UCL - Միացնելով Node -red- ը Siemens PLC- ին `օգտագործելով KEPserver: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Պահանջներ

Հանգույց-կարմիր ՝

KEP սերվեր ՝

Քայլ 1: Քայլ 1. Կարգավորեք KEP սերվերը

Նախ ստեղծեք IoT Gareway KEPserver- ում: Պարզապես ստեղծեք նոր գործակալ IoT Gateway- ի ներքո:

Նոր գործակալը պետք է լինի REST սերվեր

Տեղադրեք ցանցի ադապտերը տեղական և ընտրեք նավահանգիստ: Ուշադրություն դարձրեք կապույտ գույնի հասցեին, քանի որ այստեղ կարող եք կարդալ ՝ օգտագործելով հանգույց-կարմիր:

Քայլ 2: Քայլ 1, 1: Կարգավորեք KEP սերվերը

Տեղադրեք ցանցի ադապտերը տեղական և ընտրեք նավահանգիստ: Ուշադրություն դարձրեք կապույտ գույնի հասցեին, քանի որ այստեղ կարող եք կարդալ ՝ օգտագործելով հանգույց-կարմիր:

KEPserver- ը այժմ կազմաձևված է:

Քայլ 3: Քայլ 2. Կարդացեք տվյալները ՝ օգտագործելով Node-red

Տեղադրեք HTTP հարցում կարմիր հանգույցով:

JSON օբյեկտը վերադարձնելու համար անհրաժեշտ է ստեղծել HTTP հարցումը:

URL- ն նույնն է, ինչ ավելի վաղ նշվել էր, սակայն այն պետք է մի փոքր ավելին: https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Ալիքի անունը”: "սարքի անունը". «Պիտակի անունը»

Այս արժեքը կարդալը ձեզ կտրամադրի տվյալները JSON ձևաչափով:

Քայլ 4: Քայլ 3. Կարգավորեք ձեր Siemens PLC- ը

Սկզբում KEP- ին հաղորդակցվելու համար սահմանեք «թույլատրել դնել/ստանալ» -ը ճշմարիտ ձեր PLC- ում: Այս կարգավորումը կարելի է գտնել «սարքեր և ցանց» բաժնում ՝ ընտրելով PLC- ն և փնտրել հատկությունները:

Պահպանեք ձեր ուզած տվյալները DB- ում: Տեղադրեք DB- ը որպես չկանխատեսված: Յուրաքանչյուր արժեք այժմ պետք է ունենա «օֆսեթ» արժեք: Սա այն հասցեն է, որը կարդում է KEP սերվերը:

PLC- ն այժմ պատրաստ է շփվել KEPserver- ի հետ:

Քայլ 5: Քայլ 4. Կարգավորեք ձեր UR5 թևը

Ձեր UR5- ի GDS ֆայլերը և տեղադրման ավելի խորը ուղեցույցը կարող եք գտնել ստորև բերված հղումից

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Կարճ տարբերակը նախ տեղադրեք GDS ֆայլերը: Այնտեղ տոպոլոգիայի տեսանկյունից «URIODev1» - ով ընկնելուց հետո: Սեղմեք կապույտ տեքստը և նրան հանձնարարեք PLC: Ընտրեք URIODev1- ը և սարքի տեսքով կարգով ավելացրեք բոլոր մոդուլները:

UR5- ում միացրեք «PROFINET IO սարքը»: Այն կարելի է գտնել «Տեղադրում» բաժնում:

ներառվել է ամբողջովին կազմաձևված siemens նախագիծը: Նախագիծը կարդում է յուրաքանչյուր հոդի կողմնորոշումը և ժամանակացույցը:

Քայլ 6: Քայլ 5. Կարդացեք տվյալները ՝ օգտագործելով KEPserver- ը

KEPserver- ը կարող է կարդալ TIA պորտալում տվյալների չնախատեսված արգելափակումներից ստացված տվյալները: Ներառված ծրագրում ՝ որոշ տվյալներով DB: Նախ տեղադրեք PLC- ը KEPserver- ում: Դա արվում է KEP- ում «նոր կապուղի» ավելացնելով ՝ «միացում»: «Ալիքի հրաշագործում» ընտրեք «siemens TCP/IP Ethernet»: Ալիքի անունն ու սարքի անունն այն է, ինչ կարդացվում է հանգույցի կարմիր գույնով: Պարզապես մնացած պարամետրերը թողեք այնպես, ինչպես կան:

Ներառված լուսանկարները ցույց են տալիս KEP պիտակի շարահյուսությունը, իսկ կիսաֆաբրիկատ «Joint_Temp_0» փոփոխականն այն է, ինչ KEP- ն կարդում է այդ կարգավորումների միջոցով:

Քայլ 7: Քայլ 6. Տեղափոխեք պիտակների ձևի ալիքը IoT Gateway:

Ձեր KEP սերվերի վերևում կա «Ավելացնել բազմաթիվ տարրեր» գործառույթը: Նշեք ձեզ IoT սերվեր և սեղմեք այս կոճակը: Պիտակների դիտարկիչում ընտրեք ձեր կազմաձևված սարքը և ըստ անհրաժեշտության ավելացրեք պիտակները: Պիտակի անունը հասցեի հանգույցի կարմիր հատվածն է, որը կարդում է վերջին մասը: Ներառված է պարզապես հոսքի գծապատկեր, որը ցույց է տալիս տվյալների հոսքը: