Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Կառուցեք
- Քայլ 2: րագիր
- Քայլ 3: Կազմել
- Քայլ 4: Comms նավահանգիստ
- Քայլ 5: Կազմել և վերբեռնել
- Քայլ 6: Տեղադրեք USD քարտ
Video: Survey Rover: 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Ի՞նչ է Survey Rover- ը: Survey Rover- ը հետազոտության գործիք է `հեռավորությամբ աշխատող ռովերի միջոցով կետ-կետ հեռավորությունը չափելու համար:
Այս Survey Rover նախագիծը կատարյալ է ինչպես հետազոտողների, այնպես էլ մանկավարժների և հոբբիստների համար: Օգտագործելով 2.4 դյույմանոց gen4 HMI հեռավորության մոդուլը, որը տեղադրված է ձեռքի ՌԴ վերահսկիչի վրա, այս հետազոտողը հնարավորություն ունի պահպանել չափված հեռավորությունը:
Քայլ 1: Կառուցեք
Բաղադրիչներ
HARDWARE բաղադրիչներ
- gen4-uLCD-24DT
- gen4-PA և FFC մալուխ
- 2 x Arduino Uno
- 1 x Շարժիչային վահան
- 2 x nRF905 հաղորդիչ մոդուլ
- 2 x DC շարժիչներ
- 3 x Անիվներ
- 1 x Ավտոմեքենայի շասսի
- Մագնիսական սրահի էֆեկտի սենսորային մոդուլ
- Փոքր մագնիսներ
- Joystick մոդուլ
- 5 Վ էլեկտրամատակարարում
- Ընկույզների և պտուտակների տեսականի
- uSD քարտ
- uUSB մալուխ
- Jumper լարերը
SOՐԱԳԻՐ ՐԱԳԻՐ
- Սեմինար 4 IDE
- Arduino IDE
Այս նախագծի համար արտաքին միացում չի պահանջվում
Քայլ 2: րագիր
- Հանել ֆայլերի բովանդակությունը:
- Պատճենեք nRF905 գրադարանի ֆայլը Arduino գրադարանի վայրում:
- Բացեք Rover- ի նախագծի ֆայլը Arduino IDE- ի միջոցով: Սա պարունակում է Arduino Uno- ի կոդը ռովերային մեքենայում:
- Կարող եք ստուգել և փոփոխել ռովերի ռադիո մոդուլի ստացողի հասցեն:
- Այստեղ կարող եք ստուգել և փոփոխել ռովերի շարժման ռեժիմների կոդերը
- Բացեք նախագծի ֆայլ Controller- ը ՝ օգտագործելով Arduino IDE- ն: Սա պարունակում է Arduino Uno- ի կոդերը ձեռքի վերահսկիչում:
- Կարող եք նաև ստուգել և փոփոխել տվյալների ստացման և ընդմիջման ծածկագրերը վերահսկիչի կողմից:
- Կարող եք նաև ստուգել և փոփոխել այստեղ ցուցադրմանը ուղարկվելիք տվյալների հավաքման ծածկագրերը:
- Դուք կարող եք ստուգել և փոփոխել ջոյսթիկի հրամանների կոդերը այստեղ:
-
Սեմինար 4 -ի միջոցով բացեք Controller Display ֆայլը: Այս նախագիծը օգտագործում է Visi Environment- ը: Սա պարունակում է ձեռքի վերահսկիչի ցուցադրման ծածկագիրը:
- Դուք կարող եք փոփոխել յուրաքանչյուր վիջեթի հատկությունները:
- Դուք կարող եք ստուգել և փոփոխել Arduino կարգավորիչից սերիական հրամաններ և հեռաչափի ռեժիմը այստեղ ստանալու համար:
- Կարող եք ստուգել և փոփոխել հատվածում ցուցադրվող արագաչափի գործառույթը:
- Դուք կարող եք ստուգել և փոփոխել ծածկագրերը ՝ տվյալների արդյունքները էկրանին ցուցադրելու համար:
- Դուք կարող եք ստուգել և փոփոխել ծածկագրման տվյալները արագության և հեռավորության չափման անգլերեն և մետրային միավորներով փոխարկելու կոդերը:
Քայլ 3: Կազմել
Կտտացրեք «Կազմել» կոճակին
Նշում. Այս քայլը կարող է բաց թողնվել: Այնուամենայնիվ, կազմելը էական նշանակություն ունի վրիպազերծման նպատակների համար:
Քայլ 4: Comms նավահանգիստ
Միացրեք էկրանը համակարգչին: Համոզվեք, որ միացված եք ճիշտ նավահանգստին: Կարմիր կոճակը ցույց է տալիս, որ սարքը միացված չէ, կապույտ կոճակը ցույց է տալիս, որ սարքը միացված է աջ նավահանգստին:
Քայլ 5: Կազմել և վերբեռնել
- Վերադառնալ «Տուն» ներդիրին: Այս անգամ կտտացրեք «Comp’nLoad» կոճակին:
- Սեմինար 4 IDE- ն ձեզ կառաջարկի ընտրել սկավառակ ՝ պատկերը ֆայլերը uSD քարտում պատճենելու համար: Driveիշտ սկավառակ ընտրելուց հետո կտտացրեք OK:
Քայլ 6: Տեղադրեք USD քարտ
- Մոդուլը ձեզ հուշում է տեղադրել uSD քարտը:
- Հեռացրեք uSD քարտը համակարգչից և տեղադրեք այն ցուցադրման մոդուլի uSD քարտի բնիկին:
Տես մեր նախագծի բլոգը այստեղ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Miniaturizing Arduino ինքնավար ռոբոտ (Land Rover / Car) Stage1 Մոդել 3: 6 քայլ
Miniaturizing Arduino ինքնավար ռոբոտ (Land Rover / Ավտոմեքենա) Stage1Model3. Ես որոշեցի մանրանկարել Land Rover / Car / Bot- ը `նախագծի չափսերն ու էներգիայի սպառումը նվազեցնելու համար:
Ձյուն մաքրող մեքենա FPV Rover- ի համար. 8 քայլ (նկարներով)
Ձյուն մաքրող մեքենա FPV Rover- ի համար. Այսպիսով, FPV Rover- ին անհրաժեշտ է Ձյուն մաքրող սարք `մաքուր մայթ ապահովելու համար: Հղումներ դեպի RoverInstructables: https://www.instructables.com/id/FPV-Rover-V20/ Thingiverse: : 2952852 Հետևեք ինձ Instagram- ում ուշ
Կառուցվող ինքնակառավարվող նավակ (ArduPilot Rover). 10 քայլ (նկարներով)
Կառուցելով ինքնակառավարվող նավակ (ArduPilot Rover). Գիտե՞ք ինչն է թույն: Անօդաչու ինքնակառավարվող մեքենաներ: Նրանք իրականում այնքան զով են, որ մենք (ես և իմ uni գործընկերները) սկսեցինք ինքնուրույն կառուցել մեկը դեռևս 2018 թ. -ին: Դրա համար էլ ես մտադիր էի այս տարի վերջապես ավարտել այն ազատ ժամանակ: Այս Ինստիտուտում
Bluetooth- ով կառավարվող Rover Dexter- ով ՝ 9 քայլ
Bluetooth- ով վերահսկվող Rover With Dexter: Dexter տախտակը կրթական դասընթացավարների հավաքածու է, որը էլեկտրոնիկայի ուսուցումը դարձնում է հաճելի և հեշտ: Տախտակը միավորում է բոլոր անհրաժեշտ մասերը, որոնցից սկսնակը պահանջում է գաղափար փոխել հաջող նախատիպի: Արդուինոն իր սրտում ՝ հսկայական թվով
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)