Survey Rover: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ի՞նչ է Survey Rover- ը: Survey Rover- ը հետազոտության գործիք է `հեռավորությամբ աշխատող ռովերի միջոցով կետ-կետ հեռավորությունը չափելու համար:

Այս Survey Rover նախագիծը կատարյալ է ինչպես հետազոտողների, այնպես էլ մանկավարժների և հոբբիստների համար: Օգտագործելով 2.4 դյույմանոց gen4 HMI հեռավորության մոդուլը, որը տեղադրված է ձեռքի ՌԴ վերահսկիչի վրա, այս հետազոտողը հնարավորություն ունի պահպանել չափված հեռավորությունը:

Քայլ 1: Կառուցեք

Բաղադրիչներ

HARDWARE բաղադրիչներ

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA և FFC մալուխ
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Շարժիչային վահան
• 2 x nRF905 հաղորդիչ մոդուլ
• 2 x DC շարժիչներ
• 3 x Անիվներ
• 1 x Ավտոմեքենայի շասսի
• Մագնիսական սրահի էֆեկտի սենսորային մոդուլ
• Փոքր մագնիսներ
• Joystick մոդուլ
• 5 Վ էլեկտրամատակարարում
• Ընկույզների և պտուտակների տեսականի
• uSD քարտ
• uUSB մալուխ
• Jumper լարերը

SOՐԱԳԻՐ ՐԱԳԻՐ

• Սեմինար 4 IDE
• Arduino IDE

Այս նախագծի համար արտաքին միացում չի պահանջվում

Քայլ 2: րագիր

• Հանել ֆայլերի բովանդակությունը:
• Պատճենեք nRF905 գրադարանի ֆայլը Arduino գրադարանի վայրում:
• Բացեք Rover- ի նախագծի ֆայլը Arduino IDE- ի միջոցով: Սա պարունակում է Arduino Uno- ի կոդը ռովերային մեքենայում:
• Կարող եք ստուգել և փոփոխել ռովերի ռադիո մոդուլի ստացողի հասցեն:
• Այստեղ կարող եք ստուգել և փոփոխել ռովերի շարժման ռեժիմների կոդերը
• Բացեք նախագծի ֆայլ Controller- ը ՝ օգտագործելով Arduino IDE- ն: Սա պարունակում է Arduino Uno- ի կոդերը ձեռքի վերահսկիչում:
• Կարող եք նաև ստուգել և փոփոխել տվյալների ստացման և ընդմիջման ծածկագրերը վերահսկիչի կողմից:
• Կարող եք նաև ստուգել և փոփոխել այստեղ ցուցադրմանը ուղարկվելիք տվյալների հավաքման ծածկագրերը:
• Դուք կարող եք ստուգել և փոփոխել ջոյսթիկի հրամանների կոդերը այստեղ:

• Սեմինար 4 -ի միջոցով բացեք Controller Display ֆայլը: Այս նախագիծը օգտագործում է Visi Environment- ը: Սա պարունակում է ձեռքի վերահսկիչի ցուցադրման ծածկագիրը:

• Դուք կարող եք փոփոխել յուրաքանչյուր վիջեթի հատկությունները:
• Դուք կարող եք ստուգել և փոփոխել Arduino կարգավորիչից սերիական հրամաններ և հեռաչափի ռեժիմը այստեղ ստանալու համար:
• Կարող եք ստուգել և փոփոխել հատվածում ցուցադրվող արագաչափի գործառույթը:
• Դուք կարող եք ստուգել և փոփոխել ծածկագրերը ՝ տվյալների արդյունքները էկրանին ցուցադրելու համար:
• Դուք կարող եք ստուգել և փոփոխել ծածկագրման տվյալները արագության և հեռավորության չափման անգլերեն և մետրային միավորներով փոխարկելու կոդերը:

Քայլ 3: Կազմել

Կտտացրեք «Կազմել» կոճակին

Նշում. Այս քայլը կարող է բաց թողնվել: Այնուամենայնիվ, կազմելը էական նշանակություն ունի վրիպազերծման նպատակների համար:

Քայլ 4: Comms նավահանգիստ

Միացրեք էկրանը համակարգչին: Համոզվեք, որ միացված եք ճիշտ նավահանգստին: Կարմիր կոճակը ցույց է տալիս, որ սարքը միացված չէ, կապույտ կոճակը ցույց է տալիս, որ սարքը միացված է աջ նավահանգստին:

Քայլ 5: Կազմել և վերբեռնել

• Վերադառնալ «Տուն» ներդիրին: Այս անգամ կտտացրեք «Comp’nLoad» կոճակին:
• Սեմինար 4 IDE- ն ձեզ կառաջարկի ընտրել սկավառակ ՝ պատկերը ֆայլերը uSD քարտում պատճենելու համար: Driveիշտ սկավառակ ընտրելուց հետո կտտացրեք OK:

Քայլ 6: Տեղադրեք USD քարտ

• Մոդուլը ձեզ հուշում է տեղադրել uSD քարտը:
• Հեռացրեք uSD քարտը համակարգչից և տեղադրեք այն ցուցադրման մոդուլի uSD քարտի բնիկին:

Տես մեր նախագծի բլոգը այստեղ: