Վերահսկեք հավասարակշռության լաբիրինթոսը Alexa- ի հետ. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Վերահսկեք հավասարակշռության լաբիրինթոսը Alexa- ի հետ

Ձայնով տեղափոխեք լաբիրինթոսը:

Առաջին հերթին, խնդրում ենք դիտել տեսանյութը:

Դա գործողության ամփոփում է:

1. Talkրուցեք Ալեքսայի հետ (Raspberry Pi + AVS) ԱՍԵԼ. Ալեքսա
2. Սկսեք SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. Ուսուցանել SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
4. Հմտությունը շփվում է Raspberry Pi- ի հետ և հրաման է նետում
5. Raspberry Pi- ն տեղափոխում է servo շարժիչ

Ես կբացատրեմ, թե ինչպես պատրաստել այն:

Քայլ 1: Պատրաստեք Amazon Echo- ն

Եկեք գնենք Amazon Echo:

2018 թվականի հունվարի դրությամբ eապոնիայում վաճառքի սահմանափակ լինելու պատճառով Amazon echo- ն հնարավոր չէ ձեռք բերել:

Հետևաբար, ես ստեղծեցի Alexa սարք ՝ օգտագործելով Raspberry Pi:

Քայլ 2: Հմտության կարգավորումներ

Ստեղծեք հարմարեցված հմտություն:

1. Ստեղծեք հմտություններ Alexa Skills Kit- ով Amazon Alexa Skills Kitht

Սահմանեք չորս մտադրություն և մեկ անցք:

2. Հարմարեցված հմտություն IBM Cloud- ում Դուք կարող եք օգտագործել այն անվճար ՝ օգտագործելով թեթև հաշիվը:

1) Կարգավորեք Node-RED- ը IBM Cloud- ում:

2) Տեղադրեք (պատճենեք և տեղադրեք) հոսքը:

Քայլ 3: Սարքավորման պատրաստում

Ստեղծեք լաբիրինթոս խաղ:

1. Servo և servo թղթապանակ Servo- ն օգտագործում է Tower-pro SG90: Մանրամասների համար դիմեք URL- ին: Եռաչափ տվյալները նույնպես կարելի է ներբեռնել

2. Լաբիրինթոս խաղ (թեթև իրեր ՝ պատրաստված ստիրոլի տախտակից)

3. Գնդակ (թեթև իրեր)

4. Ազնվամորի Pi (օգտագործելով Raspberry Pi 3B)

Քայլ 4: Միացում

Միացրեք սերվերը Raspberry Pi- ին:

1. Հավասարեցրեք սերվոյի ուղղությունը: Վերին տողը միացրեք GPIO 12 -ին (32 PIN): Միացրեք ստորին գիծը GPIO 18 -ին (12 PIN):

2. LED, որը փայլում է Skill- ի ակտիվացման ժամանակ Միացրեք LED- ը 200 Ω- ից մինչև 330 Ω անոդի վրա: GPIO04 (7 PIN) Միացրեք Graund (9 PIN)

Քայլ 5: Ազնվամորու Pi- ի կարգավորում

Տեղադրեք ծրագրակազմը Raspberry Pi- ի վրա:

1. GPIO Chattering- ը կատարվում է ստանդարտում տեղադրված Rpi. GPIO- ով: Հետեւաբար, ես կտեղադրեմ pi-gpiod: Դա պայմանավորված է նրանով, որ PWM արտադրանքը կայուն է:

Տեղադրման եղանակ

sudo apt-get տեղադրել pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Սկսեք daemon sudo pigpiod- ը

2. Node-RED Տեղադրեք գրադարանը pi-gpiod- ի համար:

Տեղադրեք վահանակի վրիպազերծման համար գրադարան:

3. Հոսքի ստեղծում Խնդրում ենք ներմուծել (Պատճենել և տեղադրել) հետևյալ ֆայլերը Node-RED:

Տեղակայեք այն ժամանակ, երբ կարող եք նորմալ պատճենել:

Քայլ 6: Ես կխոսեմ ձեզ հետ

Խնդրում ենք արտասանել Alexa- ին:

1. Խոսեք որպես «Ալեքսա, ակտիվացրեք հավասարակշռության լաբիրինթոսը»:

Երբ հմտությունը ակտիվանում է, LED- ը միանում է:

2. Դուք երկխոսության ռեժիմում եք և կարող եք խոսել առանց արթնացնող բառ ասելու:

3. Խոսեք որպես «Մեկ անգամ բարձրաձայնելուց», լաբիրինթոսը շարժվում է նշված ուղղությամբ:

4. Խոսեք որպես «Stop», լաբիրինթոս stop: