Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Motor Step շարքի այս չորրորդ տեսանյութում մենք կօգտագործենք այն, ինչ սովորել ենք նախկինում ՝ սերիական հաղորդակցության և իրական դիրքի հետադարձ կապի միջոցով վերահսկիչ սարքով շարժիչ կառուցելու համար, օգտագործելով Arduino- ի կողմից վերահսկվող դիմադրողական կոդավորիչ: Բացի այդ, յուրաքանչյուր հավաքածու կփակվի պլաստիկ պատյանում, որը կառուցված է 3D տպիչի միջոցով:
Այս տեսահոլովակում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես ենք մենք կատարել, որ հետընթաց շարժիչը վերածվի servo շարժիչի, որը վերահսկվում է հրամաններով: Այս անգամ մենք ստեղծեցինք 3D տպիչով արկղ: Դրանով մեր շարժիչը սուպեր կոմպակտ է և նույնիսկ նման է պրոֆեսիոնալ սերվո շարժիչի մոդելի: Այսպիսով, մեր կոնկրետ հավաքում ես կցանկանայի նշել, որ մենք օգտագործում էինք Արդուինո Նանո: Այս մոդելը ընտրվել է իր չափի պատճառով, քանի որ այն օպտիմալ տեղավորվում էր մեր նախագծած տուփի մեջ:
Քայլ 1: Servo սերիական հաղորդակցմամբ
Այստեղ մենք ունենք Solid Works- ի 3D տեսքը մեր նախագծած և տպած 3D տուփից:
Քայլ 2: Հիմնական հնարավորությունները
- Թույլ է տալիս հրամաններ սերիական հաղորդակցության միջոցով
- Կոմպակտ և հեշտ հավաքվում
- Օգտագործում է stepper շարժիչ ՝ ավելի հզոր և ճշգրիտ շարժիչ, քան DC շարժիչները
- Softwareրագրային կազմաձևերի ճկունություն, որը թույլ է տալիս վերահսկման տարբեր ձևեր
- Սենսորը կարդալով `փաստացի դիրքի տեղեկատվության վերադարձը
Քայլ 3: Հավաքում
Այս հավաքում մենք կօգտագործենք Arduino Nano- ն և Nema 17 ստանդարտ սկիպիդար շարժիչը `երկակի առանցքով:
Պոտենցիոմետրը կշարունակի գործել որպես ընթացիկ առանցքի դիրքի տվիչ: Դա անելու համար միացրեք շարժիչի լիսեռը պոտենցիոմետրի բռնակին:
Այս անգամ մենք պոտենցիոմետրը կկապենք անալոգային մուտքի A7- ի հետ:
• AXIS- ը կկապվի A7 կապին (մանուշակագույն մետաղալար)
• 5 Վ էլեկտրամատակարարում (կանաչ մետաղալար)
• GND տեղեկանք (սև մետաղալար)
Ո ATՇԱԴՐՈԹՅՈՆ !
Նախքան սենսորային պոտենցիոմետրը լիսեռին ամրացնելը, ստուգեք հավաքածուն `ստուգելու, որ պտույտը կատարվում է ճիշտ ուղղությամբ: Երբ դիրքի բարձրացում վարելիս շարժիչը պետք է պտտվի `սենսորային պոտենցիոմետրը մեծացնելու համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես վերահսկել DC Gear շարժիչը `օգտագործելով 160A խոզանակով էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ և սերվերի փորձարկիչ. 3 քայլ
Ինչպես վերահսկել DC Gear Motor- ը ՝ օգտագործելով 160A խոզանակով էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ և սերվո փորձարկիչ. Տեխնիկական պայման. Լարման ՝ 2-3S Lipo կամ 6-9 NiMH Շարունակական հոսանք ՝ 35A Պայթյունի հոսանք ՝ 160A BEC ՝ 5V / 1A, գծային ռեժիմի ռեժիմներ ՝ 1: առաջ &հակադարձ; 2. առաջ &արգելակ; 3. առաջ & արգելակ & հակառակ քաշը ՝ 34 գ Չափը ՝ 42*28*17 մմ
Alexa տպիչ - Upcycled անդորրագիր տպիչ. 7 քայլ (նկարներով)
Alexa տպիչ | Upcycled անդորրագիր տպիչ. Ես հին տեխնոլոգիաների վերամշակման և այն կրկին օգտակար դարձնելու երկրպագու եմ: Քիչ առաջ ես ձեռք էի բերել հին, էժան ջերմային անդորրագրի տպիչ, և ցանկանում էի օգտակար միջոց օգտագործել այն նորից նպատակաուղղելու համար: Հետո, արձակուրդներին, ինձ նվիրեցին Amazon Echo Dot, և սխրանքներից մեկը
Շարժիչը Arduino- ին միացնելով ՝ օգտագործելով L293D: 3 քայլ
Շարժիչը Arduino- ին միացնելով L293D- ի միջոցով. Շարժիչը ռոբոտաշինության հիմնական շինանյութն է, և եթե սովորում եք Arduino- ին, ապա շարժիչը դրան միացնել սովորելը շատ կարևոր է: Այսօր մենք դա կանենք ՝ օգտագործելով L293D ic: L293D շարժիչի վարորդի IC- ն իսկապես կարևոր է: Հակառակ դեպքում դա
Ինչպես վերահսկել անօդաչու թռչող սարք Quadcopter Brushless DC շարժիչը (3 լարերի տեսակը) ՝ օգտագործելով HW30A շարժիչի արագության կարգավորիչը և Arduino UNO- ն ՝ 5 քայլ
Ինչպես վերահսկել անօդաչու թռչող սարք Quadcopter Brushless DC շարժիչը (3 լարերի տեսակը) `օգտագործելով HW30A շարժիչի արագության կարգավորիչը և Arduino UNO- ն: Նկարագրություն. HW30A շարժիչի արագության կարգավորիչը կարող է օգտագործվել 4-10 NiMH/NiCd կամ 2-3 բջջային LiPo մարտկոցներով: BEC- ը գործում է մինչև 3 LiPo բջիջով: Այն կարող է օգտագործվել Brushless DC շարժիչի արագությունը (3 լար) առավելագույնը մինչև 12Vdc: Հատուկ
Համակարգչի RAM- օգտագործումը Arduino- ի միջոցով սերիական նավահանգստի միջոցով `7 քայլ
Համակարգչի RAM- օգտագործումը Arduino- ի միջոցով սերիական նավահանգստի միջոցով. Իմ ընկերը ոգեշնչեց ինձ իր փոքրիկ Arduino նախագծով: Այս փոքրիկ նախագիծը ներառում է Arduino UNO R3- ը, որը կարդում է տվյալները Arduino IDE- ով պատրաստված ծրագրի միջոցով, որն ուղարկվել է տեսողական ստուդիայում C# ծրագրով սերիական նավահանգիստ (USB- պորտ): Քանի որ այս