KnobSlider: 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

KnobSlider- ը ձևափոխող սարք է, որը անցնում է բռնակի և սահիչի միջև: Այն հնարավորություն է տալիս երեք տարբեր փոխազդեցություններ (սահել, սեղմել և պտտել) մեկ սարքի վրա: Այն ի սկզբանե նախատեսված է պրոֆեսիոնալ օգտագործողների համար, ինչպիսիք են ձայնային ինժեներները, ովքեր օգտագործում են բազմաթիվ սահիչներ և հավաքիչներ: KnobSlider– ի նպատակն է ճկունություն հաղորդել ինտերֆեյսի վրա ՝ միևնույն ժամանակ ֆիզիկական սարքերի հետ օգտվողների ճարտարությունը պահպանելով, այլ ոչ թե օգտագործել սենսորային էկրաններ ՝ վատ հապտիկ արձագանքներով: KnobSlider- ը թույլ է տալիս առանց աչքերի շարժական կառավարում:

Այս սարքը կներկայացվի CHI 2018 համաժողովին: Դուք կարող եք կարդալ սարքի մասին մեր ուսումնական թերթը: Այս աշխատանքը կատարում են Հյունյուն Քիմը, Սելին Կոուտրիքը և Անն Ռուդոն:

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Նյութեր

• 3D տպված KnobSlider կտորներ (ներբեռնվող Thingiverse.com կայքում)
• sg90 servo շարժիչներ X 5
• PowerMate USB
• 5 մմ Հորատանցք 20 Ատամներ Idler ingամացույցի գոտի ճախարակ X 2
• 3 մմ 2 GT Idler ճախարակ X 2
• GT2 ingամացույցի գոտի (ավելի քան 30 սմ)
• GT2 ingամացույցի գոտի ճախարակ 20 ատամի անցք 5 մմ X1
• 5V DC գեներատոր
• Arduino UNO
• (ըստ ցանկության) 25x8x1 մմ նեոդիմ մագնիս X2 ~ 4

Գործիքներ

• Դանակ
• Երկարաքիթ տափակաբերան աքցան (ընկույզի բացման և փակման համար)
• Կամ սեղանի վիզա և մուրճ, կամ զոդման գործիքներ (կախված այն բանից, թե ինչ եք ընտրում անել: Տեսեք քայլ 2 -ը ՝ որոշում կայացնելու համար):
• Փոքր խաչ պտուտակահան: Մոտ 3 մմ լավ է:
• Լուծվող սոսինձ
• (ըստ ցանկության) Սիլիկոնային լակի
• (ըստ ցանկության) հղկաթուղթ և ասեղի ֆայլ

Քայլ 2: Հեռացրեք PowerMate գործը

1. (Նկար 1) Բացեք PowerMate- ի կափարիչը և հանեք սպունգը: Բացեք կոճակը պահող կոճակը, օգտագործելով երկար քիթ:
2. (Նկար 2) Այնուհետև կտրեք սիլիցիումի հատակը `օգտագործելով սուր դանակ: Ներքևը և մետաղյա մարմինը սոսնձված են, այնպես որ դուք պետք է մանրակրկիտ կտրեք սոսինձը:

3. (Նկար 3) Մետաղական մարմնից հանեք PCB- ի տախտակը: Դա անելու համար դուք ունեք երկու այլընտրանքային եղանակ.

   1. Վիզայի մոտ գլխիվայր ամրացրեք մետաղյա մարմինը: Ներքին/վերին մետաղական մարմինը (որը կոճակը պահում էր ընկույզով) իջնում է ներքև, իսկ արտաքին/ստորին մարմինը (որը միացված էր սիլիցիումի հատակին) ամրացվում է վիզայի վրա: Careգուշորեն հանեք PCB- ն ներքին մետաղական մարմնից ՝ միաժամանակ չխախտելով մետաղալարերի միացումները: Համոզվեք, որ ներքին մետաղական մարմինը մուրճելիս PCB- ին չեք հարվածի, օրինակ ՝ PCB- ն ամրացրեք սկոտչե ժապավենով: Ներքին մարմնին հարվածեք մուրճ `այն արտաքին մարմնից բաժանելու համար: Դուք պետք է վստահորեն հարվածեք դրան: Եթե թույլ հարվածես, չեն բաժանվի:
   2. Եթե նախընտրում եք օգտագործել զոդման գործիքներ, կարող եք USB մետաղալարը կտրել մետաղյա մարմնին մոտ և լարերը կպցնել PCB- ին: Համոզվեք, որ դրանք ճիշտ եք միացրել (ինչպես նկար 4 -ում):

Քայլ 3. Հավաքեք ցուցիչի PCB- ն KnobSlider ցուցիչի պատյանին

1. (Նկար 1) Տեղադրեք տվիչի PCB- ն KnobSlider սենսորային պատյանում (sensor_body_cover.stl):
2. (Նկար 2) Փակեք պատյանը օրիգինալ սիլիցիումի հատակով: Պետք չէ սոսնձել այն: Այն այնտեղ կմնա առանց սոսնձի:
3. (Նկար 3) Երբ կոդավորողի կողքին գտնվող քորոցը ճիշտ տեղադրված է, դրեք լվացքի մեքենան և ընկույզը և ամրացրեք տվիչը:
4. (Նկար 4) Տեղադրեք տվիչի առանցքը (sensor_axis_1.stl) ծածկագրիչի վրա:

Քայլ 4: Շարժիչները հավաքեք շարժիչի ծածկոցներով

1. (Նկար 1, 2) (ըստ ցանկության) Վերցրեք 3-1 կտոր (համարը փորագրված է պատյանում), դրեք մեկ կամ երկու մագնիս: dClose 3-1 2-1-ով:

2. (Նկար 3, անտեսեք նկարի շարժիչը) (ըստ ցանկության) Վերցրեք 3-6-ը և տեղադրեք մեկ կամ երկու մագնիս անցքի մեջ: 3-6-ի և 3-1-ի հարթ դեմքերը կհանդիպեն, երբ KnobSlider- ը փակվի: Մագնիսները կօգնեն սարքը ամուր փակել: Համոզվեք, որ երկու դեպքում մագնիսները ձգում են, այլ ոչ թե վանում:
3. (Նկար 4, 5, 6) Մեկ շարժիչի պտուտակ դրեք 3-6-ի մասնակի անցքին: Դա ավելի հեշտ է դարձնում ձեր հավաքումը: Շարժիչի լարերը դրեք երկար նեղ անցքի միջով (գործի ուռուցիկ կողմը)
4. (Նկար 7) Շարժիչի մարմինը դրեք պատյանում: Այն կարող է ամուր լինել ՝ կախված ձեր օգտագործած շարժիչից և 3D տպիչից: Խորհուրդ եմ տալիս նախ տպել մեկ պատյան և ստուգել, թե արդյոք ձեր շարժիչը լավ է տեղավորվում: Ես հանեցի կպչուկը, որպեսզի մի փոքր ավելի շատ տարածք ունենամ:

5. (Նկար 8) Օգտագործեք շարժիչի երկու պտուտակները, ամրացրեք 3-6-ը, շարժիչը, 2-6-ը միասին: Կրկնեք շարժիչների հավաքումը պատյաններով: Մնացած չորս շարժիչները և պատյանները կօգտագործեք 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5: Ավարտելուց հետո դուք պետք է ունենաք 6 մաս:

Քայլ 5: Միացրեք շարժիչի պատյանները

1. Նկար 1) դուք պետք է ունենաք նկարի 6 կտորները
2. Նկար 2, 3, 4) Վերցրեք 3-6-ը և տեղադրեք մետաղալարը չնայած 3-5-ին: 3-5-ի գոգավոր 3-6-ի ուռուցիկը պետք է համապատասխանի:
3. Նկար 5) Շարժիչի ձեռքը դրեք 1-6-ում
4. Նկար 6) 1-6-ը դրեք 2-6-ի և 2-5-ի ներքևի մասում:
5. Լուսանկար 7) Կրկնեք (2)-(4) մինչև 1-2-ը դնելը 1-1-ը դրեք 2-1-ի վրա, և նկարի պես բոլոր մալուխները դուրս են գալիս 3-1-ից:

Քայլ 6: Շարժիչային մարմինների և զգայական մարմնի համադրություն

1. Նկար 1) 3-3-ի օղակը դրեք տվիչի առանցքի վրա: 3-N կտորները գնում են վերև, իսկ 1-N կտորները ՝ ավելի ցածր, ինչպես նկարում
2. Նկար 2) Ավելացնել սենսորային առանցք ատամներով (պոտենցիոմետր ծածկ 2.stl)
3. Նկար 3) Ավելացրեք GT2 ժամանակացույցի գոտի ճախարակ 20 ատամի անցք 5 մմ: Ատամները իջնում են ավելի ցածր:

Քայլ 7: Ավելացրեք շարժակների և ժամանակի գոտի

1. (ըստ ցանկության) Օգտագործեք այն հարթ մակերեսները, որոնց վրա կսահի սլաքը: Ավելացնել սիլիկոնային լակի:
2. Լուսանկար 1) Ատամներով հանդերձը դրեք 3-1 և 3-6 կապում: Տեղադրեք հանդերձում առանց ատամների 3-2 և 3-5 կապում:
3. Լուսանկար 2) Putամացույցի գոտի դրեք շարժակների շուրջը: Timամացույցի գոտու ատամները ատամներով դիպչում են շարժակների, իսկ ժամացույցի գոտու հարթ հատվածը `առանց ատամների: Ավելացնել կուրսորի ստորին հատվածը (կուրսորը 1.stl): Putամացույցի գոտու մի ծայրը դրեք կուրսորի մեջ: Լրացրեք դրա միայն կեսը: Fullyգուշորեն չափեք ժամանակացույցի անհրաժեշտ երկարությունը `մի փոքր սեղմելով գոտին: Կտրեք ժամանակի գոտին մի փոքր լուսանցքով և կտրված ծայրը դրեք կուրսորի մեջ: Սահեցրեք կուրսորը և համոզվեք, որ երկարությունը լավ է: Կպչեք ժամանակի գոտին կուրսորը:
4. Նկար 3) geածկեք շարժակները 4-N կտորներով:
5. Նկար 4) Ավելացնել կուրսորի վերին հատվածը (կուրսորը 2. stl)

Քայլ 8: Էլեկտրամոնտաժ/ծրագրակազմ

1. Նկար 1) Միացրեք շարժիչներ, Arduino և 5V DC սնուցման աղբյուր, ինչպես նկարում: 3-2-ի շարժիչը պետք է միացված լինի Arduino D3- ին, 3-3-ում շարժիչը միացված է Arduino D5- ին, 3-4-ը `D6- ին, 3-5-ը` D9- ին, 3-6-ը `D10- ին: Դրանք PWM կապում են: Ես վերբեռնում եմ KnobSlider.fzz ֆայլը, եթե ցանկանում եք փոխել սխեման:
2. Վերբեռնեք StandardFirmata- ն Arduino- ին (Arduino ծրագրակազմ> Ֆայլ> Օրինակներ> Ֆիրմա> StandardFirmata)
3. Ներբեռնեք USB Powermate մենեջերը Գրիֆինի կայքում: Ընտրեք ձեր OS- ի համար ճիշտ ծրագրակազմ և տեղադրեք այն:
4. Սարքի կոճակի իրադարձությունը քարտեզագրեք իրադարձության հետ: Սարքի պտտումը դեպի այն ամենը, ինչ ցանկանում եք:
5. Ներբեռնեք KnobSliderControl.zip- ը և բացեք այն ձեր նախընտրած վայրում: Բացեք.pde ֆայլը Processing- ով: Ինչպես տեսնում եք ծածկագրում, այս կոդում servo շարժիչների անկյունները վերահսկվում են: Դուք պետք է փոխեք անկյունների արժեքները, որպեսզի համոզվեք, որ KnobSlider- ը փակվում և բացվում է ճիշտ ՝ առանց շարժիչների մաշվածության: Հավանաբար, նորից պետք է բացեք N-1 շերտերը և կարգավորեք թևերի անկյունները:
6. Վերջ! Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա նրա հետ խաղալը: