Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Կոպենհագենի KADK- ում իմ թեզի նախագծի շրջանակներում ես ուսումնասիրում էի տաք մետաղալարերի կտրումը և ռոբոտաշինական կեղծիքը: Կեղծման այս մեթոդը փորձարկելու համար ես պատրաստել եմ ռոբոտի թևի համար տաք մետաղալարերի կցորդ: Հաղորդալարերը պետք է տարածվեին 700 մմ, սակայն նյութը դիմադրել էր մետաղալարը փրփուրի միջով քաշելու ուժին և բավականաչափ թեթև էր ռոբոտի 10 կգ առավելագույն բեռի համար: Ալյումինն ընտրվել է բարձր ուժի և քաշի հարաբերակցության պատճառով: Գործիքը կշռում է ընդամենը 2,5 կգ և կառուցված է մոդուլային, այնպես որ, եթե ավելի մեծ կամ փոքր լայնություն կամ երկարություն պահանջվի ավելի ուշ, ապա մասերը կարող են փոխանակվել ՝ պտուտակելով պտուտակները պտտելով այն միասին:
Քայլ 1: Նյութեր
Նյութեր
- 30x30 մմ քառակուսի ալյումինե խողովակ, 2 մետր երկարությամբ
- 2 մմ ալյումինե ափսե, 100x300 մմ
- 5 մմ նրբատախտակ, 50x150 մմ
- 2 x 10 մմ պտուտակներ (ռոբոտի թևին ամրացված տարածքի համար)
- 10 x 4 մմ պտուտակներ (անկյունային ամրակների համար)
- 1 x 4 մմ պտուտակ (թելը ամրացնելու համար, որն ամրացնում է մետաղալարը)
- Աչքի պտուտակ (տաք մետաղալարն ամրացնող զսպանակը)
- Պտուտակներին համապատասխանող ընկույզներ
- Թևի ընկույզ (տաք մետաղալարն ամրացնելու համար)
- Լվացքի չափերը, որոնք համապատասխանում են պտուտակներին
- Գարուն
- Մեկուսացված պղնձե էլեկտրական մալուխ, 5 մետր երկարությամբ
-0-30V DC / 0-16 Amp էլեկտրամատակարարում (կամ նմանատիպ)
- «Schunk» մեխանիկական գործիքների փոխիչ (կամ այլ ռոբոտների գործիք փոխիչ)
Գործիքներ:
- Multi Axis Robotic Arm (ABB, KUKA և այլն) ՝ 2,5 կգ -ից բարձր առավելագույն բեռնվածությամբ
- Metal Shearing Machine կամ band saw
- Սյու փորվածք (կարող է աշխատել նաև էլեկտրական հորատումը) տարբեր տրամաչափի փորվածքներով ՝ 2 մմ -ից մինչև 10 մմ
- շրջանաձև սղոց, որը հարմար է մետաղ կտրելու համար
3D մոդել:
- Դիզայնի.3dm ֆայլի մոդելի ներբեռնումը կարող եք գտնել ստորև, այն կարելի է բացել Rhino 3D- ում կամ AutoCAD- ում
Քայլ 2: Կտրում
Ալյումինե խողովակը պետք է չափված լինի վերը նշված չափումներին համապատասխան, կամ կարող եք դա հարմարեցնել ձեր սեփական նպատակների համար: Խողովակը կարելի է կտրել շրջանաձև սղոցով, որը հարմար է մետաղի համար, խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել կարբիդով հուշված սայր: Կտրումը հեշտացնելու համար կարող եք յուղել ալյումինը `օգտագործելով էթանոլ: Ձեր անկյունային ամրակները ստեղծելու համար դուք կարող եք կտրել այս ձևը ձեր ալյումինե ափսեից ՝ օգտագործելով մետաղի կտրող մեքենա կամ մետաղի համար հարմար սղոց:
Քայլ 3: Հորատում
Հորատման անցքերի տեղերը գտնելու համար կարող եք դիտել հավաքման լուսանկարը, ձեր անցքերի տեղերը և խողովակների հատուկ չափերը կարող են տարբեր լինել `ըստ ձեր օգտագործման: Դուք կարող եք օգտագործել սյուն կամ սովորական ուժային փորվածք: Սկզբում ես մատիտով կչափեի և կնշեի անցքի տեղը: Այնուհետև ես ձեզ խորհուրդ կտամ «փոս» անել կենտրոնական բռունցքի և մուրճի օգնությամբ ՝ մի փոքր խորշ պատրաստելու համար, որը հորատման ընթացքում հորատման բիթը կուղղորդի ճիշտ վայր: Դուք նաև պետք է հաշվի առնեք էթանոլի նման քսանյութ օգտագործելը, որպեսզի ավելի հեշտ լինի կտրելը:
Քայլ 4: Հավաքում
Ձեր անցքերի տեղերը և կտորների հատուկ չափերը կարող են տարբեր լինել, բայց կարևորն այն է, որ անկյունային ամրակներից յուրաքանչյուր կտոր ալյումինե խողովակի միջոցով ունենաք առնվազն երկու պտուտակ և ռոբոտի թևին միացնող երկու խողովակ: Ես խորհուրդ կտայի օգտագործել լվացքի մեքենաներ ՝ ուժի բաշխումն ավելի հավասարաչափ բարձրացնելու համար, ինչը կդարձնի ձեր գործիքը ավելի ամուր, ինչպես նաև կնվազեցնի հանդուրժողականությունը և կբարձրացնի հաստոցների ճշգրտությունը:
Կարևոր է մեկուսացնել տաք մետաղալարերը գործիքի կառուցվածքից, որպեսզի դա անելու համար օգտագործեք վերևում պատկերված մասերի հաջորդականությունը: Իմ մեթոդը ներառում էր նրբատախտակի խրոցակներ լազերային կտրում, սակայն դուք կարող եք օգտագործել գինու շշից կամ նման այլ ազդեցության այլ խցաններ: Խրոցակները տեղադրում են աչքի պտուտակ, որի մի ծայրը զսպանակ է, իսկ մյուս կողմում ՝ թևի ընկույզ, դրանք օգտագործվում են տաք մետաղալարերը տեղում ամրացնելու համար: Տաք մետաղալար օգտագործելիս մետաղալարն ընդլայնվում է, ուստի կարևոր է ունենալ զսպանակ ՝ չամրացված մետաղալարը ձգելու համար: Տաք մետաղալարերը սնուցող մալուխները կարող են կոկիկ տեղադրվել ալյումինե խողովակի ներսում, այնպես որ գործիքը միասին միացնելուց առաջ համոզվեք, որ դրանք մղեք:
Քայլ 5: Փորձարկում
Հաղորդալարերի համար ես օգտագործել եմ 0.25 մմ նիկրոմ մետաղալար, քանի որ դրա բարձր դիմադրողականությունը կարող է լինել այլ մետաղալարեր, ինչպիսիք են չժանգոտվող պողպատը կամ կոնստանտանը: Ձեր տաք լարերի դանակը փորձարկելու համար դուք պետք է ձեր մալուխները կցեք հոսանքի աղբյուրին, միացրեք այն և դանդաղ բարձրացրեք լարումը: Դուք պետք է կարողանաք զգալ մետաղալարերի տաքացման հոտը, երբ այն բավական տաք է թվում, կարող եք օգտագործել փրփուրի կտորներ `տեսնելու, թե արդյոք այն կտրում է: Եթե դա անում է, ապա լավ արված: Եթե ոչ, փորձեք կարգավորել ձեր սնուցման աղբյուրի կարգավորումները կամ մտածեք այլ լարի փորձարկման մասին:
Քայլ 6: Գործիքների ուղի
ABB 1600 ռոբոտի թևը ծրագրավորվել է Ռինոյում ՝ մորեխով, Վիսենտե Սոլերի «Robots» հավելվածի միջոցով: Հավելվածը թույլ է տալիս ստեղծել գործիքային ուղիներ, որոնք կարող են բեռնվել ռոբոտի սարքավորման վրա: Ստեղծված սցենարը վերցնում է 2 կոր և բաժանում կորի երկայնքով կետերը և գծեր գծում այս կետերի միջև: Միջանկյալ գծերն այն տարածքներն են, որտեղով կանցնի տաք մետաղալարերը, կորերի կետերի ավելի բարձր բաժանումները կստեղծեն մակերեսի ավելի բարձր հավատարմություն:
Քայլ 7: Մշակում
Գործիքի ուղին Grasshopper- ից արտահանվելուց հետո մենք կարող ենք այն վերբեռնել ռոբոտի ձեռքին ՝ օգտագործելով RobotStudio- ն ABB- ի կողմից (սա այլ կերպ կլինի, եթե դուք օգտագործում եք այլ ապրանքանիշի ռոբոտային թև): Գործիքուղին ծրագրելիս պարզվել է, որ փրփուրի մեջ և դուրս գալու և ելքի շարժումները պետք է ուղղահայաց լինեն մակերեսին, որպեսզի հավասարաչափ կտրվածք ստեղծվի: Պարզվել է նաև, որ 12 մմ / վայրկյան կտրվածքով արագությունը 30 վոլտով, որն ապահովում է լարերի ջերմաստիճանը, կստեղծի հարթ և հետևողական կտրվածք, սակայն արագության և լարերի ջերմաստիճանի այս համադրությունը թուլացած կլինի տարբեր չափերի նյութերի համար:
Քայլ 8: Ձուլում (ըստ ցանկության)
Այս գործիքի օգտագործումը շատ է, սակայն իմ ուսումնասիրությունների նպատակների համար ես օգտագործել եմ փրփուրի կտորները որպես կաղապարներ, ուստի այստեղ գաղափար կա, թե ինչի համար կարող եք օգտագործել այս գործիքը: Փրփուրի կտորը օգտագործվել է որպես բորբոս `գիպսից վահանակ ստեղծելու համար: Այս փրփուրի կտորը կապվում էր MDF- ով և G- սեղմիչներով, այնուհետև գիպսը լցվում էր կաղապարի մեջ և թողնում չորանալու: Ապա վահանակը ապամոնտաժվում է և կարող է կամ թողնել չորանա, կամ դնել ջեռոցում, որպեսզի ավելի արագ չորանա: Վահանակը կարելի է ներկել, մշակել կամ թողնել այնպես, ինչպես կա:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Էլեկտրական երաժշտական գործիք 3D տպագիր ուժեղացուցիչ. 11 քայլ (նկարներով)
Էլեկտրական երաժշտական գործիք ՝ 3D տպագիր ուժեղացուցիչ. ակտիվ ուժեղացուցիչ և այն փոքր պահեք: Էլ
Ստեղծեք քամու միջոցով կառավարվող MIDI գործիք ՝ 5 քայլ (նկարներով)
Ստեղծեք քամու միջոցով կառավարվող MIDI գործիք. Այս նախագիծը ներկայացվել է «Creative Electronics»-ին, որը հանդիսանում է BEng Electronics Engineering 4-րդ կուրսի մոդուլը Մալագայի համալսարանում, Հեռահաղորդակցության դպրոցում: Սկզբնական գաղափարը ծնվել է վաղուց, քանի որ իմ կողակիցը ՝ Ալեխանդրոն, ծախսել է ավելի քան կես
The Synthfonio - երաժշտական գործիք բոլորի համար. 12 քայլ (նկարներով)
The Synthfonio - երաժշտական գործիք բոլորի համար. Ես սիրում եմ սինթեզատորներ և MIDI կարգավորիչներ, բայց սարսափելի եմ ստեղնաշարեր նվագելիս: Ես սիրում եմ երաժշտություն գրել, բայց իրականում այդ երաժշտությունը նվագելու համար պետք է սովորել գործիք նվագել: Դրա համար ժամանակ է պետք: Timeամանակ, որը շատերը չունեն, մի
ԹՎԱՅԻՆ Բազմաֆունկցիոնալ չափիչ գործիք ՝ 21 քայլ (նկարներով)
ԹՎԱՅԻՆ Բազմաֆունկցիոնալ չափիչ գործիք. Բարև բոլորին: Ես միշտ ցանկացել եմ մի սարք, որն ինձ կօգնի հարթեցնել իմ 3D տպիչի մահճակալը և ինչ -որ այլ սարք, որը կօգնի ինձ ձեռք բերել կոր մակերևույթի մոտավոր երկարություն, որպեսզի ես հեշտությամբ կտրեմ կպչուկի ճիշտ երկարությունը
FS-Touch մահճակալի հավասարեցման գործիք ՝ 11 քայլ (նկարներով)
FS-Touch մահճակալի հավասարեցման գործիք. Հոգնե՞լ եք 3D տպիչով կատարյալ հարթեցված մահճակալ ձեռք բերելու փորձից: Հիասթափվա՞ծ եք վարդակի և թղթի միջև ճիշտ դիմադրությունը գուշակելուց: Դե, FS-Touch- ը կօգնի ձեզ չափել այս սեղմող ուժը քանակականորեն և հասնել անկողնու արագ և ճշգրիտ մակարդակի