Bluetooth կողպեք ՝ 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Երբևէ կորցրե՞լ եք կողպեքի ստեղները կամ մոռացել եք ձեր աներևակայելի ուժեղ կողպեքի ծածկագիրը և չե՞ք կարող բացել պահարանը: Պատկերացրեք մի կողպեք, որը կարելի է բացել այն առարկայի վրա, որը հիմա բոլորը տանում են կողքով և հազվադեպ են մոռանում…

Դե, տիկնայք և պարոնայք, ապագան այստեղ է: Ձեզ եմ ներկայացնում լիովին ֆունկցիոնալ bluetooth կողպեք, որը կարելի է բացել ձեր հեռախոսից և ձեր խելացի ժամացույցից:

Այս նախագիծը իմ GCSE- ի համար էր, որը ես ստացա A*, սակայն սա անպայման նախատիպ է, որը պատրաստված է խստացված ժամկետով, և այս կողպեքի շատ կողմեր կան, որոնք ես կցանկանայի փոխել: Սա պարզապես ուղեցույց է, ուստի խնդրում ենք փորձարկել կողպեքը կառուցելու այլ մասեր և եղանակներ:

Ի վերջո, եթե ձեզ դուր է գալիս այս հրահանգը, խնդրում եմ քվեարկեք իմ օգտին մրցույթում և ցանկացած հարց ունենալու դեպքում ազատ զգացեք մեկնաբանություններից:

Նյութերի ցանկ

• 90 մմ x 90 մմ x 25 մմ ալյումինե բլոկ
• 8 մմ x 250 մմ ալյումինե ձող
• 3 մմ ակրիլ
• 8 մմ տրամագծով պողպատե ձող
• M4 x 12 մմ վեցանկյուն պտուտակներ
• Rfduino RF22102
• Rfduino ռելեի վահան
• LM3671 5v - 3v buck փոխարկիչ
• Mini Lipo լիցքավորիչ
• 0.1 մմ պղնձե էմալացված մետաղալար
• 1800 mah LiPo
• 9 վ ալկալային մարտկոց

Սարքավորումներ:

• Աղացող մեքենա

  ֆրեզերային սարքերի տեսականի (ես օգտագործել եմ 6 մմ 3 ֆլեյտա, 3 մմ 2 ֆլեյտա և 16 մմ 4 ֆլեյտայի վերջնակետ)

• 3D տպիչ
• Լազերային Դանակ
• Մետաղական խառատահաստոց
• Գայլիկոն
• Sոդման երկաթ
• Հպեք և մեռնեք
• Band Saw կամ Hack Saw

Հղում նախագծի ֆայլին

Այս Google թղթապանակը պարունակում է կողպեքի համար անհրաժեշտ բոլոր ձևավորումներն ու ծածկագիրը:

Քայլ 1: Բնակարան

Ես ստեղծեցի կողպեքի CAD մոդել ՝ օգտագործելով ուրվագիծը, այնպես որ դուք առաջին հերթին ցանկանում եք տպել այս 1: 1 սանդղակը: Հաջորդը ցանկանում եք այս ձևանմուշը կպցնել ալյումինե բլոկի վրա `ալյումինը ֆրեզերելու ձևանմուշ ապահովելու համար: Հաջորդը, ալյումինե բլոկը պետք է կտրված լինի ավելի մոտ ձևանմուշին, որը իդեալականորեն ժապավենի վրա է ՝ քառակուսի եզր ստանալու համար, բայց դա կարող է անել սղոցը: Երբ բլոկը չափավորվում է, այն պետք է քառակուսի դնել, որպեսզի կարողանաք չափել այն և ապահովել, որ ձեր կողմից տրորվող յուրաքանչյուր կողմը նույնպես ուղղահայաց և քառակուսի լինի: (Կտտացրեք այստեղ կտորը քառակուսավորելու ուղեցույցի համար): Կոպիտ արտաքին ձևը աղացվում է 16 մմ վերջնական գործարանի միջոցով, և կորը ստեղծվում է y և x առանցքի մեջ դանդաղ եզրով, մինչև վերջի գործարանի արտաքին եզրը դիպչում է կաղապարի եզրին: Կրկնեք այս գործընթացը ամբողջ կորի երկայնքով, և դուք պետք է ստանաք խորդուբորդ, բայց հստակ կոր: Ի վերջո, հարթեցրեք կորը ՝ նախ դատարկությունը կատարելով կոպիտ ֆայլով ՝ բշտիկներից ազատվելու համար, այնուհետև թաց և չոր թուղթով: Արտաքին ձևի աղալից հետո բարձրությունը պետք է նվազեցվի մինչև վերջնական բարձրությունը (20 մմ) 16 մմ վերջավոր դանակի մի քանի անցումով:

Այնուհետև 16 մմ -անոց վերջնական ջրաղացը խրվում է 18 մմ բլոկի մեջ ՝ ներսում եղած նյութի մեծ մասը հեռացնելու համար, իսկ 6 մմ վերջնական ջրաղացը օգտագործվում է յուրաքանչյուր պատը հնարավորինս մոտեցնելու կաղապարին: Այն վայրերում, որտեղ 90 աստիճանի անկյուն է անհրաժեշտ, 6 մմ կտրիչի շառավիղը կարող է օգտագործվել որպես անկյուն, քանի որ սուր անկյունները դժվար է ստանալ: Այս գործընթացը կտևի որոշ ժամանակ և չպետք է շտապել:

Ներքին մասի ավարտից հետո յուրաքանչյուր անկյունում 4 անցք պետք է փորել ՝ կրկին օգտագործելով ջրաղացը, կամ կենտրոնական բռունցքով `անցքի կենտրոնը նշելու համար և այն փորելով 3,5 մմ բիտով, և պետք է թակել M4 ծորակով: ստեղծել պտուտակների համար M4 թելեր: Բնակարանի կողքերը նույնպես պետք է այժմ տպվեն և ամրացվեն տանի կողմերում ՝ կողմնորոշվելով կողմնորոշման վրա:

Բնակարանն այնուհետև պետք է շրջել 90 -ով, որպեսզի այն ամրացվի ուղղահայաց: Շղթայի համար անցքերն այժմ ստեղծվում են նույն 6 մմ վերջավոր ջրաղացով ՝ համոզվելով, որ այս հատվածը չշտապեք, քանի որ բիթը կարող է սայթաքել: Ի վերջո, միկրո USB պորտի համար անցքը մանրացվում է ՝ 3 մմ տրամաչափի կտրիչով, որը գտնվում է շղթայի անցքերի հակառակ կողմում:

Այնուամենայնիվ, եթե դուք բախտավոր կամ խելացի եք և ունեք cnc մեքենա, կարող եք անտեսել վերը նշված հրահանգների մեծ մասը և օգտագործել google drive- ի հղման մեջ տրված stl- ը `ձեր cnc մեքենայի պատյանները կտրելու համար ՝ խնայելով ժամանակ, արյուն, քրտինք և արցունքներ:).

Քայլ 2. Շղթայի և կողպման քորոց

Վերջ կանգառը

Վերջի կանգառը կցվում է կապի ծայրին և թույլ չի տալիս, որ կապանքն ընկնի կողպեքից, միևնույն ժամանակ թույլ տալով, որ այն պտտվի շուրջը և տեղավորվի պահարանների վրա: Սա պատրաստված է 8 մմ ալյումինե ձողի 12 մմ փոքր կտորից: Երկու կողմերից երես հանեք և նշեք 6,0 մմ ներքև: Endուգահեռ պտտվել մի ծայրից մինչև 6 մմ նշան և նվազեցնել տրամագիծը մինչև 3.0 մմ: Նեղացրեք վերջը, որպեսզի ավելի հեշտ լինի շարանը սկսել: Կամ ձեր խառատահաստոցին ամրացրեք արտաքին թելերի գործիք կամ օգտագործեք ձեռքով ծորակի և սալիկի հավաքածու ՝ 3 մմ ծայրին M3 արտաքին թել ստեղծելու համար: Վերջապես, ավելի մեծ ծայրը վերջում կրճատվում է մինչև 2 մմ:

Կողպող քորոց

Փական փականը պատրաստված է 10 մմ x 8 մմ պողպատե ձողից: Երկու ծայրերից երես հանեք, այնուհետև կտրեք սղոցը ՝ օգտագործելով թեքությունը, որպեսզի կապը փակվի և կողպվի ՝ առանց կողպեքը կողպելու անհրաժեշտության: Օգտագործեք ֆայլեր ՝ պրոֆիլը ճիշտ պատկերացնելու համար և փորձեք համապատասխանեցնել վերը նշված պրոֆիլին:

Շղթան

Ես կապը պատրաստեցի 8 մմ ալյումինից ՝ ժամանակի սղության և սարքավորումների բացակայության պատճառով, բայց խորհուրդ կտամ օգտագործել ավելի կոշտ նյութ, ինչպիսին է չժանգոտվող պողպատը կամ կարծրացած պողպատը, որպեսզի որևէ մեկի համար հեշտ չլինի կտրել կապանքը: Ձողը պետք է զուգահեռաբար վերածվի 6 մմ -ի, որպեսզի այն տեղավորվի պատյանների անցքերի մեջ: Անջատեք գավազանի երկու ծայրերը այնպես, որ ծայրերը ուղղահայաց լինեն ձողի երկարությանը: Ձողի մի ծայրում օգտագործեք կենտրոնական փորվածք ՝ անցք բացելու համար, և 2,5 մմ տրամագծով, 5 մմ խորությամբ անցք բացեք: Օգտագործեք M3 ծորակը `ներքին M3 թել ստեղծելու համար, որը կօգտագործվի վերջնամասում պտուտակելու համար, որպեսզի շղթան դուրս չգա պատյանից: Հաջորդը դուք պետք է թեքեք գավազանը: Քանի որ ես օգտագործում էի ալյումին, ես կարող էի հեշտությամբ թեքել ձողը ՝ օգտագործելով համապատասխան տրամագծի կաղապարով խողովակ, բայց եթե որոշեիք օգտագործել ավելի կոշտ բան, ինչպիսին է կարծրացած պողպատը, գուցե անհրաժեշտ լինի, որ նախ գավազանը տաքացնեք ջահի միջոցով: Պարզապես համոզվեք, որ մաքրում եք ձևավորված օքսիդները, որպեսզի կապանքները փայլեն: Շղթան պետք է թեքվի այնպես, որ այն ունենա 48 մմ տրամագիծ: Շղթան թեքելուց հետո համոզվեք, որ այն տեղավորվում է անցքերի մեջ: Մի ստիպեք այն ներս մտնել, քանի որ կապանքը շատ հեշտությամբ կարող է խրվել բնակարանում, եթե այն կատարյալ չէ: Եթե տրամագիծը չափազանց մեծ է, փորձեք մի փոքր ճզմել կապանքի աղեղը, և եթե տրամագիծը չափազանց փոքր է, քաշեք երկու կողմերը `տրամագիծը լայնացնելու համար: Խաղացեք ձևի հետ այնքան ժամանակ, մինչև այն հեշտությամբ անցնի և դուրս գա անցքերից:

Որպեսզի կախոցը շրջվի կողպեքի մեջ, մտցրեք կապը փոքր խոռոչի M3 ծակված անցքով և պտուտակեք ծայրամասում: Շղթան սեղմեք դեպի վերև, որպեսզի այն հնարավորինս երկարաձգվի և վերջում նշեք առանց M3 թակած անցքի ՝ կողպեքի գագաթի բարձրությունը և կտրեք այդ ծայրը ՝ օգտագործելով սղոցիչ: Սա պետք է թույլ տա, որ կապանքն ազատ պտտվի բնակարանի շուրջը:

Վերջապես կապը տեղադրեք պատյանում և նշեք էլեկտրամագնիսական խոռոչի կեսը: Սա այն վայրն է, որտեղ կողպեքի քորոցը կլինի և պետք է ճշգրտորեն շարվի կապանքով, որպեսզի այն կարողանա ապահով կերպով կողպել կապանքը: Շղթայի վրա նշված կետում կտրեք համապատասխան խազ, որպեսզի կողպեքի պրոֆիլի պրոֆիլը կարողանա հեշտությամբ տեղավորվել: Խնդրում ենք անդրադառնալ վերևի գծապատկերին, եթե շփոթված եք:

Քայլ 3: երեսպատում

Դիմապակն ուղղակի նախագծված էր 2d cad ծրագրով, որը կոչվում էր 2d դիզայն և կտրված էր 3 մմ ակրիլից ՝ օգտագործելով լազերային դանակ: Այնուամենայնիվ, շատերին հասանելի չեն լինի լազերային դանակները, այնպես որ կարող եք օգտագործել նույն ձևանմուշը, որն օգտագործվում է բնակարանն աղալու և դրա շուրջը կտրելու համար ՝ օգտագործելով ոլորահատ սղոց կամ cnc ջրաղաց: Ես խորհուրդ կտայի օգտագործել ավելի կոշտ նյութ, ինչպիսին է Ալյումինը, որպեսզի կողպեքն ավելի ապահով լինի:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկա

Սնուցման աղբյուր

Էներգամատակարարումը բաղկացած է երկու մարտկոցից ՝ մեկը ՝ միկրոկարգավորիչը սնուցելու համար, մեկը ՝ էլեկտրամագնիսական էլեկտրահաղորդիչը աշխատեցնելու համար: Միկրոկառավարիչի հզորությունը լիցքավորելու և կարգավորելու համար լիպո լիցքավորիչը պետք է միացված լինի 3.3 վ կարգավորիչին, ինչպես ցույց է տրված նկարի և սխեմայի վերևում, և համոզվեք, որ բևեռականությունը ճիշտ է: Միացրեք լիպոն և ստուգեք, որ այն լիցքավորվում է, և որ կարգավորիչը 3.3 վ լարում է տալիս: Լիցքավորիչը լիցքավորման ժամանակ պետք է ունենա կարմիր լամպ: Էլեկտրահաղորդիչի համար ես բացեցի ALKALINE 9v մարտկոց, որը բաղկացած է 6 AAAA մարտկոցից: Սրանք զոդվեցին 3 -ական խմբերով ՝ բոլորը շարքով, այնպես որ վերջնական լարումը 9 վ է և ունի մոտ 600 մահ հզորություն 5.4 Wh- ի համար: Մարտկոցները կպցնելու համար յուրաքանչյուր մարտկոցի կոնտակտները պետք է կոշտացվեն `օգտագործելով ֆայլ և ավազ թուղթ: Սա թույլ է տալիս զոդել «կպչել»: Մարտկոցով զոդման սարք օգտագործելիս բանալին արագ շարժվելն է: Atերմությունը մարտկոցի հզորության հիմնական մարդասպանն է, և որոշ դեպքերում կարող է շատ վտանգավոր լինել, այնպես որ մետաղալարերը զոդելուց առաջ պետք է թիթեղացնել մարտկոցի յուրաքանչյուր միակցիչ և նույնիսկ հասնել մարտկոցին ջերմային լվացարան կցելուն, իսկ դրան կպցնելիս, օրինակ ՝ մետաղյա տափակաբերան աքցանը: մարտկոցից հեռու գտնվող ջերմությունը: Փոքր մեկուսացված լարերը պետք է օգտագործվեն յուրաքանչյուր մարտկոցը միացնելու համար, և յուրաքանչյուր 3 մարտկոցից բաղկացած խումբը պետք է փաթաթված լինի էլեկտրական ժապավենով, որի վրա դրված են միայն դրական և բացասական տերմինալները: Ստուգեք լարումը մուլտիմետրով `ստուգելու համար, որ 3 մարտկոցից յուրաքանչյուր խումբ ապահովում է մոտավորապես 4.5 վ:

Էլեկտրամագնիս

Իմ օգտագործած էլեկտրահաղորդիչը եռաչափ տպված էր և ձեռքով փաթաթված, բայց ես խորհուրդ կտայի գնել ազատ հասանելի էլեկտրամագնիսական էլեկտրամագնիս, քանի որ դրանք ավելի ճշգրիտ փաթաթված են, ինչը ավելի լավ կատարում է օգտագործված հզորության և մագնիսական դաշտի ուժի առումով: Էլեկտրահաղորդիչ սարքի պատրաստման համար.stl- ը պետք է լինի 3d տպագիր: Ես ունեմ մեկը տանը, այնպես որ ես դա օգտագործում էի, բայց եթե չունես, կան բազմաթիվ առցանց ծառայություններ, ինչպիսիք են 3D հանգույցները, որոնք կարող են տպագրել ձեր մասը ողջամիտ գնով: Stl- ը կարելի է գտնել հիմնական ծրագրի թղթապանակի հղման մեջ `ուսումնական ծրագրի սկզբում: Սոլենոիդը պետք է փաթաթել 0,1 մմ պղնձե էմալապատ մետաղալարով: Սկսեք մի ծայրից 5 սմ պոչով և սկսեք ոլորել ծայրից առանց անցքի: Սկսեք ոլորել ոլորուն ՝ ապահովելով, որ յուրաքանչյուր հաջորդ պտույտը սերտորեն համընկնի վերջին շրջադարձին և համոզվեք, որ յուրաքանչյուր շրջադարձը հնարավորինս սեղմ է: Շարունակեք ոլորումը, մինչև կծիկի տրամագիծը հավասար լինի 3D տպված մասի կողմերին: Առանց անցքի հեռացրեք էլեկտրահաղորդիչի լարերը կողքից և փաթաթեք կապտոնային ժապավենով, որպեսզի էլեկտրամագնիսականը միասին պահի: Վերջապես փորձարկեք էլեկտրամագնիսական էլեկտրամագնիսական սարքը ՝ տեղադրելով կողպեքի կողպեքը մի փոքր զսպանակով էլեկտրամագնիսական խողովակի մեջ և էլեկտրամագնիսական էլեկտրամագնիսական սարքը միացնելով 9 վ մարտկոցով: Քորոցը պետք է քաշվի էլեկտրահաղորդիչի մեջ: Եթե դա այդպես չէ, կարող եք թուլացնել աղբյուրը ՝ այն կարճացնելով և ձգելով:

Միկրոկոնտրոլեր

Կողպեքի խելացի գործառույթները հիմնված են rfduino տախտակի շուրջ, որն ըստ էության մինի arduino է ՝ Bluetooth չիպով, բոլորը մի փոքրիկ տախտակի մեջ ՝ բազմաթիվ մոդուլային վահաններով: Rfduino- ի վերնագրերը պետք է հեռացվեն ՝ ապամոդեցնելով դրանք, իսկ ռելեի վահանի 0 և 1 կապերը պետք է կտրվեն և տեղափոխվեն 5 և 6 կապում փոքր լարերի միջոցով, քանի որ դրանք օգտագործվում են rfduino- ի ծրագրավորման համար: Այնուհետև ծրագրավորման վերնագիր պետք է տեղադրվի rfduino- ի վրա, որպեսզի մենք կարողանանք ծրագրավորել այն, երբ հավաքվում է: Եռակցեք 3 պինով վերնագիր `վերը նշված նկարի համաձայն: Ռելեի վահանի վրա, երկու պտուտակավոր տերմինալները պետք է հեռացվեն, քանի որ դրանք չափազանց բարձր են, և վերջապես երկու տախտակները պետք է միմյանց միացվեն ՝ օգտագործելով ռելեի վահանի վրա առկա վերնագրի կապում: Խնդրում ենք անդրադառնալ վերևի գծապատկերներին և նկարներին: Այնուամենայնիվ, եթե ես նորից կառուցեի սա, ես կփոխարինեի ռելեի վահանը մի պարզ mosfet- ով, ինչպիսին է BUZ11- ը: Վերջապես զոդեք 2 լարերի վրա `3.3v- ով և gnd: Սրանք հետագայում միացված կլինեն լիպո լիցքավորիչի վահանին, որպեսզի Rfduino- ն սնուցվի:

Քայլ 5: Հեռախոսի և SmartWatch ինտեգրում

Սկզբում թարմացրեք ձեր arduino ide- ն անհրաժեշտ տախտակներով ՝ օգտագործելով այս հղումը (https://rfduino.com/package_rfduino166_index.json) կարգավորումների լրացուցիչ տախտակի մսուրում: Դուք նաև կցանկանաք ներբեռնել տարածքի կողպումը հավելվածների խանութից, և այս ծրագիրը կօգտագործվի ձեր կողպեքը կողպելու համար: Հավելվածի աղբյուրի կոդը կարելի է գտնել այստեղ github- ում, որպեսզի կարողանաք փոփոխել ծածկագիրը և կառուցել ձեր սեփական տարբերակը:

Բացեք ble_lock.ino- ն arduino- ի նախագծի թղթապանակում, քանի որ կան մի քանի փոփոխականներ, որոնք պետք է փոփոխվեն:

#սահմանեք LOCK_PIN 1

ռելեի վահանի համար անհրաժեշտ է փոխել 6 -ի: Տիեզերական կողպման «նոր բանալի» պատուհանի ելքը նույնպես պետք է պատճենվի և տեղադրվի կոդի ֆայլում:

Հաղորդալարեր.

UART RFDUINO

gnd ---- gnd

3.3v ---- vcc

DTR ---- վերականգնում-օգտագործեք 100nF կոնդենսատոր

rx ---- gpio 0

tx ---- gpio 1

Վերբեռնեք ծրագիրը rfduino- ին arduino IDE- ից ՝ USB- ից TTL սարքի միջոցով: Տախտակի ընտրացանկից ընտրեք rfduino- ն և նավահանգիստների ընտրության մեջ ընտրեք USB to TTL սարքը և սեղմեք վերբեռնում:

Այժմ, երբ rfduino- ն միացված է և բացվում է տարածքի կողպման ծրագիրը, դուք պետք է կարողանաք տեսնել կողպեքը հավելվածում: Երբ կողպեքի կողպեքին, այն պետք է բացվի: Աշխատանքը ստուգելու համար օգտագործեք բազմաչափության շարունակականության գործառույթը `ստուգելու համար, որ ռելեն անջատվում է:

Որպեսզի կողպեքը աշխատի Apple ժամացույցի միջոցով, պարզապես ներբեռնեք ծրագիրը ձեր խելացի ժամացույցի վրա, և դուք պատրաստ եք:

Քայլ 6: Վերջնական հավաքում

Սկզբում ամրացրեք կողպեքը կողպեքին ՝ շղթան տեղադրելով վերին երկու անցքերի մեջ և պտուտակեք ծայրամասի կանգառում: 1800mah լիպոն պետք է առաջին հերթին խրված լինի ներքևի մասում ՝ բնակարանի հիմնական հատվածում: Հաջորդը էլեկտրամագնիսը պետք է տեղադրվի կողպեքի վերին հատվածում, որի ներսում արդեն տեղադրված է զսպանակավոր քորոցը: Համոզվեք, որ կապանքն ու կողպեքի քորոցը ճիշտ են համընկնում և կողպեքն ամրացնում տեղում: Հաջորդը տեղադրեք Rfduino- ն էլեկտրամագնիսականի կողքին և միկրո USB միակցիչը խոցեք լիպո լիցքավորիչի շղթայի ներքևի անցքից և փակեք տաք սոսինձով, որպեսզի լիցքավորիչը հեշտությամբ դուրս չգա: Վերջապես տեղադրեք էլեկտրամագնիսական հոսանքի 2 կտորները միկրո USB լիցքավորիչի երկու կողմերում: Խնդրում ենք անդրադառնալ վերևի գծապատկերին:

Էլեկտրագծերի տեղադրման համար էլեկտրահաղորդման դրական հոսանքը պետք է միացված լինի ռելեի վահանի NO քորոցին, իսկ բացասական կապը ուղիղ անցնում է մարտկոցի մարտկոցի բացասականին: Էլեկտրամագնիսական մարտկոցի դրականը մտնում է ռելեի վահանի COM (ընդհանուր) քորոցը: Ի վերջո, միացրեք լիպոն լիցքավորիչին, և կարգավորիչը հոսանքից միանում է rfduino- ին և կողպեքը պետք է ամբողջական լինի:

Ի վերջո, կողպեքը կողպեքը կողպեք երեսին: Պտուտակների վրա թելերի որոշ կողպեք կարող է օգտագործվել, որպեսզի այն ավելի դժվար լինի թուլանալ, կամ տաք սոսինձ կամ սիլիցիումի սոսինձ կարող են օգտագործվել կողպեքը փակելու համար ՝ այն ջրից պաշտպանելու համար:

Քայլ 7: Եզրակացություն

Այժմ դուք պետք է ունենաք լիովին գործող bluetooth կողպեք, որը կարելի է կառավարել ձեր սմարթֆոնից կամ ժամացույցից: Եթե ունեք որևէ հարց կամ առաջարկ, խնդրում ենք ազատ զգալ թողնել մեկնաբանություններ կամ գրել ինձ PM: Եթե ձեզ դուր եկավ այս հրահանգը, խնդրում եմ քվեարկեք ինձ մրցույթում, քանի որ ես դա շատ կգնահատեի:)

Գլխավոր մրցանակ Հեռակառավարման մրցույթում 2017 թ

Առաջին մրցանակ Arduino մրցույթում 2017 թ