Ինչպես պատրաստել ռոբոտի անիվներ. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Բարեւ բոլորին, Որոշ ժամանակ է անցել: Ես վերջերս սկսեցի միջնակարգ դպրոցը, այնպես որ ես մի փոքր բացակայում էի վերջին մեկ տարվա ընթացքում: Բայց ես վերջապես վերադարձա արտադրությանը:) Այս կիսամյակ իմ առաջին ռոբոտի համար անիվներ պատրաստեցի և ուզում էի դրանք կիսել բոլորիդ հետ: Ահա գնում է!

Ձեզ անհրաժեշտ նյութեր.

• ShopBot
• 1/8 "գնդակի վերջնակետ
• 1/4 "դյույմ կամ հարթ վերջնակետ
• 3 դյույմ x6 դյույմ 1.5 դյույմ հաստոցային մոմ*
• 3D տպիչ **
• (2) 1.5 "4-40 պտուտակ + ընկույզ
• Ասեղնագործ տափակաբերան աքցան
• ՕՈՄՈՈ
• (2) մեկանգամյա օգտագործման բաժակներ
• Լեզուներ ճնշող (կամ այլ ցնցող ձողիկներ)
• Պլաստիկ սենդվիչ պայուսակ
• Exacto դանակ (սուր բերանով)

Նշելու բաներ

* Ես օգտագործել եմ հաստոցային մոմ, բայց կարող եք նաև փրփուրից կամ MDF- ից կաղապարներ աղալ: Պարզապես համոզվեք, որ դրանք կնքում եք և ավելացման մի տեսակ ավելացնում, որպեսզի հետագայում կտորը հանեք:

** Անիվների հանգույցների այս կրկնության համար ես օգտագործել եմ 3D տպիչ, բայց դրանք կարող եք պատրաստել նաև փայտից, այլ նյութերից:

Քայլ 1: Ստեղծեք 3D մոդել

Ստեղծեք 3D մոդել, որը ճշգրիտ նկարագրում է, թե ինչպես է ձեր անիվը (անվադողը և հանգույցը) կցվում ձեր շարժիչի լիսեռին: Ուշադրություն դարձրեք չափերին, հատկապես շարժիչի լիսեռի տրամագծին և երկարությանը: Ես խորհուրդ եմ տալիս կատարել փորձնական տպագիր շարժիչի լիսեռի անցքի տրամագծի համար: Համոզվեք, որ ձեր ձեռքում ինչ -որ գերծանրքաշային սոսինձ կա, եթե ձեր մամուլը թուլանա:

Ես նախագծեցի իմ անիվները Rhino- ում Pololu Micro Metal Gearbox շարժիչների համար: Ես ներառել եմ իմ ռնգեղջյուրի ֆայլերը անիվների և շարժիչի լիսեռի անցքի չափի ստուգման համար: Այս հրահանգի բովանդակությունը պատրաստված է եղել ռնգեղջյուրի ֆայլերից:

Եթե դուք օգտագործում եք Fusion, ահա ֆայլ սկսելու համար ՝ Fusion360 Անիվներ

Քայլ 2: Տպել հանգույցներ

Ստեղծեք STL ֆայլեր ձեր անիվների հանգույցների համար և տպեք: Ձեր հարմարության համար կցվում է իմ stl ֆայլը:

Ես պարզեցի, որ FDM տպիչների համար ծայրամասային կպչունությունն ամենալավն է աշխատում: Դանակի օգնությամբ կտրեք ցանկացած պարան կամ անցանկալի արտեֆակտ:

Քայլ 3: Պատրաստեք բորբոս ֆայլ և գործիքների ուղիներ

Անիվի մոդելից բացասական ձուլվածք ստեղծելու համար ես օգտագործել եմ 3in x 6in x 1.5in հաստոցային մոմ: Խնդրում ենք անդրադառնալ wheels.3dm ֆայլին ՝ կաղապարի երկրաչափության համար:

Օգտագործեք CAM ծրագրակազմ ՝ Shopbot- ի գործիքային ուղիներ ստեղծելու համար: Ես խորհուրդ եմ տալիս հետևյալը.

• Կոպիտ կտրված 1/4 դյույմ գնդակի վերջնակետով:
• Ialառագայթային հարդարման փոխանցում 1/8 "դիպուկ գնդակով: (Սա տալիս է մի քանի արհեստական" քայլք ")
• Հորատեք 1/8 դյույմ բիտով:

Ես ավելացրել եմ իմ ձևի gcode- ը: Mold-25endmill. SBP- ը 1/4 "դիպլոմակայանի համար է: Mould-125endmill. SBP- ը 1/8" դարձրիչ և հորատման համար:

Քայլ 4. Mill Wheel Mould From Machine Wax

Հագեք անվտանգության ակնոցներ: Պաշտպանեք ձեր աչքերը: Պատրաստեք ShopBot- ը ֆրեզերային աշխատանքների համար: Բոլոր մասերի երկայնքով տաք սոսինձով ամրացրեք մոմ բլոկը մեքենայի մահճակալի վրա: Համոզվեք, որ մոմը ապահով է: Գործարկել աշխատանքը:

Կաղապարը պետք է գեղեցիկ մաքուր դուրս գա: Ահա իմ պատրաստած անիվների կաղապարների մի քանի օրինակ:

Համոզվեք, որ ներքևից հակափեղկեք հորատման անցքերը: Հակառակ դեպքում ձեր պտուտակները չափազանց կարճ կլինեն `հանգույցները կաղապարին սեղմելու համար:

Քայլ 5. Խողովակի սիլիկոն ՝ բորբոսի մեջ

3-րդ տպված հանգույցները սեղմեք մոմի բորբոսին `օգտագործելով 1.5 դյույմ 4-40 պտուտակներ և ընկույզներ:

Օգտագործելով միանգամյա օգտագործման բաժակները և խառնելով ձողերը ՝ մի փոքր քանակությամբ OOMOO- ն խառնել (մոտ 1/3 -ից 1/2 բաժակ):

Խառը OOMOO- ը տեղափոխեք սենդվիչ տոպրակի մեջ: Պոկեք անկյունը պայուսակից և զգուշորեն խողովակը տեղադրեք կաղապարի մեջ (ինչպես սառույցը):

Թող սիլիկոնը բուժվի:

Քայլ 6: De-Mold և կարճացրեք

Օգտագործեք ասեղով տափակաբերան աքցան ՝ անիվները նրբորեն դուրս հանելու համար բորբոսից:

Կտրեք ավելորդ սիլիկոնը ճշգրիտ սայրով:

Քայլ 7: Կտտացրեք Fit և Go:

Fullyգուշորեն սեղմեք անիվները ձեր շարժիչի լիսեռների վրա:

Եվ դուք ավարտեցիք: Ուրախ շարժում: D