Անլար կառավարման համակարգիչ ՝ աչքերը թարթելով;). 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ի՞նչ կասեք ձեր սովորություններից դուրս գալու մասին: Իսկ ինչ որ նոր բան փորձելը ?? !!!!

Ինչ վերաբերում է ձեր համակարգչի վերահսկմանը և անել այն, ինչ ցանկանում եք, ԱՌԱՆ ձեր ստեղնաշարի և մկնիկի օգտագործման:

Հմմ … Բայց ինչպե՞ս է դա հնարավոր ???

Աչքի թարթումով ընդամենը !! Չե՞ք հավատում ???

Լավ, ուրեմն շարունակիր կարդալ և կիմանաս, թե ինչպես կարող է դա պատահել !!;)

Քայլ 1: Նյութեր. Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

• 2x մինի տախտակներ
• 2x HC-05 Bluetooth մոդուլներ
• 1x Arduino Uno
• 1x Arduino միկրո
• 1x Arduino Nano
• 1x SparkFun Line Sensor QRE1113
• 1x Mini USB-USB մալուխ (Arduino Nano- ի համար)
• 1x Micro USB-USB մալուխ (Arduino Micro- ի համար)
• 1x USB 2.0 մալուխ A/B (Arduino Uno- ի համար)
• 1x պոտենցիոմետր 10 Կոմ
• Jumper լարեր (Արականից Արական և Արականից իգականի)
• 1x 9V մարտկոց
• 1x մարտկոցի պահոց
• 1x անջատիչ անջատիչ
• 1x զույգ ակնոց
• 1x Մեկուսիչ ժապավեն
• 1x oldոդման երկաթ (ըստ ցանկության)

Քայլ 2. Bluetooth AT ռեժիմ և հրամաններ

Այս գործընթացի համար ես օգտագործում եմ Arduino Uno տախտակ

1. Bluetooth մոդուլի GND և Vcc միացրեք համապատասխանաբար Arndino տախտակին GND և 5V:

2. Սեղմեք HC-05 Bluetooth- ի կոճակը և մինչ այն սեղմված պահեք, միացրեք Arduino- ն ձեր համակարգչին: Դուք կտեսնեք, որ Bluetooth մոդուլում LED- ը թարթում է 2 վայրկյան ընդմիջումով, ինչը նշանակում է, որ դուք մուտք եք գործել AT ռեժիմ:

3. Բացեք Arduino IDE- ն և դատարկ ուրվագիծ վերբեռնեք Arduino տախտակին:

4. Bluetooth մոդուլի Rx և Tx միացրեք Arduino տախտակի համապատասխանաբար Rx (pin0) և Tx (pin1):

Կարևոր. Էսքիզը վերբեռնելիս հեռացրեք Rx և Tx կապերը և դրանք նորից միացրեք իրենց դիրքերին, երբ բեռնումը կատարված է:

HC -05 -> Arduino

Vcc -> 5V

GND -> GND

Rx -> Rx (PIN 0)

Tx -> Tx (pin1)

Բոլոր կապերը ցուցադրվում են նկարում:

5. HC 05 Bluetooth մոդուլին անհրաժեշտ է Carriage Return & Line Feed յուրաքանչյուր հրամանից հետո:

Այսպիսով, բացեք, Serial Monitor և ընտրեք «Երկուսն էլ NL & CR» և 38400 baud:

Մուտքագրեք ՝ AT և այնուհետև կտտացրեք Ուղարկել:

Այժմ դուք պետք է ստանաք OK որպես պատասխան, ինչը նշանակում է, որ դուք հաջողությամբ մուտքագրել եք AT հրամաններ:

Քայլ 3 ՝ AT Commands for SLAVE մոդուլի համար

1. Մուտքագրեք AT+NAME? մոդուլի անունը տեսնելու համար:

Դուք կարող եք փոխել այն, ինչպես ցանկանում եք, օրինակ ՝ մուտքագրելով ՝ AT+NAME = SLAVE

2. Որպեսզի տեսնե՞մ գաղտնաբառի տեսակը AT+PSWD- ում: (կանխադրված է ՝ 1234)

3. Մուտքագրեք AT+ROLE = 0 ՝ այն ստրուկ դարձնելու համար

4. Մուտքագրեք AT+ADDR =? ստանալ նրա հասցեն: Դուք պետք է իմանաք այս մոդուլի հասցեն, որպեսզի այն զուգակցեք մյուսի հետ:

Նկատի ունեցեք, որ հասցեն նման կլինի դրան: 21: 13: 19E8

5. Անջատեք այն ԱՀ -ից `AT ռեժիմից դուրս գալու համար:

Նշում. Հասցեն կարելի է գտնել նաև Bluetooth սարքերում, ավելացնել սարք, աջ սեղմել SLAVE (Bluetooth- ի անունը), Properties, Bluetooth -> Unique Identifier:

Քայլ 4: AT հրամաններ վարպետության մոդուլի համար

1. Մուտքագրեք AT+NAME? մոդուլի անունը տեսնելու համար:

Դուք կարող եք փոխել այն, ինչպես ցանկանում եք, օրինակ ՝ մուտքագրելով ՝ AT+NAME = MASTER

2. Որպեսզի տեսնե՞մ գաղտնաբառի տեսակը AT+PSWD- ում: (կանխադրված է ՝ 1234)

3. Մուտքագրեք AT+ROLE = 1 ՝ այն տիրապետելու համար

4. Մուտքագրեք AT+CMODE = 0 ՝ մոդուլը միացնելու համար նշված Bluetooth հասցեին:

5. Մուտքագրեք AT+BIND = 0021, 13, 0109E8 (այստեղ տեղադրեք ձեր ստրուկի մոդուլի հասցեն) ՝ այն ստրուկի մոդուլի հետ զուգակցելու համար:

Նշում. AT հրամաններում ստորակետները պետք է փոխարինվեն ստորակետներով, ինչպես նաև դրա ամբողջական հասցեն

”: 21: 13: 19E8” - ը “00: 21: 13: 01: 09: e8” է, քանի որ սկզբում բաց թողնված է “0”:

Քայլ 5. Arduino միկրո միացումներ

Կատարեք կապերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում.

HC -05 -> Arduino

Vcc -> 5V

GND -> GND

Tx -> PIN 11

Պոտենցիոմետր -> Արդուինո

V -> 5V

GND -> GND

Մուտքային քորոց -> կապում A2

Վերբեռնեք հետևյալ ուրվագիծը.

Կարևոր. Էսքիզ վերբեռնելիս հեռացրեք Rx և Tx կապերը և նորից միացրեք դրանք իրենց դիրքերին, երբ բեռնումը կատարված է:

Քայլ 6: Arduino Nano միացումներ

Կատարեք կապերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում.

HC -05 -> Arduino

Vcc -> 5V

GND -> GND

Tx -> քորոց 10

Rx -> PIN 11

QRE1113 -> Արդուինո

VCC -> 5V

GND -> GND

OUT -> A0 փին

Մարտկոց -> Arduino

9V -> անջատիչ անջատիչ

GND -> GND

Միացնել / անջատել -> Arduino

V -> Վին

Վերբեռնեք հետևյալ ուրվագիծը.

Քայլ 7: Կարգավորումներ

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ամենախստապահանջ մասը:;):)

Հիմա ժամանակն է ճշգրտումների համար

1. Միացրեք Arduino Micro- ը ձեր համակարգչին: Դուք կտեսնեք, որ Bluetooth մոդուլի LED- ն անընդհատ թարթում է:

2. Միացրեք Arduino Nano- ի անջատիչը `այն միացնելու համար: Մի քանի վայրկյան անց դուք կտեսնեք, որ bluetooth- ի երկու մոդուլները նույն կերպ են փայլում (մեկ թարթումը 2 վայրկյանից հետո): Սա նշանակում է, որ ձեր Arduino տախտակները զուգավորված են և կարող են հաղորդակցվել միմյանց հետ:

3. Բացեք Arduino IDE- ն: Ընտրեք ձեր տախտակը (Arduino Micro) և համապատասխան COM նավահանգիստը և բացեք Serial Plotter- ը: Դուք կտեսնեք գծապատկեր սենսորի չափումներով և պոտենցիոմետրի արժեքով: Կապույտ գույնի հետ են պոտենցիոմետրից (շեմից) ստացված արժեքները, իսկ կարմիրով `սենսորից:

4. Հեռացրեք ոսպնյակն ակնոցներից, որպեսզի ունենա միայն շրջանակ:

5. Կցեք Spark Fun գծի տվիչը շրջանակին լուսանկարներին նման դիրքում:

6. Դրեք ակնոցները և հարմարեցրեք սենսորը ձեր աչքի կողքին: Ձեր աչքով որոշ թարթումներ կատարելով ՝ դուք կտեսնեք որոշ գագաթներ Սերիական պլոտտերի գրաֆիկում: Կարգավորեք պոտենցիոմետրի արժեքը գագաթներից վեր և մյուս արժեքներից ցածր, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այժմ դուք հաջողությամբ սահմանել եք ձեր շեմը:

Նշում. Շեմի ճշգրտումից կարող եք նաև ընտրել, թե որ տեսակի թարթումներն են (դիտավորյալ կամ ոչ դիտավորյալ): Այս կերպ Դուք կարող եք լիովին վերահսկել, թե երբ է ուղարկվելու 'ENTER' հրամանը:

Եվ …… Վերջապես: D

Միակ բանը, որ այժմ պետք է անեք, պարզապես BLINK- ն է (փակեք և բացեք ձեր աչքերը);)

Ձեր համակարգչին կուղարկվի «Enter» !!

Այո, բայց կա՞ որևէ կերպ գրելու և անելու այն, ինչ ես ուզում եմ ՝ առանց իմ համակարգչին դիպչելու ???

Yeaaahhh… Շարունակեք մինչև վերջին հատվածը ՝ ինքներդ համոզվելու համար !!;)

Քայլ 8: 3D տպման ժամանակ !!!: D

Այս քայլը կամընտիր քայլ է `այս նախագծին ավելի կոմպակտ և շարժական զգացողություն հաղորդելու համար:;)

Դուք կարող եք փորձարկել ինքներդ ձեզ հետ և ստեղծել ձեր սեփական պատյանները ցանկացած դիզայնով, որը Ձեզ դուր է գալիս: Ստորև կարող եք գտնել նաև իմ նախագծերը:

Այս նախագծի համար ես որպես նյութ օգտագործեցի FDM գործընթացը PLA- ով: PLA- ն հիանալի տարբերակ է էժան և արագ նախատիպերի համար և գալիս է գույների մեծ տեսականիով:

3D տպագրության ավարտից հետո կարող եք օգտագործել ավազի թղթեր `դրանք հարթ և գեղեցիկ դարձնելու համար, ինչպես նաև կարող եք ներկել դրանք ձեր ուզած ցանկացած գույնով:

Այսքանը !!!!: D: D

Վայելեք ձեր նոր սարքը և օգտագործեք ՊԱՀԱՆ ստեղնաշար և մկնիկ և ԱՎԵԼԻ Աչքերի թարթում:;)

Քայլ 9: Կառավարեք ձեր համակարգիչը;)

Հիմա ժամանակն է տեսնել, որ այն աշխատում է !!!!

Խնդրում ենք ազատ զգալ կիսվել ինձ հետ ձեր ցանկացած մեկնաբանությամբ կամ առաջարկով !!!

Եվ մի մոռացեք …… !!

ԱՇԽԱՏԱՆՔ ԱՉՔԵՐԻ ՀԵՏԱՈՄՈՎ !!!;)

Եթե ձեզ դուր եկավ այդ նախագիծը, խնդրում ենք քվեարկեք մրցույթների համար: Շնորհակալություն!

Հ. Գ. Տեսանյութի համար ես օգտագործել եմ պատուհանների «Էկրանի» ստեղնաշարը, որն ապահովում է ahf- ից ավտոմատ սկանավորում և սկանբադի ծրագրակազմ:

Առաջին մրցանակ Հեռակառավարման մրցույթում 2017 թ