Powրով աշխատող վերելակ. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Իմ վերջնական գնահատման համար ես ընտրեցի ստեղծել ջրով աշխատող վերելակ, որը շարժվում է վեր ու վար և լիցքավորում է տանկը, երբ այն ավարտվի: այս վերելակը գործարկելու իրերն են

Sensorրի ցուցիչ X1

Servo's X2

LCD X1

Ռեզիստորներ X2

LED X1

Կոճակ X1

Հացաթուղթ X1

Քայլ 1: LCD էկրանը կարգավորելը

LCD էկրանը տեղադրելիս իմ օգտագործած կապումներն էին անալոգային հինգը և չորսը, որոնք ուղղակիորեն միանում են էկրանին: իսկ երրորդ և չորրորդ կապումներն միանում են գետնին և 5V կապում:

VCc: Միանում է էներգիայի աղբյուրին (5V)

Gnd: Միանում է գետնին

SDA: Միանում է անալոգային 4 -ին

SCL: Միանում է անալոգային 5 -ին

Քայլ 2: Sրի տվիչի տեղադրում

Sensorրի տվիչը տեղադրելիս սենսորի վրա կա երեք մուտք, որոնք միանում են arduino- ին: սենսորի մուտքերից մեկը նշված է S տառով, որի վրա անհրաժեշտ է այն միացնել arduino- ի Անալոգային 1 -ին: մյուս 2 կապում են գումարած և մինուս դրական ուղղակիորեն գետնին, իսկ բացասական կլինի միացված է 5V մարտկոցի

+: գետնին

-: (5 Վ)

S: Անալոգային 1

Այժմ, քանի որ LCD- ն ու ջրի տվիչը երկուսն էլ կարիք ունեն 5 Վ լարման, դուք պետք է ունենաք ձեզ հետ միացնող տախտակ, որպեսզի կարողանաք միացնել գետնին և բծախնդրորեն տախտակին, այնպես որ ինչպես ջրի սենսորը, այնպես էլ LCD- ը Arduino- ից ստանում են 5 Վ լարման:

Քայլ 3: vառայությունների տեղադրում

Երկու սերվոների տեղադրման ժամանակ, որոնք ես օգտագործել եմ 8 և 9 կապում, յուրաքանչյուր սերվոսի կապում երեք հատված կա, որոնց պետք է միացնել: մեկ մետաղալարը պետք է միանա (3V) կողմին, իսկ մյուս կապը `գետնին:

Սերվո 1:

անցք 1: փին 8

(միջին անցք) անցք 2: (3 Վ)

անցք 3: գետնին

Այժմ ես որոշում եմ միացնել մյուս կապիչը 5 Վ -ին, քանի որ այս սերվոն հաճախ օգտագործվում է որպես վերելակ, ուստի որոշեցի նրան ավելի շատ ուժ տալ, քան մյուսը, որը դատարկում է ջրի բաքը: Տեսանյութում երևում է վերելակի աշխատող սերվերը:

Քայլ 4: Կոճակ և LED

Ես օգտագործել եմ կոճակ, որպեսզի կարողանամ դատարկել ջրի բաքը, երբ այն բարձրանա, որպեսզի վերելակն իջնի ներքևի մակարդակները: Որպեսզի դա անեմ, ես ունեի մի կոճակ, երբ LED լույսը միացված էր, ես պետք է սպասեի, մինչև այն անջատվեր, և ես կարող էի սեղմել այն, երբ այն անջատված էր, որպեսզի մյուս սերվերը սկսեր ջուրը դատարկել վերելակի ընթացքում servo- ն դադարեց: Ես կարգավորում եմ մի կոճակ, որը միանում է 2 -րդ քորոցին, այնուհետև մնացած լարերը միացված են ձգվող դիմադրության միջոցով, որն այնուհետև միանում է գետնին և հոսանքին (5V):

Քայլ 5: Կոդ և վերջնական սխեմա

Հոսքի աղյուսակ ՝

Կոդ ՝