Arduino լուսարձակների մոդուլյատոր մոտոցիկլետների անվտանգության համար. 20 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Motorանապարհին մոտոցիկլետները դժվար է տեսնել, քանի որ դրանք մեքենայի կամ բեռնատարի լայնության ընդամենը մեկ քառորդն են: 1978 թվականից ԱՄՆ -ում մոտոցիկլետների արտադրողներից պահանջվում էր մոտոցիկլետներն ավելի տեսանելի դարձնել ՝ անընդհատ միացնելով լուսարձակները, բայց երբեմն դա բավարար չէ դրանք մեքենաներից տարբերելու և դրանք «ավելի աչքի ընկնելու» համար: ԱՄՆ դաշնային և կանադական կանոնակարգերը թույլ են տալիս մոդուլացնել մոտոցիկլետների լուսարձակները: Մոդուլյացիան որոշակի արագությամբ առկայծում է լուսարձակները `դրանք ավելի տեսանելի դարձնելու համար: Այս հղումը ցույց է տալիս լուսարձակների մոդուլյատորների պահանջները ինչպես ԱՄՆ -ի, այնպես էլ Կանադայի համար:

www.kriss.com/pdf/modulator-headlamp.pdf

Քանի որ ես էլեկտրոնիկայի հոբբիստ եմ, միկրոկոնտրոլերների հետ որոշակի փորձ և մոտոցիկլետ վարելու փորձ ունեմ, որոշեցի ինքս պատրաստել լուսարձակների մոդուլյատոր և տեղադրել անվտանգության այլ հնարավորություններ միայն ինձ համար: Երկու հարմարություն ավելացվեց `իմ հարմարավետությունն ու անվտանգությունը բարձրացնելու համար: Դրանք արագության ցուցիչ են, այն, ինչ ես անվանում եմ «աղքատների նավարկության կառավարման համակարգ», գլուխները բարձրացրած LED էկրանով և հետևի մասում անվտանգության սաթի լույսով: Այս հատկություններից որևէ մեկը ցանկացած ժամանակ կարող է ավելացվել մոդուլյատորի դիզայնին:

Իմ մոտոցիկլետի արագաչափ սարքը դժվար է կարդալ իր գտնվելու վայրի և դիզայնի պատճառով: Արագաչափ կարդալ նշանակում է աչքերս կտրել ճանապարհից: Արագության ցուցիչը բաղկացած է մի ակնթարթային անջատիչից, որը տեղադրված է ղեկի վրա ՝ աջ բութ մատի մոտ, դահլիճի էֆեկտ սարք ՝ առջևի անիվին ամրացված մագնիսով և եռագույն LED- ով, որը տեղադրված է դիմապակուն ՝ աչքի մակարդակի մոտ: Երբ ցանկալի արագությունը հասնում է, անջատիչը սեղմվում է և անմիջապես LED- ն դառնում է կապույտ ՝ նշելով, որ դուք գնում եք ձեր սահմանված արագությամբ կամ մոտ: Եթե կորցնում եք արագությունը, LED- ն դառնում է կանաչ `նշելով, որ սահմանված արագությունը պահպանելու համար անհրաժեշտ է արագացնել: Եթե դուք շատ արագ եք գնում, LED- ը դառնում է կարմիր, ինչը նշանակում է, որ դուք պետք է դանդաղեցնեք: Նպատակն է LED- ն կապույտ պահել:

Այս նախագիծը ուսուցման ծրագիր էր ինձ համար, և ես շատ սխալներ թույլ տվեցի այդ ճանապարհին (հիմնականում ծրագրային ապահովման մեջ, որտեղ փոփոխությունները հեշտ է կատարվել): Ես առաջարկում եմ, որ որպես մեկանգամյա ծրագիր ՝ օգտագործեք «Ինչպես է այն կառուցվել» բաժնում առաջարկվող շինարարությունը:

Նշում. Այս դիզայնը նախատեսված չէ որևէ առևտրային օգտագործման համար և չի համապատասխանում օրենքի «տառին» երկու ոլորտներում:

դ) Մոդուլյատորային անջատիչը պետք է միացված լինի ճառագայթման թելիկի հոսանքի հոսանքի մեջ և ոչ թե շղթայի ստորգետնյա կողմում:

ե) միջոցները պետք է տրամադրվեն այնպես, որ ինչպես ներքևի, այնպես էլ վերին ճառագայթը աշխատեն մոդուլյատորի անսարքության դեպքում [EԱՆՈԹՈ:ԹՅՈ:Ն. Այս պահանջը բավարարելու համար MOSFET սարքի վրա կարող է տեղադրվել անջատիչ]

Պահանջվող հմտությունների հավաքածու

• Այս հրահանգը ոչ թե «Ինչպես», այլ «ինչպես» է: Դուք ստիպված կլինեք կատարել որոշակի դիզայն և հարմարվել ձեր մոտոցիկլետին:
• Սխեմատիկ դիագրամ կարդալու և հետևելու, նախատիպերի տախտակի վրա բաղադրիչները գտնելու և դրանք միացնող մետաղալարով միացնելու ունակություն:
• Soldոդման ունակություն
• Մոդուլյատորը մոտոցիկլետի վրա տեղադրելու մեխանիկական ունակություն

Քայլ 1: Նախագծի նպատակը

Նախքան որևէ դիզայնի նախագիծ սկսելը, ես սիրում եմ գրել այն ամենի ցանկը, ինչ կցանկանայի, որ դիզայնն աներ: Ահա իմ ցուցակը.

• Պետք է լինի «plug-n-play»: Տեղադրվում է լուսարձակների ամրագոտու և լուսարձակների միջև: Մեքենայի էլեկտրագծերի կտրվածք կամ փոփոխություն ընդհանրապես չկա:
• Մոդուլավորեք լուսարձակները րոպեում 240 անցումներով `100% և 20% պայծառության միջև` բարձր կամ ցածր ճառագայթների վրա:
• Մոդուլավորեք հետևի զգուշացման լույսը րոպեում 60, իսկ արգելակները գործարկելիս ՝ 240 անցում:
• Լուսանկարի դիմադրություն, որը տեղադրված է առջևի պատառաքաղի վրա ՝ զգալով ցերեկը: Մթնշաղին լուսարձակների մոդուլյացիան դադարում է, իսկ գլուխները բարձրացող ցուցափեղկը մարում է:
• Heads up եռագույն LED արագության ցուցիչ: Displayուցադրումը ցույց է տալիս «շատ արագ» (կարմիր), «չափազանց դանդաղ» (կանաչ), «արագության վրա» (կապույտ) `ծրագրավորվող հիստերեզով:
• Անիվի վրա տեղադրված անջատիչ ՝ գլուխների արագության ցուցիչի համար:
• Hall ազդեցության սարքը տեղադրված է առջևի պատառաքաղի վրա և մագնիսը սոսնձված է առջևի անիվին ՝ մեքենայի արագությունը զգալու համար:

Ապագա իրականացման ծրագրեր.

• Իսկական կրուիզ -կոնտրոլ ՝ ղեկին տեղադրված սակարկիչով ՝ շնչափողը գործարկելու համար:
• Սաթի կողային զգուշացնող լույսեր:

Քայլ 2: Ինչպես է այն կառուցված

Միկրոկոնտրոլերները շատ հզոր են, թե ինչ կարող են անել: Բավականին հեշտ է միացնել սարքերը միկրոկառավարիչի կապումներին, այնուհետև դրանք վերահսկել ծրագրակազմով: Այս նախագծի համար ես օգտագործեցի Arduino (կամ Arduino clone) և մի քանի նախատիպային տախտակ (մեկը յուրաքանչյուր գործառույթի համար): Հետագայում ես նախագծեցի իմ սեփական տպատախտակը: Այս նախատիպային տախտակները միանում են միմյանց ՝ Arduino- ի կապումներով, որոնք կրկնօրինակված են յուրաքանչյուր նախատիպի տախտակի վրա: Վերոնշյալ նկարը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է այս նախագիծը կառուցել փուլերով ՝ յուրաքանչյուր գործառույթ յուրաքանչյուր նախատիպի տախտակի վրա: Առաջարկվում է նախ կառուցել լուսարձակների մոդուլյատորը, տեղադրել մոտոցիկլետի վրա և համոզվել, որ այն ճիշտ է աշխատում, նախքան հաջորդ մոդուլին անցնելը: Այս տիպի շինարարությունը նաև հնարավորություն է տալիս ձեզ հորինել, նախագծել և կառուցել ձեր սեփական հատուկ առանձնահատկությունները:

Քայլ 3. Լուսարձակների մոդուլյատոր սխեմատիկ

Ենթադրվում է, որ դուք կօգտագործեք Arduino UNO R3 կամ համատեղելի միկրոկոնտրոլեր: Օգտագործեք վերը նշված սխեման `մոդուլյատորի համար բաղադրիչները միացնելու համար: Եթե ունեք միայն մեկ լուսարձակ, կարող եք բաց թողնել կառավարման երկրորդ շրջանը (ցույց է տրված կապույտ վանդակում): Նույնիսկ եթե ունեք երկու լուսարձակներ, հաշվի առեք միայն մեկը բռնկելը: Կարող է թվալ (և չափազանց), որ միկրոկոնտրոլեր օգտագործեք լուսարձակը թարթելու համար: Միկրոկոնտրոլերի օգտագործման պատճառն էլեկտրոնիկայի պարզությունն է և մոդուլի մյուս գործառույթները կատարելու ունակությունը: Լուսարձակների մոդուլյատորի տախտակ կառուցելու համար ձեզ հարկավոր կլինեն հետևյալ մասերի ցուցակում ցուցադրվող մասերը:

Քայլ 4. Լուսարձակների մոդուլյատորների մասերի ցուցակ

Քայլ 5. Լուսարձակների մոդուլյատոր մալուխի հավաքույթներ

Այս մալուխները անհրաժեշտ են լուսարձակների մոդուլյատոր մոդուլի համար: Միշտ օգտագործեք մետաղալարեր, քան համապատասխան է այն սխեմային, որին այն ծառայում է: Խորհուրդ է տրվում յուրաքանչյուր չամրացված մետաղալար և չբևեռացված միակցիչ պիտակավորել: Դա պետք է արվի յուրաքանչյուր մալուխի և protoshield տպատախտակի երկու կողմերի վրա: Քանի որ ձեր մոտոցիկլետը չի կարող օգտագործել իմ նման H4 լուսարձակի լամպը, ձեզ համար անհրաժեշտ կլինի.

• Որոշեք ձեր մոտոցիկլետի լամպի տեսակը
• Պատվիրեք համապատասխան լուսարձակների մալուխի երկարացուցիչ
• Որոշեք, թե երեք լարերից որն է «Գրունտ», «Բարձր ճառագայթ» և «Միջին ճառագայթ» և համապատասխանաբար միացրեք

Քայլ 6: Լուսարձակների մոդուլյատորի տեղադրում

Այս տախտակի բաղադրիչների միջև դասավորությունը և կապերը պետք է որոշեն շինարարը: Օգտագործեք մեկ 2-պինանի աջ անկյունի վերնագիր ՝ որպես միակցիչ լուսանկարների դիմադրության մալուխի հավաքման համար, իսկ մյուսը ՝ 12VDC հետևի նախազգուշական լույսին մատակարարելու համար օգտագործվող հզորության համար: Միացրեք լուսարձակների մոդուլյատորային մոդուլը Arduino տախտակին: Վերևի նկարը ցույց է տալիս, թե ինչպես է մոդուլյատորը տեղադրվում մոտոցիկլետի լուսարձակի և լուսարձակի ամրացման միջև: Ամբողջ ուժը գալիս է մոտոցիկլետների լուսարձակների ամրացումից:

Քայլ 7: Լուսանկարների դիմադրության տեղադրում

Տեղադրեք լուսանկարների դիմադրության մալուխի հավաքածուն `օգտագործելով մեկ կամ մի քանի մալուխային կապեր` այն ամրացնելու համար մոտոցիկլետի առջևի պատառաքաղին `ներքև ուղղված գետնին:

Քայլ 8: Theրագրակազմ

Այս Arduino ծածկագիրը գործելու է լուսարձակների մոդուլյատորը, հետևի զգուշացման լույսը և «գլուխները բարձրացնելու» արագության ցուցիչը: Չնայած որևէ կերպ պրոֆեսիոնալ ծածկագիր չէ, այն ցույց է տալիս ժամաչափերի և ընդհատումների օրինակներ:

Մոդուլյատոր ծրագրակազմ

Լապտերների մոդուլյատոր ծրագրաշարի կենտրոնական առանձնահատկություններն են.

• 8 Հց ժամաչափ:
• 16 տարրերից բաղկացած զանգված, որը պահում է լուսարձակի կարգավիճակը ժամանակաչափի յուրաքանչյուր տիզի համար: (օրինակ ՝ 100%, 20%, 100%, 20%և այլն)
• Timամաչափի ընդհատում, որը կարդում է կարգավիճակի զանգվածը և այդ կարգավիճակը փոխանցում է Arduino- ի լուսարձակների քորոցին:

Ամեն անգամ օղակի միջով ընթերցվում է լուսանկարների դիմադրության արժեքը: Եթե ընթերցված արժեքը մեծ է մթնշաղը ներկայացրած պահվող արժեքից, լուսարձակները շարունակում են մոդուլացվել:

Հետևի զգուշության թեթև ծրագրակազմ

Հետևի նախազգուշական լույսի ծրագրակազմն օգտագործում է նույն 8 Հց ժամաչափ, ժամաչափի ընդհատում և զանգված, ինչպես լուսարձակների մոդուլատորը, բայց մինչ մոտոցիկլետի արգելակը չի գործարկվում, հետևի զգուշացման լույսը միացված է 8 տիզերի համար և անջատված է 8 տիզերի համար: Արգելակները գործի դնելու դեպքում հետևի ազդանշանը թարթում է 1 տիզի վրա, անջատում է 1 -ը և այլն, մինչև որ արգելակը բացվի:

Արագության ցուցիչի ծրագրակազմ

Արագության ցուցիչի հիմնական հատկանիշներն են.

• 2000 Հց ժամաչափ:
• Սարքավորման ընդհատում, որը առաջացել է դահլիճի էֆեկտի սարքի կողմից
• Արագության սահմանված անջատիչ
• LED- ները, որոնք նշում են «շատ արագ», «չափազանց դանդաղ» և «արագության վրա»

Ամեն անգամ, երբ առջևի անիվի մագնիսն անցնում է սրահի էֆեկտի սարքով, պահվում է 2000 Հց ժմչփով աշխատող հաշվիչ; ապա հաշվիչը զրոյացվում է, և հաշվարկը նորից սկսվում է: Երբ սեղմվում է «արագության սահմանում» կոճակը, պահված հաշվիչը դառնում է սահմանված արագությունը: Այնուհետև սահմանված արագությունը համեմատվում է պահվող հաշվիչի հետ և համապատասխան LED լուսավորված է `նշելով, թե արդյոք հաշվարկը ավելի քիչ (շատ արագ) ավելի (շատ դանդաղ) է, թե արագության նկատմամբ հանդուրժողականության սահմաններում` հաշվարկված սահմանված արագության տոկոսը ավելացնելով կամ հանելով:. Եթե հանդուրժողականությունը չներդրվեր, հաշվարկը պետք է լիներ ճշգրիտ սահմանված արագությունը, այլապես կապույտ LED- ը երբեք չէր լուսավորվի:

Քայլ 9. Հետևի զգուշության լուսային մոդուլ

Վերևի նկարը ցույց է տալիս լուսադիոդային սաթի զգուշացման լույս, որը ամրացված է մոտոցիկլետի հետևի նստատեղի հետևի նստատեղին: Ձիավարելիս այս լույսը թարթում է կայուն մեկ վայրկյան, մեկ վայրկյան անջատված արագությամբ: Արգելակները գործարկելիս այս լույսը վայրկյանում չորս անգամ նույնը կթարթվի, ինչպես լուսարձակները:

Քայլ 10. Հետևի զգուշության լուսավորության սխեման

Օգտագործեք վերևի սխեման ՝ հետևի զգուշացման լույսի բաղադրիչները միացնելու համար: Հետևի զգուշացման լուսատախտակը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր կլինեն հետևյալ մասերի ցուցակում ցուցադրվող մասերը:

Քայլ 11. Հետևի զգուշության թեթև մասերի ցուցակ

Քայլ 12. Հետևի զգուշության թեթև մալուխի հավաքում

Քայլ 13: Caգուշացում Լույսի տեղադրում

Այս տախտակի բաղադրիչների միջև դասավորությունը և կապերը պետք է որոշեն շինարարը: Օգտագործեք մեկ 2-պինանի աջ անկյունի վերնագիր ՝ որպես զգուշավոր լույսի մալուխների միացման միակցիչ, իսկ մյուսը ՝ լուսարձակների մոդուլյատորային մոդուլից 12VDC հոսանքի համար:

Տեղադրեք զգուշության լույսը մոտոցիկլետի հետևի մասում և ամրացրեք նրա մալուխը մալուխային կապերով: Միացրեք զգուշության լույսի մոդուլը լուսարձակների մոդուլյատորի մոդուլին, միացրեք զգուշության լույսը 12VDC jumper- ը լուսարձակների մոդուլյատորային մոդուլից հետևի զգուշացման լույսի մոդուլին:

Քայլ 14. Արագության ցուցիչի մոդուլի սխեմատիկ պատկերը

Քայլ 15. Արագության ցուցիչի մասերի ցուցակ

Քայլ 16. Արագության ցուցիչի սրահի էֆեկտի մալուխի հավաքում

Քայլ 17. Արագության ցուցիչ Արագության անջատիչի և արգելակի անջատիչի մալուխի հավաքում

Քայլ 18. Արագության ցուցիչի «Heads-up LED» մալուխի հավաքում

LED- ի տեղադրումը մնում է շինարարին:

Քայլ 19. Արագության ցուցիչի տեղադրում

Այս տախտակի բաղադրիչների միջև դասավորությունը և կապերը պետք է որոշեն շինարարը: Օգտագործեք մեկ 2-պինանի աջ անկյունի վերնագիր ՝ որպես միակցիչ արագության մալուխի հավաքման համար, իսկ մյուսը ՝ արգելակային անջատիչի մալուխի համար: Որպես սրահի էֆեկտի սարքի մալուխի միացման միակցիչ օգտագործեք 3-պինանի աջ անկյունի վերնագիր և 4-պինյա արագության ցուցիչ LED մալուխի հավաքման համար:

Տեղադրեք արագության հավաքման անջատիչը, սրահի տվիչը, արագության ցուցիչի LED- ն և մալուխը մոտոցիկլետի արգելակի անջատիչին `մալուխի հավաքման նկարներին համապատասխան: Միացրեք արագության ցուցիչի մոդուլը զգուշության լույսի մոդուլին:

Քայլ 20. ԵINՐԱՓԱԿԻՉ ՆՇՈՄՆԵՐ

Ես օգտագործում եմ լուսարձակների մոդուլյատորը/զգուշության լույսի/արագության ցուցիչը ավելի քան մեկ տարի, և այն երբեք չի ձախողվել: Սպասեք մի քանի վայրկյան ուշացում (մինչ Arduino- ն կբարձրանա), մինչև լուսարձակները միացվեն և սկսեն թարթել: Թեև անհնար է ապացուցել ոչ իրադարձություն, բայց թվում է, որ ես տեսանելի եմ իմ շրջապատի վարորդների համար: Առնվազն 3 մարդ նշել և գնահատում են հետևի սաթի զգուշացման լույսը: