Maestro Servo Controller (Raspberry Pi). 4 քայլ (նկարներով)
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi). 4 քայլ (նկարներով)
Anonim
Maestro Servo Controller (ազնվամորի Pi)
Maestro Servo Controller (ազնվամորի Pi)

Հիմնական ձեռնարկ, թե ինչպես տեղադրել Maestro Servo Controller- ը Raspberry Pi- ով:

Քայլ 1: Մասեր

Մասեր
Մասեր

ՄԱՍՆԵՐ

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 Ամպ հզորության ադապտեր -

16 ԳԲ Micro SD -

120 հատ jumper մալուխ ՝

5.5 × 2.1 մմ Արական+իգական DC հոսանքի վարդակից ՝

Միկրո USB դեպի DC բարելի փոխարկիչ ՝

Մինի USB- ից USB մալուխ ՝

Maestro Servo Controllers ՝

Քայլ 2: Կարգավորում

Կարգավորում
Կարգավորում

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Անջատել վահանակի սերիալը

sudo raspi -config ընտրել միջերեսային տարբերակներ -> Սերիա -> Ոչ -> Այո պահպանել և դուրս գալ

2. Տեղադրեք պիզերալ

python -m pip տեղադրել pyserial (կարող է մի փոքր դանդաղ լինել)

3. Կլոն Ռեպո

git կլոն

4. Անջատել bluetooth uart- ը

sudo nano /boot/config.txt

կցել ներքևին ՝ dtoverlay = pi3-disable-bt

խնայել

5. Վերագործարկեք RPI- ն

sudo վերագործարկում

Քայլ 3: Կոդ

Կոդ
Կոդ

Maestro Python գրադարան ՝

Քայլ 4: Լրացուցիչ տեղեկություններ

Հավելյալ տեղեկություն
Հավելյալ տեղեկություն

Առցանց ուղեցույց ՝

Maestro Control Center/Փաստաթղթեր ՝

Խորհուրդ ենք տալիս: