DIY Self-Balancing One Wheel Vehicle: 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ինքներդ ձեզ հավասարակշռող ապրանքների միտումով, ինչպիսիք են segway- ը և solowheel- ը, հետաքրքրված են: Այո, առանց որևէ հոգնելու կարող եք ցանկացած վայր գնալ: բայց հիանալի է, եթե կարող ես ինքդ ունենալ: Դե եկեք կառուցենք:)

Քայլ 1: Պատրաստեք ձեր էլեկտրական շարժիչը

Նախագծի առաջին քայլը ճիշտ շարժիչի ընտրությունն է, ինչո՞ւ: քանի որ այս նախագծից մեզանից պահանջվում է, թե ինչպես պատրաստել փոքր չափսերով և թեթև քաշով էլեկտրական մեքենա:

Այս նախագծում ես ընտրեցի Electric Hub-Motor- ը, ես առաջարկում եմ ձեզ օգտագործել hub-motor միայն այն պատճառով, որ ստանդարտ շարժիչ օգտագործելիս ձեզ հարկավոր կլինի բարդ մեխանիկական համակարգ: այստեղ ավելորդ հանգույց-շարժիչը մեզ այլևս պետք չէ կապել շարժիչի և անիվի օգտագործման շղթայի միջև, քանի որ անիվն ու շարժիչը դարձել են մեկ միասնություն: Այսպիսով, այս նախագծի համար խորհուրդ չի տրվում օգտագործել էլեկտրական DC շարժիչ, բացի կենտրոնական շարժիչից:

Hub-motor, որը ես ընտրում եմ անիվի 14 դյույմ չափսերով, կարծում եմ, որ բավական է ինձ համար, քանի որ այն համապատասխանում է Ինդոնեզիայի մարմինների էրգոնոմիկային:

Շարժիչ-հանգույցի բնութագիրը = Հզորությունը ՝ 500 վտ, Լարման ՝ 60 վ, Չափը ՝ 14 դյույմ

Քայլ 2. Տրանսպորտային միջոցի նախագծում (3D CAD ծրագրակազմի օգտագործմամբ)

"բեռնում =" ծույլ"

Այս հավասարակշռման թեստը առանց հեծյալի, այս թեստը պետք է ավարտվի մեքենա վարելուց առաջ

Եթե մեքենայի վիճակը դեռևս անկայուն է, ինչպես վերը նշված տեսանյութը, դա նշանակում է, որ դուք չպետք է ձիավարվեք: Լավագույն արդյունք ստանալու համար դուք պետք է փոխեք PID- ի արժեքը, մեքենան պետք է կատարելապես հավասարակշռված լինի նախքան հեծնելը (նշված է այս մեքենայի ստացիոնարով, ընդհանրապես չշարժվող)

ծրագրավորման համար օգտագործվող ծրագրակազմը Keil uVision- ն ու Coocox IDE- ն են, վստահ եմ, որ դուք դա արդեն գիտեք, մանրամասների համար կարող եք այցելել այստեղ

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

գիրոսկոպի և արագացուցիչի տվիչի համադրության համար օգտագործվող զտիչը Կալմանի ֆիլտրն է, խնդրում եմ հղում կատարեք Kalman Filter- ի վերաբերյալ իմ հետազոտական աշխատանքին >> /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Քայլ 7: Կափարիչի պատրաստում PVC խողովակից, բորբոս նրբատախտակից

Այս մարմնի ծածկույթի համար օգտագործվող նյութը PVC խողովակ է, որը այրվում է և ձեռքով հարթվում և ձևավորվում:

Պատրաստեք ձեր PVC խողովակը, նրբատախտակի մի քանի թերթ և սոսինձ:

Նախ անհրաժեշտ է նրբատախտակից պատրաստված կաղապար պատրաստել, ես առաջարկում եմ կտրել նրբատախտակը ՝ օգտագործելով լազերային կտրում, քանի որ արդյունքն ավելի լավն ու ճշգրիտն է, այլապես կարող եք ձեռքով կտրել:

ինչպես պատրաստել այն, նախ կտրեք ձեր pvc- ն ըստ պահանջվող կաղապարի ձևի, այնուհետև այրեք այն, մինչև այն ձևավորվի և դրեք բորբոսի վրա, թողեք սառչի և թունդ լինի:

Ինչպես հարթեցնել PVC ջրի խողովակը ՝ այրված նյութեր պատրաստելու համար, կարող եք գնալ իմ ընկերոջ ձեռնարկին

Քայլ 8: Եկեք քշենք

Արի քշենք..:)

Երկրորդ մրցանակ Անիվների մրցույթում 2017 թ