Փորձարկեք կոճակները և վարորդները ՝ սեղմելով կոճակը:

Քայլ 9: Stepper Motors

Տե՛ս մոդելը (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Տես նաև Գծային շարժիչով քայլող շարժիչ

Կտրուկ շարժիչները շարժում են փականները: Աջ շրջվելը փականը քաշում է դեպի շարժիչը և փակում փականը: Ձախ թեքվելը փականը մղում է բաց դիրքի: Օպտիմալ գործող փականներ ապահովելու համար առանցքները, առանցքակալները, կցորդիչը և շարժիչները պետք է կատարյալ հարթեցված լինեն:

Մեկ քայլ շարժիչը վերահսկում է դանակի սիլոսի փականը: Մյուս stepper շարժիչը վերահսկում է պատյանների դանակի փականը:

Մասեր:

• M5 չժանգոտվող պողպատից թել
• M5 ընկույզ
• Հողակցման միակցիչ
• Գնդիկավոր առանցքակալներ diameter5 մմ ներքին տրամագիծ MF105 ZZ 5x10x4
• Stepper շարժիչ 20BYJ46 առանցք mm5 մմ հարթ կողմերով:
• Նեղանալ խողովակ

Տափաստանային շարժիչների տեղադրում

• Սեղմեք առանցքակալները կրող անցքերի մեջ (սեղմեք տեղավորումը):
• Տեղադրեք դանակի փականները:
• Տեղադրեք շարանը «ոչ շարժիչի կողմից» առանցքակալում:
• Տեղադրեք ընկույզներ «ոչ շարժիչի կողմում» թելի վրա:
• Տեղադրեք թելը փողային ընկույզի դանակի փականի մեջ:
• Տեղադրեք ընկույզը «շարժիչի կողքին» թելի վրա:
• Տեղադրեք թելը առանցքակալում «շարժիչի կողքին»:
• Տեղադրեք կցորդիչ «հողակցման միակցիչ»:
• Տեղադրեք stepper շարժիչը աջակցության վրա միացման մեջ:
• Ամրացուցիչ stepper շարժիչը շարժիչի սեղմակով
• Տեղադրեք ընկույզները և պտտեք մեկ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և մեկ հակառակ ուղղությամբ `դիրքը մշտական դարձնելու համար:
• Տեղադրեք Էլ-տախտակը խցիկում:
• Հեռացրեք սպիտակ խրոցը շարժիչի լարից, մի հանեք մետաղական հաղորդիչները:
• Միացրեք stepper շարժիչը վարորդին: Կարճացումից խուսափելու համար օգտագործեք սեղմվող խողովակ:
• Օգտագործեք «20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino» թեստային ծրագիրը `ստուգելու ճիշտ դասավորվածության աստիճանի շարժիչը, առանցքը, առանցքակալները և փականը: Բացեք սերիական գիծ համակարգչի և Arduino- ի միջև: Փականները տեղափոխելու համար օգտագործեք ստեղնաշար, «2», «3», «5», «6» ստեղնը:
• Ելքի համար անցք ավելացրեք պատյանին: Տեսեք փայտամշակման պատյան և փական գծագրելը:

Քայլ 10: Էլեկտրաէներգիայի և տվյալների մուտքագրում

Տես մոդելը (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Այս մալուխը սնուցում է էլեկտրոնիկան և տրամադրում է տվյալների գիծ: Էպոքսիդն ու օ-օղակը պետք է ապահովեն ջրակայուն միացում:

Մասեր:

• Հեծանիվի դասական (Dunlop) փական (տես
• 2x փականի ընկույզ
• M8 լվացքի մեքենա
• O-ring ø7-ø15
• Ականջակալների 3.5 մմ եռաբևեռ վարդակից
• 3 բևեռ 6.35 մմ խրոց
• electrical6 էլեկտրական մետաղալար (շագանակագույն, կապույտ, կանաչ/դեղին 0.75 մմ 2)
• 3.5 մմ խողովակի ոճով 3 բևեռ վարդակով ընկույզով
• նեղանալ խողովակ
• էպոքսիդ

Արտադրություն:

• Հեռացրեք ռետինը փականի ցողունից:
• Հեռացրեք 3.5 մմ ձայնային խրոցակի պտուտակավոր հատվածը:
• Սահեցրեք էլեկտրական մալուխի 3.5 մմ խրոցակի հետևի կողմը:
• Սահեցրեք փականի ցողունը էլեկտրական լարի վրա:
• Կտրեք էլեկտրական մետաղալարերի երկարությունը, տե՛ս «հուշում, մատանի և թև» աղյուսակը:
• Conduոդման հաղորդիչներ 3,5 մմ խրոցակի վրա:
• Անջրանցիկ միացումներ կատարելու համար օգտագործեք նեղացնող գուլպաներ և էպոքսիդներ:
• Սահեցրեք փականի ցողունը դեպի 3.5 մմ խրոց:
• Conduոդման հաղորդիչներ 6,35 մմ խրոցակի վրա:
• Wոդման լարերը դեպի 3.5 մմ խողովակի ոճի վարդակից:
• Պատյանում ընկույզի համար անցք ավելացրեք:
• Սոսինձ ընկույզը էպոքսիդային անջրանցիկությամբ պատյանում:
• Տեսա փայտե մասերը ըստ գծագրի:
• Կպչեք փայտե մասերը ներքինին: Օգտագործեք 3 մմ և 2 մմ ափսեներ:

Քայլ 11. Օպտիկական մեկուսացված միայնակ հաղորդակցություն

Տես նաև Օպտիկական մեկուսացված միայնակ լարային հաղորդակցություն

Ձուկ սնուցողի հնարավոր խոնավ խնդիրների պատճառով ես ուզում էի, որ տվյալներն ու ուժը մեկուսացված լինեն արտաքին աշխարհի և Ակվարիումի ներսում Ձկան սնուցողի միջև:

Օպտիկական միավորի մի կողմը ունի չորս լար: Այս կողմը կապված է արտաքին աշխարհի հետ: Չորս լարերը միանում են հոսանքին, գետնին, թվային կապին (տվյալները ներսում), Arduino- ի կամ Raspberry PI- ի մեկ այլ թվային կապին (տվյալները դուրս են գալիս): Այս հրահանգը օգտագործում է Arduino- ն և համակարգիչը որպես վարպետ:

Մյուս կողմն ունի առանձին սնուցման աղբյուր, որը միանում է սնուցման վարդակին: Տվյալները և էներգիան փոխանցվում են հոսանքի և տվյալների մալուխի միջոցով, որը միանում է 6.3 մմ 3 բևեռ ձայնային վարդակին: Էլեկտրաէներգիայի և տվյալների մալուխը մյուս կողմից միանում է Fish Feeder- ի ներսում գտնվող 3.5 մմ վարդակին ՝ El-board- ով և Arduino nano- ով որպես ստրուկ:

Մասեր:

• Սնուցման +5V
• Վարդակից սնուցման աղբյուր
• Պերֆոբարդ 5x7 սմ
• 2x դիմադրություն 470Ω
• 1x դիմադրություն 680Ω
• 2x դիմադրություն 1kΩ
• 2x դիոդ (օրինակ ՝ 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• Գլխավորած
• Պին վերնագիր իգական 2 փին
• Պին վերնագիր իգական 3 փին
• Պին վերնագիր իգական 4 փին
• Կլոր վերնագիր իգական 6 քորոց
• Կլոր վերնագիր իգական 4 քորոց
• 6.35 մմ ձայնային եռաբևեռ վարդակից
• Պլաստիկ պատյան

Արտադրություն:

• Sոդման միացում ըստ հրահանգի:
• Տես սխեմատիկ, միացրեք GND Արտաքին և +5V Արտաքին հոսանքի վարդակին:
• Տեսեք սխեմատիկ եղանակը, միացրեք +5V2, GND2, Տվյալները ներս/դուրս դեպի 6.35 մմ եռաբևեռ աուդիո վարդակից ըստ հուշման, մատանի և թևի տեղադրված էլեկտրական մալուխի:
• Տեսեք սխեմատիկ, միացրեք տախտակի լարերը IN, GND1, OUT և +5V1:
• Հորատեք անցքեր պատյանում:
• Տեղադրեք վարդակներ պատյանում:
• Օգտագործեք փողկապի փաթաթան `տախտակի լարերը ամրացնելու համար:

Քայլ 12: Ներքին էլեկտրականություն

Այս քայլը պարունակում է որոշ փոքր ապարատային մասեր: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ որոշ մասեր չեն գործել այնպես, ինչպես սպասվում էր, ուստի այս մասերը թարմացվում են:

Մասեր:

• IR գլխավորությամբ
• IR ֆոտոդիոդ
• Էլեկտրական լար
• Ականջակալների մետաղալար
• Կծկվող
• 4x SDS004
• 4x ցուցիչ/անջատիչ ամրացման ափսե

Ականջակալների վարդակից

Ականջակալների վարդակը (3,5 մմ, 3 հաղորդիչ), տես քայլ 10 -ը, տիպիկ խողովակի վարդակ է, վահանակի ամրացման համար թելված ծայրով: Խրոցը պատյան վերածելով, խրոցը սկսում է ինքն իրեն մտցնել վարդակից: Որոշակի պտույտներից հետո խրոցը պետք է ամբողջությամբ միացված լինի վարդակին: Փորձարկելիս վարդակից սկսեց պտտվել վարդակից: Լավ կապ հաստատվեց: Բացասական կողմն այն էր, որ վարդակին ամրացված 3 լարերը ոլորվել և կտրվել էին EL- տախտակից: Բարեբախտաբար, ոչինչ չի վնասվել: Ես որոշեցի հարթ մակերես պատրաստել դեպի վարդակի թելը, իսկ շրջանաձև հատվածը ՝ վարդակի ամրացման ափսեի մեջ:

Ականջակալների արտադրական վարդակից.

• Տեղադրեք հարթ մակերես 3,5 մմ խողովակի ոճի վարդակից: Հարթ մակերեսը պետք է հնարավորինս քառակուսի լինի:
• Օգտագործեք 1 -ից 1.5 մմ փայտե ժապավեն և սկսեք այն շրջանաձև հատվածի ձևով դնել ՝ բացը լրացնելու համար: Համոզվեք, որ այն լավ է տեղավորվում:
• Կպչեք շրջանաձև հատվածը վարդակից անցքի ամրացման ափսեին:
• Ավարտեք ամրացման ափսեը էպոքսիդով:
• Միացրեք վարդակից և ամրացման ափսեը EL-board- ին:

IR Led

Լապտերը տեղակայված է շրջանակով, տե՛ս գծանկարներ ՝ փայտամշակման ներքին գործեր: Առաջնորդը իշխանություն է ստանում անմիջապես EL-board- ից: Երբ EL-board- ը սնուցվում է, led- ն ունի հզորություն և թողարկում է IR լույս: IR լուսարձակը IR photogate- ի մասերից մեկն է, տես նաև ուսանելի IR Photogate- ը:

Արտադրության IR հանգեցրեց.

• Sոդիչը հանգեցրեց լարերին, երկար կապարը ՝ կարմիր, կարճ կապը ՝ սև:
• Ավելացրեք նեղացող գուլպաներ:
• Լարերին միացրեք միակցիչներ:
• Տեղադրեք led բնակարանում:
• Միացեք EL- տախտակին:

Անջատիչներ

Անջատիչները օգտագործվում են գծային շարժիչի շարժումը սահմանափակելու համար: Երբ անջատիչը սեղմվում է, գծային շարժիչը պետք է դադարի շարժվել:

Բռունցքի դիզայնն ուներ կոճակներ: Բացասական կողմն այն է, երբ մեկ անգամ սեղմվում է կոճակը (թվային «HIGH») կոճակը չի կարող ավելի առաջ շարժվել: Սա լարվածություն է հաղորդում կոճակին, թելին, ընկույզին և սլաքի շարժիչին:

Որոնումից հետո ես գտա C&K- ի SDS004 էժան և պարզ անջատիչներ: Ձեզ անհրաժեշտ է մի փոքր ուժ ՝ անջատիչը «ON» - ին մղելու համար, քորոցը կարող է ավելի հեռու գնալ և դեռ «ON» է: Այս անջատիչը կարելի է գտնել Mouser.com կայքում: Ներքիններին ավելացվում է հենակետ, որը տեղադրում է անջատիչը, որը կարող է դիպչել փականների փորվածքին, տե՛ս նկարը:

Այս տեղադրման մեջ կա 4 անջատիչ: Ես պատվիրեցի ևս մի քանիսը: Անջատիչները շատ փոքր են: Առաջին փորձի ժամանակ ականջակալների լարերը միացնելու համար անջատիչին ամբողջովին տապակեցի անջատիչը: Ականջակալների մետաղալարն օգտագործվում է, քանի որ լարերի լարերը մեկուսացված են: Մերկ լարերը ՝ առանց արտաքին կաուչուկի, այնքան բարակ են, որ դրանք կարող են անցնել IR լուսապատկերների անցքերով:

Ականջակալների լարը փոխարկելու միջև լավ կապ հաստատելու համար հարկավոր է պատրաստել ականջակալների մետաղալարը: Ականջակալների լարերի ներկումը մեկուսացում է: Սա կարող է հեռացվել հղկումով կամ այրելով: Ձուլելով ձեր զոդման երկաթը և լարերը սեղմելով զոդման և փայտե մակերևույթի միջև, մեկուսացումը կայրվի: Մի շտապեք, ամեն ինչ կարգին է, երբ զոդը հոսում է թելերով: Erոդման կիրառումից հետո թիթեղյա մետաղալարը կարող է թեքվել U- ձևի: Սա կարող է կցվել անջատիչի կապումներին: Անջատիչի հետ ամուր միացում ապահովելու համար կարճ ժամանակ անց նորից ամրացրեք զոդիչը:

Անջատիչների արտադրություն.

• Էպոքսիդային սոսինձ դետեկտորի հենարաններ, տես նկարը
• Օգտագործեք ականջակալների մետաղալար (մեկուսացված մետաղալարեր):
• Սեղմեք եռակցման երկաթը մետաղալարերի վրա և սպասեք, մինչև մետաղալարերի ներարկումը սկսի հալվել:
• Կիրառեք զոդը մետաղալարին: Theոդումը հոսում է մետաղալարերի մեջ:
• Լարի թիթեղյա հատվածը թեքեք U- ձևի:
• Անջատիչի միակցիչներին ամրացրեք U- ձևերը:
• Օգտագործեք եռակցման երկաթ `թիթեղյա մետաղալարը միակցիչներին հալեցնելու համար:
• Ստուգեք հոդերը բազմիմետրով:
• Անցեք ականջակալների լարերը IR ֆոտոգոդի անցքերի միջով:
• Ավելացրեք նեղացող գուլպաներ:
• Լարերին միացրեք միակցիչներ:
• Սոսինձի սենսորը դիրքում (Մի օգտագործեք էպոքսիդ, սա հոսում է սենսորի մեջ)
• Միացրեք միակցիչները EL- տախտակին:

IR ֆոտոդիոդ

Ֆոտոդիոդն IR լուսատեխնիկայի մյուս մասն է: Այն նաև տեղակայված է շրջանակով, տե՛ս գծանկարներ ՝ փայտամշակման ներքին հարդարման աշխատանքներ: Այն տեղադրված է IR Led- ի հակառակ դիմաց

Երբ սնունդը անցնում է IR- ով, այն կխանգարի լույսի ճառագայթին: Սա հայտնաբերվում է IR ֆոտոդիոդով, տես IR Photogate: IR ֆոտոդիան միացված է հակադարձ կողմնակալության ռեժիմին:

Ֆոտոդիոդի արտադրություն.

• Sոդիչը հանգեցրեց լարերին, կարճ կապը ՝ կարմիր, երկար կապարը ՝ սև:
• Ավելացրեք նեղացող գուլպաներ:
• Լարերին միացրեք միակցիչներ:
• Տեղադրեք ֆոտոդիոդ բնակարանում:
• Միացեք EL-Board- ին:

Քայլ 13: Programրագիր

Երբ մասերի արտադրությունը պատրաստ լինի, ծրագրերը կարող են վերբեռնվել:

• Master.ino- ն բեռնվում է համակարգչին և օպտիկական շղթային միացված Arduino- ում:
• Slave.ino- ն բեռնված է Arduino nano- ում ՝ FisFeeder 2 -ի ներսում:

Երբ ծրագրերը բեռնվում են.

• Միացրեք հոսանքի/տվյալների մալուխը Ձկան սնուցողին:
• Միացրեք հոսանքի/ տվյալների մալուխը օպտիկական սխեմային:
• Միացրեք Arduino- ն օպտիկական սխեմային:
• Միացրեք Arduino- ն համակարգչին:
• Բացեք Arduino- ի սերիական մոնիտորը համակարգչի վրա:
• Միացրեք էլեկտրամատակարարումը օպտիկական միացումին:

Այժմ Fish Feeder- ը գալիս է առցանց: Կարդացեք հաղորդակցությունը ԱՀ սերիական մոնիտորի մոտ:

Կարևոր է գործարկել կարգաբերման և չափագրման ծրագրերը:

• Գործարկեք կարգավորումը `որոշելու փականների հետևի ամրությունն ու դիրքը:
• Գործարկեք ստուգաչափման ծրագիրը, ստուգեք պահված արժեքները և անհրաժեշտության դեպքում կարգավորեք դրանք:

Երբ կարգաբերման և չափագրման ծրագիրը ավարտված է, արժեքները մշտապես պահվում են EEPROM- ում: Երբ Ձկան սնուցողը վերագործարկվում է, պահված արժեքները կարդում և նորից օգտագործում են: Այժմ Ձկնակերը պատրաստ է կերակրել ձեր ձկներին:

Րագրավորումը պատրաստ է օգտագործման համար: Կարող եք ավելացնել ժամանակացույցի ռեժիմ կամ այլ տարբերակներ: Կարդացեք նաև Ստրուկ ծրագրի մեկնաբանությունները:

Եզրակացություն. Դիզայնի նպատակների մեծ մասը բավարարված է: Ազնվամորու հետ կապը պատրաստ չէ: Առայժմ համակարգը գործունակ է և փորձարկված է ամրության համար: