OpenBraille, DIY Braille Embosser. 12 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ես շատ զարմացա ՝ պարզելով, թե որքան թանկ է օժանդակ տեխնոլոգիան: Բրայլյան մեխանիկական դաջվածքը արժե ավելի քան 1000 ԱՄՆ դոլար, իսկ էլեկտրականը ՝ 3000 դոլարից մինչև 5000 դոլար: Ես դժվարանում եմ ընկերոջ համար մեկը պատրաստել, բայց չստացա DIY տարբերակ գտնել, ուստի որոշեցի ինքս պատրաստել: Սա ոչ մի կերպ պատրաստի արտադրանք չէ: Մեքենան դարձնելով բաց կոդով նախագիծ, ես հույս ունեմ, որ մյուսները կբարելավեն դիզայնը: Մոտ ապագայում, այլ արտադրողների օգնությամբ, OpenBraille- ը կնվազեցնի այս տպիչների արժեքը և թույլ կտա տեսողական անկայունություն ունեցողներին կարդալ և գրել: Այսպիսով, եթե դուք ճանաչում եք ինչ -որ մեկին, եթե արտադրող եք, եթե հետաքրքրասեր եք կամ ցանկանում եք օգնել, խնդրում ենք ազատ զգալ հետևել այս ձեռնարկին և օգնեք ինձ ստեղծել համայնք OpenBraille- ի շուրջ:

Կոդավորիչը գրեթե դաջվածքի սիրտն է: Առևտրային մեքենաների մեծ մասը դաջում են կետերը `հարվածելով թերթի վրա: Քանի որ ավելի դժվար է 3D տպված մասերից ճշգրիտ մեքենա կառուցելը, ես այլ համակարգ նախագծեցի: Ամբողջ էներգիան մեկ հարվածի վրա ազդելու և կիրառելու փոխարեն, OpenBraille- ն օգտագործում է ֆիզիկական կոդավորիչ և գլան: Այսպիսով, դաջվածքը աստիճանաբար կատարվում է, և մասերը կարող են հեշտությամբ տպվել:

Ֆեյսբուքյան էջ.

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Քայլ 1: Մասերի ձեռքբերում

OpenBraille- ն օգտագործում է շուկայում լայնորեն հասանելի մասեր: Բաղադրիչների մեծ մասն ի սկզբանե օգտագործվում է 3D տպիչների համար: Դաջորդի ուղեղը արդուինո մեգա է ՝ RAMPS տախտակով: Շինարարության համար անհրաժեշտ են հետևյալ մասերը.

Արդուինո Մեգա

22, 19 $ 1x 22, 19 $

RAMPS տախտակ

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Stepper վարորդներ

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Վերջ կանգառներ

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo Motor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Ստեփերներ

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Այս տարրերը կարելի է գնել նաև հավաքածուի մեջ.

Ձողեր

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Սեղմակներ

1, 99 $ 4x7, 96 $

Կապար պտուտակային ձողեր

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Բարձ բլոկ

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Գծային առանցքակալներ

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Զուգավորում

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Պտուտակներ

9, 99 $ 1x9, 99 $

Սնուցման աղբյուր

24, 95 $ 1 24, 95 $

Տպիչի վագոն

Ընդամենը = 209, 02 $ + TX և այլ 250 $

Քայլ 2: Մասերի տպում

Մնացած բոլոր մասերը կարող են 3D տպագրվել: Հետևեք հղմանը և ստացեք ֆայլերը.

www.thingiverse.com/thing:258673

Քայլ 3: Շրջանակի ստեղծում

Մի փոքր փայտ է աշխատում: Այն իսկապես պետք է փակ պատյան լինի անվտանգության համար, բայց միևնույն ժամանակ դա միայն շրջանակ է: Հիմնականում դա նրբատախտակի տախտակ է, որը հավաքված է մասերը պահելու համար: Ավելի մանրամասն կարող եք նայել պլաններին: Ահա թե ինչպես եմ այն կառուցել, բայց ազատ զգալ առաջարկել ավելի լավ բան:

Քայլ 4. Քորոցների մշակում

Քորոցները միակ բաղադրիչներն են, որոնք պետք է մշակվեն: Յուրաքանչյուրի համար ձեզ հարկավոր կլինի մեխ և վեցանկյուն ընկույզ: Ինչ վերաբերում է գործիքներին, ապա ձեզ հարկավոր է պտտվող մեքենա (dremmel) փոխնակ բռնակ և բռունցք:

Առաջին հերթին, եղունգների գլուխը պետք է կտրել: Եղունգների մյուս ծայրը պետք է մանրացնել կլոր ձևով, սա այն է, ինչը կնճռոտի կետերը, ուստի այն դարձրեք գեղեցիկ:

Այնուհետեւ, մենք պետք է անցք անենք ընկույզի վրա: Օգտագործեք դակիչ `անցքը ուղղորդելու համար: Այնուհետեւ, օգտագործեք dremmel- ը `փոսը ավարտելու համար:

Վերջապես, զոդման կայանով, մի կաթիլ բարակ ավելացրեք ընկույզի վրա, որպեսզի դրա վրա ամրացվի քորոցը:

Քայլ 5: Կոդավորիչի հավաքում

3D տպված մասերը պետք է մաքրվեն, որպեսզի դրանք լավ տեղավորվեն: Քորոցների համար անցքերն ավելի փոքր են: Հետևաբար, քորոցների փոքր չափսերով dremmel- ի միջոցով անցքերը կատարյալ կլինեն:

Servo- ն կցվում է անիվին `սեղմելով այն ներսում: Այնուհետև անիվի հենակետը պետք է սենդվիչ անել սերվոյի և անիվի հետ միասին:

Պին պահողը գնում է անիվի վերևում, իսկ կապումներն ուղղված են դեպի վերև:

Այս հատվածն ավարտելուց առաջ առանցքակալները պետք է ամրացվեն bearing_support_inverse (ինչպես նշված է ֆայլերում): Առանցքակալները պատրաստված են M4 պտուտակների համար:

Ի վերջո, անիվի հիմքը տեղադրված է կրող աջակցության վրա `երկու M3 պտուտակով: Ես ստիպված էի անիվի հիմքի անկյունում մի փոքր լրացուցիչ անցք հորատել կայունության համար, և ես օգտագործեցի երրորդ M3 պտուտակը:

Քայլ 6: Գլանի կառուցում

Առանցքակալը մտնում է գլանի ներսում, ես ստիպված էի մի փոքր հղկել այն, իսկ հետո սեղմեցի առանցքակալը ներսից:

Ռոլը մտնում է լիսեռի տուփի մեջ, իսկ կափարիչը տեղում պահվում է M3 պտուտակով:

Ինչպես ցույց է տալիս նկարը, լիսեռի տուփը մտնում է գլանափաթեթի աջակցության մեջ և M3 պտուտակը թույլ է տալիս կարգավորել լիսեռի տուփը:

Գծային առանցքակալները պետք է տեղադրվեն կրող_աջակցության_ կանոնավոր (ինչպես նշված է ֆայլերում) M4 պտուտակներով:

Այժմ գլանափաթեթը կարող է տեղադրվել կրող աջակցության մեջ `երկու M3 պտուտակով:

Քայլ 7: Ձողերը պտուտակել

Կան 4 ձողեր: Երկու գծային ձողեր առանցքակալների համար և երկու կապար պտուտակներ: Բոլոր ձողերը պետք է լինեն նույն հարթությունում: Դրա համար կան չորս անջատիչներ, որոնք անցնում են կապարի պտուտակների փակագծերի տակ: Քանի որ ես ունեի միայն մեկ չափի փայտյա պտուտակներ, ես փոքր -ինչ կլորացրի պտուտակների բարձրությունը ճիշտ կարգավորելու համար: Round_9mm- ը անցնում է ձողերի փակագծերում, իսկ Round_3mm- ը `կապարի պտուտակավոր փակագծերում, կարող եք նաև օգտագործել ճիշտ երկարությամբ պտուտակներ և չօգտագործել պտույտները:

Բոլոր ձողերը պետք է զուգահեռ լինեն: Որպեսզի գծային ձողերը զուգահեռ լինեն, օգտագործեք Calibration_spacer և Endstop_holder: Որպեսզի կապարի պտուտակները գծային ձողերին զուգահեռ լինեն, օգտագործեք գլանափաթեթը և կոդավորիչը: Տեղադրեք հավաքները ծայրահեղ աջ կողմում և ամրացրեք փակագծերը տախտակի մեջ: Տեղադրեք հավաքույթները ձախ կողմում և պտուտակեք մնացած փակագծերը: Կապարի պտուտակը պետք է ազատ շրջվի:

Քայլ 8: Քայլերի ավելացում

Քայլերը տեղադրված են տախտակին ՝ NEMA_support- ով: Աջակցությունն ունի երկու անցք M3 պտուտակների համար: Պտուտակեք հենարանը սանդղակի մեջ և միացրեք կցորդիչը լիսեռի մեջ: Ես սխալ տեսակի միակցիչ ստացա, ուստի ստիպված էի նեղացնող խողովակ տեղադրել, որպեսզի նրանք լավ տեղավորվեն: Այժմ, միակցիչները միացրեք կապող պտուտակին միակցիչների հետ: Համոզվեք, որ այն ուղիղ է և ամրացրեք հենարանը տախտակի մեջ:

Քայլ 9. Տեղադրեք Z առանցքը և էլեկտրամատակարարումը

Z առանցքի համար ես օգտագործել եմ սովորական տպիչի վագոն: Ես գտա հին տպիչ և այն հանեցի: Իմ գտածը չի օգտագործում տափաստաններ, այն օգտագործում էր DC շարժիչներ `կոդավորիչներով … Այսպիսով, ես ստիպված էի շարժիչը փոխարինել սանդղակով: Բացի այդ, Z_supports- ի համար վագոնում պետք է չորս անցք բացվի: Z_ հենարանները տեղադրված են վագոնի մեջ M3 պտուտակներով, այնուհետև Z առանցքը պետք է պտուտակվել փայտի մեջ:

Քայլ 10: Էլեկտրոնիկայի միացում

Եկեք հավաքենք տպիչի ուղեղը: Ես օգտագործում եմ ճիշտ նույն էլեկտրոնիկան, որը նախատեսված է 3D տպիչի համար: Նախ, մենք պետք է տեղադրենք սլաքների վարորդները թեքահարթակների տախտակի մեջ (նկարներում մեծ կարմիր տախտակ): Տեղ կա 5 վարորդի համար, մենք կօգտագործենք միայն առաջին 3 -ը, քանի որ տախտակի վրա նշված է, տեղադրեք X, Y և Z վարորդները (միայն մեկը): Վարորդները (նկարներում փոքր կարմիր) պետք է ճիշտ տեղադրվեն, այնպես որ վերնագրերում կապում տեղադրելուց առաջ նայեք նկարներին: Այժմ թեքահարթակների տախտակը կարելի է ավելացնել arduino- ին (նկարներում ՝ կապույտ տախտակ):

Էներգամատակարարումը շատ ավելի մեծ է, քան անհրաժեշտ է (Դա այն էր, ինչ ունեի): 12 Վ լարման 6 Ամպերով պետք է լինի ավելի քան բավարար:

Քայլ 11: tingրագրաշարի ձեռքբերում

Հետևեք հղմանը ՝

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Քայլ 12: Վարկեր

OpenBraille- ն ինքնին LaCasaLab- ի արտադրությունն է, որը պատրաստված է իմ և իմ սենյակակից Քրիստելեի կողմից պատրաստված տնային լաբորատորիայի կողմից:

Likeանկանում եմ շնորհակալություն հայտնել Sensorica- ին և Eco2Fest- ին, երկու կազմակերպություններն էլ օգնեցին ինձ գտնել ծրագրավորող:

Եվ հատուկ շնորհակալություն Դեյվիդ Պաչեին, ով ծրագրավորեց օգտվողի միջերեսը:

Երկրորդը Epilog Challenge- ում 9

Գլխավոր մրցանակ Arduino մրցույթում 2017 թ