Բովանդակություն:
Video: Շարժիչը Arduino- ին միացնելով ՝ օգտագործելով L293D: 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Շարժիչը ռոբոտաշինության հիմնական շինանյութն է, և եթե դուք սովորում եք Arduino- ն, ապա շարժիչը դրան միացնել սովորելը շատ կարևոր է: Այսօր մենք դա կանենք ՝ օգտագործելով L293D ic: L293D շարժիչի վարորդի IC- ն իսկապես կարևոր է: Հակառակ դեպքում, այն կվառի ձեր Arduino- ն: Բացի այդ, այս IC- ն թույլ է տալիս փոխել շարժիչի պտտման ուղղությունը ՝ առանց մարտկոցի տերմինալները փոխելու:
Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ բաներ
- DC շարժիչ
- Արդուինո
- L293D
- Jumper լարերը
- Breadboard
- 9 վ մարտկոց
Քայլ 2: L293D IC
Այս նախագծի ամենահետաքրքիր մասը L293D IC- ն է: Սա իրականում H կամուրջ է, և դրա օգտագործումը լարման բևեռականությունը փոխելն է, ինչը թույլ է տալիս մեզ շրջել շարժիչի պտույտի ուղղությունը: Ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարում, երկու կողմերում կա 8 կապում: Յուրաքանչյուր կողմ կարող է վերահսկել մեկ շարժիչ, իսկ ընդհանուր առմամբ մենք կարող ենք վերահսկել երկու շարժիչ `օգտագործելով մեկ IC:
Ձախ կողմի առաջին քորոցը միացման քորոցն է և դրան տրվում է 5 վ լարման:
Երկրորդ քորոցը մուտքային փին է և միացված է Arduino- ի թվային մուտքի/ելքային պինին
Ելքը 1 միացված է շարժիչի լարի ցանկացած մեկին:
Երկու GND- ները միացված են գետնին:
Output2- ը միացված է շարժիչի մյուս լարին:
Մուտքային 2 -ը միացված է մեկ այլ թվային մուտքի/ելքի քորոցին:
Vs- ը ամենակարևոր մասն է, քանի որ շարժիչի սնուցման աղբյուրը տրվում է դրան: Սա նշանակում է, որ շարժիչը չի կարող սնուցվել միայն arduino- ով, և մենք պետք է ունենանք 9 վ մարտկոց, որպեսզի շարժիչը կարողանա պտտվել:
Վերևում տրված է նաև սխեմայի մանրամասն դիագրամ:
Քայլ 3: Կոդ
Կոդը տրված է ստորև:
Ձեր հաջորդ նպատակն է այն միացնել ուլտրաձայնային տվիչով: Եթե որևէ կասկած ունեք, ստուգեք իմ նախորդ հրահանգը `ուլտրաձայնային տվիչով LED- ի վերահսկման վերաբերյալ:
Շնորհակալություն!
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես վերահսկել DC Gear շարժիչը `օգտագործելով 160A խոզանակով էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ և սերվերի փորձարկիչ. 3 քայլ
Ինչպես վերահսկել DC Gear Motor- ը ՝ օգտագործելով 160A խոզանակով էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ և սերվո փորձարկիչ. Տեխնիկական պայման. Լարման ՝ 2-3S Lipo կամ 6-9 NiMH Շարունակական հոսանք ՝ 35A Պայթյունի հոսանք ՝ 160A BEC ՝ 5V / 1A, գծային ռեժիմի ռեժիմներ ՝ 1: առաջ &հակադարձ; 2. առաջ &արգելակ; 3. առաջ & արգելակ & հակառակ քաշը ՝ 34 գ Չափը ՝ 42*28*17 մմ
ԱՐԴՈINԻՆՈ UNO սերիական պորտին միացնելով բազմաթիվ սենսորներ. 4 քայլ
ԱՐԴՈINԻՆՈ UNO ՍԵՐԻԱՅԻՆ ՊՈՏԻՆ ԲԱTԱՆԱԿ Սենսորների միացում. Այս ձեռնարկում մենք կընդլայնենք մեկ Arduino UNO UART (Rx/Tx) սերիական պորտը, որպեսզի կարողանանք միացնել բազմաթիվ Atlas սենսորներ: Ընդլայնումը կատարվում է 8: 1 Serial Port Expander տախտակի միջոցով: Արդուինոյի նավահանգիստը կապված է ընդլայնողի հետ այն բանից հետո, երբ
UCL - Միացնելով Node -red- ը Siemens PLC- ին `օգտագործելով KEPserver: 7 քայլ
UCL-Կապի հանգույցը Siemens PLC- ին միացնելով KEPserver- ի միջոցով. Պահանջներ Node-red: https://nodered.org/docs/getting-started/installationKEPserver: -6-ազատում
Ինչպես վերահսկել անօդաչու թռչող սարք Quadcopter Brushless DC շարժիչը (3 լարերի տեսակը) ՝ օգտագործելով HW30A շարժիչի արագության կարգավորիչը և Arduino UNO- ն ՝ 5 քայլ
Ինչպես վերահսկել անօդաչու թռչող սարք Quadcopter Brushless DC շարժիչը (3 լարերի տեսակը) `օգտագործելով HW30A շարժիչի արագության կարգավորիչը և Arduino UNO- ն: Նկարագրություն. HW30A շարժիչի արագության կարգավորիչը կարող է օգտագործվել 4-10 NiMH/NiCd կամ 2-3 բջջային LiPo մարտկոցներով: BEC- ը գործում է մինչև 3 LiPo բջիջով: Այն կարող է օգտագործվել Brushless DC շարժիչի արագությունը (3 լար) առավելագույնը մինչև 12Vdc: Հատուկ
Քայլ Servo շարժիչը սերիական հսկողության միջոցով Arduino- ի միջոցով օգտագործելով 3D տպիչ - Pt4: 8 քայլ
Arduino- ի միջոցով եռաչափ տպիչի միջոցով Step Servo Motor- ի սերիական կառավարում - Pt4. Motor Step շարքի այս չորրորդ տեսանյութում մենք կօգտագործենք այն, ինչ սովորել էինք նախկինում սերիական հաղորդակցության և իրական վերահսկողության միջոցով stepper servo շարժիչ կառուցելու համար: դիրքի հետադարձ կապ ՝ օգտագործելով դիմադրիչ կոդավորիչ, որը վերահսկվում է Arduino- ի կողմից: