Ձկան սնուցող սարք `օգտագործելով Arduino Nano, Servo Motor և թափոնային նյութեր. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Դա պարզ նախագիծ է `օգտագործելով մեկ servo շարժիչ և մի քանի հիմնական նյութեր:

Այն օգնում է ձկներին ժամանակին կերակրել:

Քայլ 1: ialsրագրի նյութեր

1. Օծանելիքի կամ դեզոդորանտի գլխարկ (ցանկացած պլաստիկ շիշ նույնպես աշխատում է)
2. Լրացրեք գել գրիչը կամ գրիչը ինքնուրույն (longանկացած երկար գլանաձև պլաստիկ)
3. SG90 9 գ մինի միկրո թվային սերվո շարժիչ: (հղում)
4. Arduino Nano V3.0 համատեղելի Mini USB զարգացման տախտակ ATmega328P & CH340 (հղում)
5. Պտուտակահան մեքենաների հավաքածու (հղում)
6. Հորատման մեքենա (լավ է, եթե ունեք, առանց դրա նույնպես լավ է):
7. Կպչուն (սոսինձ սովորական. Ձեռք բերեք այն ցանկացած ընդհանուր խանութից)
8. Երկար 2 դյույմ պտուտակ:

Քայլ 2. Servo- ի տեղադրում գլխարկին

1. Պլաստիկ գլխարկի մեջ 4 մմ տրամագծով փոս ստեղծեք:

   • Եթե դուք չունեք հորատիչ, ապա նախ ստեղծեք մի փոքր անցք `օգտագործելով աստղային պտուտակով հավաքված բիտ:
   • Այնուհետև փոխեք պտուտակի բիթերի չափը և ավելացրեք անցքը մինչև ստացեք ցանկալի չափը:
   • Համոզվեք, որ servo հանդերձանքի գլուխը կարող է մտնել գլխարկի մեջ:

Քայլ 3: Օգտագործեք լիցքավորումը գլորման համար

1. Օգտագործեք գել գրիչի լիցքավորում:
2. Տեղադրեք այն անցքի ներսում և գտեք գլխարկի մյուս կետը և նշեք այն:
3. Իմ դեպքում, իմ գել գրիչի ծայրը կողքից շրջվելուց հետո, այն թույլ տեղավորվում է լիցքավորման համար:
4. Այսպիսով, ես պատրաստեցի մի փոքրիկ ամբողջություն, որը ճիշտ տեղավորվում էր գլխարկի ծայրում:

Քայլ 4. Կցեք վերալիցքավորումը Servo Gear- ով

1. Սոսինձի միջոցով ամրացրեք այն լիցքավորմանը:
2. Կցեք երկար պտուտակը servo շարժիչին և մոտեցրեք այն մինչև այն դիպչեք գլխարկին:
3. Նշեք կետը և այնտեղ ստեղծեք մի փոքր ամբողջություն:
4. Դա կօգնի պտուտակել շարժիչը և ամրացնել այնտեղ:

Քայլ 5. Սննդի ընկնելու մեխանիկա

1. Լրացման մեջ անցք ստեղծեք:
2. Կատարեք փոսը ըստ ձկան սննդի չափի: (իմ դեպքում դա 2 դեղահատի համար է)
3. Այժմ դրեք այն և նշեք կետը գլխարկի մեջ և կազմեք մի ամբողջություն:
4. Համոզվեք, որ ամբողջը, որը պատրաստեցիք լիցքավորման մեջ, պետք է պատշաճ կերպով կենտրոնացած լինի անցքի հետ:

Քայլ 6: Arduino- ի կոդավորումը

1. Հետեւեք այս հղմանը, եթե նոր եք Arduino- ում (հղում)
2. Գնացեք Ֆայլ → Օրինակ → Servo → Sweep:
3. Այժմ փորձարկեք ձեր մեքենան:
4. Համոզվեք, որ 180 աստիճանի պտույտով երկու անցքերը (գլխարկը և լիցքը) պետք է հանդիպեն մեկ անգամ:
5. Ստուգեք, արդյոք սննդի հաբը դուրս է գալիս փոսից, թե ոչ, հակառակ դեպքում փոփոխեք անցքի չափը և ստուգեք մինչև սննդի հաբը սկսի ընկնել:

Քայլ 7: Timամաչափ ստեղծելը և ձկներին ժամանակին կերակրելը:

1. Ստուգեք, թե քանի սննդային հաբ է դուրս գալիս դրանից ՝ 180 աստիճանի պտույտով:
2. Եվ քանի՞ հաբ եք պահանջել:
3. Դուք կարող եք այն մեծացնել ՝ ավելի շատ անցքեր ստեղծելով կամ այլ պտույտ կատարելով:
4. Կցված ֆայլը պարունակում է հետաձգման տրամաբանություն:
5. Փոխելով «delayInHr» - ը ՝ կարող եք ժամերի հետաձգումը մեծացնել կամ նվազեցնել:
6. Փոխելով «ռոտացիան», կարող եք մեծացնել կամ նվազեցնել սերվոյի պտույտը: