Ավտոկանգառների համակարգի պարզ նախատիպ ՝ օգտագործելով Ebot: 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ես պատրաստեցի կայանման համակարգի պարզ նախատիպ ՝ օգտագործելով Ebot- ը: Այս համակարգում կա ուլտրաձայնային տվիչ ՝ մեքենան/օբյեկտը հայտնաբերելու համար: LCD մոդուլը ցույց կտա հայտնաբերված տրանսպորտային միջոցների քանակը: Երբ թիվը հասնի առավելագույնի, այն կցուցադրի «FULL» հաղորդագրությունը: Հաշիվը դարձրեցի 5 ՝ առավելագույնը:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ նյութեր

1-Ebot վերահսկիչ

2-Ebot Servo շարժիչ դարպասի մեխանիզմի համար:

3-Ebot Ուլտրաձայնային մոդուլ `հայտնաբերման համար:

4-ազդանշան `դարպասը բացելիս և փակելիս հնչերանգ ստեղծելու համար:

5. RGB LED տարբեր գույներով փայլելու համար:

6-EBot հավելվածը տեղադրեց ԱՀ:

7- Ebot ծրագրավորման USB մալուխ:

8-jumper լարեր `մուտքային մոդուլները և ելքային մոդուլները Ebot- ին միացնելու համար:

Ես օգտագործեցի ստվարաթղթե տուփը սենսորները ամրացնելու համար և դրա վրա նշեցի Eboard սենսորները:

Քայլ 2: Միացում և ծրագրավորում

Ես մուտքերն ու ելքերը միացրել եմ վերահսկիչ տախտակին ՝ օգտագործելով jumper լարերը: Մուտքային ուլտրաձայնը միացված է տախտակի մուտքի հատվածին: Արդյունքները, ինչպիսիք են ազդանշանը, servo շարժիչը, RGB- ն և LCB- ն, միացված են ելքի կողմում: Մուտքային կողմը պարունակում է A0- ից A7 կապում, իսկ Ելքի հատվածը `0 -ից 7 կապում:

Յուրաքանչյուր մոդուլի S, V և G կապերը միացված են Controller- ի կապումներին, որոնք գունավորված են հետևյալ կերպ.

Սպիտակ S- ի համար (ազդանշան)

Կարմիր V- ի համար (5 V)

Սև G- ի համար (Ground)

Այնուհետև ես բացեցի Ebot Blockly ծրագիրը համակարգչի վրա և ծրագրավորեցի բլոկների միջոցով:

Համապատասխան կոդը գեներացվում է կոդի էջում:

Ես ձախ վահանակի վրա օգտագործել եմ վրիպազերծման տարբերակ `ուլտրաձայնային տվիչի արժեքները ստուգելու համար: Որպեսզի կարողանամ տրամադրել այն սահմանները կամ միջակայքը, որոնցում Ուլտրաձայնը կարող է հայտնաբերել օբյեկտը:

Բլոկների օգտագործմամբ ծրագրավորումը հեշտացնում է իրերը:

Քայլ 3: Տեսանյութ

Ես ճշգրտեցի արժեքներն ու բլոկները `իմ վերջնական արդյունքը ստանալու համար:

Ի վերջո, ես հասցրեցի