Բովանդակություն:

Կառավարեք մինչև 4 սերվո ՝ օգտագործելով սմարթֆոն կամ ձայնային ելքով ցանկացած սարք ՝ 3 քայլ
Կառավարեք մինչև 4 սերվո ՝ օգտագործելով սմարթֆոն կամ ձայնային ելքով ցանկացած սարք ՝ 3 քայլ

Video: Կառավարեք մինչև 4 սերվո ՝ օգտագործելով սմարթֆոն կամ ձայնային ելքով ցանկացած սարք ՝ 3 քայլ

Video: Կառավարեք մինչև 4 սերվո ՝ օգտագործելով սմարթֆոն կամ ձայնային ելքով ցանկացած սարք ՝ 3 քայլ
Video: Կառավարեք Servo շարժիչը Arduino- ով 2 կոճակով սեղմիչներով 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Image
Image

Այստեղ ես ներկայացնում եմ մի պարզ էլեկտրոնային մոնտաժ ՝ աուդիո ֆայլ կարդալ ցանկացած սարքով մինչև չորս սերվո վերահսկելու համար:

Քայլ 1: Սկզբունքը

Սարքավորումներ
Սարքավորումներ

Servos- ը PWM ազդանշանի միջոցով քշվում է 1ms (առանց պտույտի) մինչև 2ms (ամբողջական պտույտ) միջև, սկսվում է սկզբից սկսած 20ms հեռավորության վրա: Ավելին WIKIPEDIA- ում::)

Նման ազդանշանը կարող է փոխանցվել ուժեղացված ձայնային ազդանշանի միջոցով, ինչպես այն, ինչ դուրս է գալիս ձեր բջջային հեռախոսից: Այստեղ ես ներկայացնում եմ պարզ էլեկտրոնային մոնտաժ ՝ հարմարեցված այստեղից: Հիմքը երկու տրանզիստոր է, որոնք ուժեղացնում են ձայնային ազդանշանը բավական բարձր լարման: Առաջին տրանզիստորը NPN է, որն ակտիվանում է դրական լարման կիրառման ժամանակ: Երկրորդ ուժեղացուցիչ ավելացնելով ՝ բացասական լարման միջոցով ակտիվացված PNP տրանզիստորով, մենք կարող ենք երկու սերվո վերահսկել աուդիո ալիքով: Քանի որ սարքերի մեծ մասը (սմարթֆոններ, համակարգիչ և այլն) ունեն 2 ալիք, կարող եք կառավարել մինչև 4 սերվո:

Քայլ 2: Սարքավորումներ

Սարքավորումներ
Սարքավորումներ

Ձեզ հարկավոր կլինի.

  • 12 10k դիմադրություն (10 -ը բավական է, բայց 12 -ն ավելի հեշտ է այս մոնտաժի համար)
  • Որոշ լարեր
  • 6 NPN տրանզիստոր (BC337 կամ համարժեք)
  • 2 PNP տրանզիստոր (BC327 կամ համարժեք)
  • Հացատախտակ և դրա սնուցման աղբյուր (5 վ)
  • 4 սպասարկում

Միացրեք ամեն ինչ, ինչպես նկարի վրա: BC3X7- ի հետ հարթ կողմը նայում է դեպի տախտակի էլեկտրահաղորդման գծին, և յուրաքանչյուր տրանզիստորի համար ՝ (ձախից աջ) Կոլեկցիոներ, բազա, արտանետիչ: Սա կարող է տարբեր լինել ՝ կախված ձեր հղումներից: Կոնդենսատորը կարող է օգտակար լինել էլեկտրահաղորդման գծի վրա `սպասարկողների միջև որևէ միջամտությունից խուսափելու համար: Կամ միացրեք PNP տրանզիստորի կողմից քշվող սերվերը երկրորդ էլեկտրահաղորդալարին:

Քայլ 3: Softwareրագրակազմ

Image
Image

Ես ծածկագրեցի մի փոքր պիթոնի սցենար `մի շարք աուդիո ֆայլեր ստեղծելու համար, որոնք, նվագարկվելուց հետո, համապատասխանաբար տեղադրում են սերվոն: Այն ստեղծում է 0.8 -ից 2.6 մգ իմպուլսներով ֆայլեր: Մինչ ենթադրվում է, որ servo- ն աշխատում է 1 -ից 2 ms ազդանշանի հետ, ապա իմ լուսանցքը կարող է օգտակար լինել սերվոյին իր իսկական ամբողջական տիրույթում օգտագործելու համար:

Բացի այդ, ես պատրաստեցի App Inventor նախագիծը, որը նվագում է աուդիո ֆայլը ՝ կախված սահիչների դիրքից:

Խորհուրդ ենք տալիս: