Extendable Handheld Gimbal for GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս ձեռնարկը ձեզ կառաջնորդի, թե ինչպես կոտրել սելֆիի ձողը և 2D Gimbal- ը ՝ երկարաձգվող ձեռքի գիմբալ պատրաստելու համար, որը կարող է տեղադրել այնպիսի տեսախցիկներ, ինչպիսիք են

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal- ը կայունացման մեխանիզմ է, որը շարժման ժամանակ հեռացնում է տեսախցիկի ցնցումը և օգնում է հարթ պատկեր կամ տեսանյութ տալուն: Այս կառուցվածքով դուք կկարողանաք վերահսկել տեսախցիկի թեքությունը ուղղահայաց ուղղությամբ `օգտագործելով տրամադրված կոճակները:

Եթե ունեք հարցեր կամ մեկնաբանություններ, խնդրում ենք պատասխանել մեկնաբանություններում կամ փոստով rautmithil [at] gmail [dot] com հասցեին: Կարող եք նաև ինձ հետ կապվել twitter- ում @mithilraut:

Իմ մասին ավելին իմանալու համար ՝ www.mithilraut.com

Հովանավոր ՝ www.radlab.sfitengg.org

Քայլ 1: Բաղադրիչների ցանկը

Բաղադրիչներ

1. Երկարաձգվող սելֆիի ձող (90 սմ երկարությամբ):
2. 2D տեսախցիկ Gimbal. Ես օգտագործում եմ Walkera G-2D Camera Gimbal- ը: Բայց դուք կարող եք օգտագործել մեկ այլ նման բան: Ավելի հարմարավետության համար ընտրեք ավելի թեթև Gimbal:
3. Արդուինո Նանո
4. USB Type A մինի մալուխ
5. Լիցքավորվող մարտկոց (7-12V): Ես օգտագործում եմ այս LiPo մարտկոցը շրջադարձով: Համոզվեք, որ չափը և քաշը հնարավորինս փոքր են: Փոքր չափսերը դա ավելի հարմար կդարձնեն: Նաև ելքային վարդակը պետք է լինի JST-SH տիպ, այլապես ստիպված կլինեք փոխարկել:
6. Պերֆորացված նախատիպի տախտակ 8.5*2.5 սմ:
7. Շոշափելի կոճակ * 2 (թեքության անկյունը վերահսկելու համար)
8. Կանացի բուրգ ժապավեն (3-4 սմ)

9. Servo երկարացման մալուխ

   1. 1 - 15 սմ
   2. 1 - 32 սմ
10. 3 փին ծիածանի մալուխ կամ սերվո մալուխ (85 սմ): Ստուգեք սելֆիի ձողի երկարությունը և ստացեք համապատասխանաբար:

Պահանջվող գործիքներ

1. Oldոդման երկաթ և զոդման մետաղալար
2. Երկկողմանի սոսինձ ժապավեն
3. Մեկուսիչ ժապավեն
4. Մալուխի կապ 6 դյույմ * 5

Քայլ 2. Selfie Stick- ի ապամոնտաժում

1. Սելֆիի ձողը բաղկացած է 3 մասից: Բջջային պահոց, աստղադիտական երկարացում, աուդիո մալուխ:
2. Պտուտակեք շարժական բռնիչի միջև եղած հանգույցը և կպչեք դրանք երկուսն առանձնացնելու համար:
3. Տափակաբերան աքցան օգտագործելով, փայտից հանեք հոդի հիմքը: Սա բացահայտում է փայտի միջով անցնող գարնանային ձայնը:
4. Փայտի հիմքի վրա հանեք սև գլխարկը, որը կցել էր աուդիո մալուխը:
5. Քաշեք կամ սահեցրեք բռնակով ծածկը: Սա կբացահայտի տեսախցիկի ձգան կոճակը: Ձայնային մալուխը քաշեք փայտից:

6. Բոլոր այն մասերից, որոնք մենք պահանջում ենք

   1. Երկարաձգվող ձողիկ
   2. Հիմնական գլխարկ
   3. Բռնակի կափարիչ
   4. Շարժական կրիչի հիմք

Քայլ 3. Բաղադրիչների նախատիպավորման տախտակին զոդում

Մարկեր օգտագործելով նշեք նախատիպի տախտակի ներքևի հատվածի լարերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այնուհետեւ կպցրեք յուրաքանչյուր բաղադրիչ: Հետագայում անցեք ներքևի մասում միացումների միացմանը: Այս ամենն անելուց հետո, Arduino Nano- ն պետք է տեղավորվի իգական բերգի շերտերում, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 4: Միացման մալուխի պատրաստում

Գարնանային աուդիո մալուխի միջով անցնում էր ընդամենը 2 լար: Gimbal- ի շահագործման համար մենք պահանջում ենք 3 միացում `Vcc, GND և Signal: Այսպիսով, մենք օգտագործում ենք երկար (85 սմ) 3 պտույտ ծիածանի մալուխ (a.k.a servo մալուխ): Փորձեք գտնել հնարավորինս բարակ մալուխ, որպեսզի այն տեղավորվի երկարաձգվող ձողի ներսում:

Bիածանի մալուխի համար.

Օգտագործելով մետաղալարեր, ծիածանի մալուխի երկու ծայրերից 1 սմ հատվածներ հանեք:

32 սմ երկարությամբ servo երկարացման մալուխի համար.

1. Պտուտակահան օգտագործելով, մյուս ծայրից JST-SH միակցիչից հանեք կարմիր մետաղալարը և վերադասավորեք սև և դեղին մալուխները, որպեսզի անցնեն միակցիչի 1-ին և 3-րդ անցքը:
2. Կտրեք մալուխի մյուս ծայրը:

3. Կատարեք հետևյալ կապը ՝ միացնելով ծիածանի մալուխի երկու ծայրերն ու servo երկարացման մալուխը

   1. Կարմիր --- Կարմիր (Vin)
   2. Նարնջագույն --- Դեղին (Ազդանշան)
   3. Շագանակագույն --- Սև (GND) (Եթե այլ գույնի մալուխ ունեք, համապատասխանաբար միացրեք)
4. Կցեք յուրաքանչյուր միացում մեկուսիչ ժապավենով: Մեկ անգամ ևս մեկուսիչ ժապավենով ամրացրեք միացումների խումբը:

Նմանապես 15 սմ սերվո մալուխի համար.

1. Կտրեք մալուխի մի ծայրը:

2. Կատարեք հետևյալ կապը ՝ միացնելով ծիածանի մալուխի երկու ծայրերը և 15 սմ երկարությամբ servo երկարացման մալուխը

   1. Կարմիր --- Սպիտակ (Vin)
   2. Շագանակագույն --- Կարմիր (GND)
   3. Նարնջագույն --- Սև (Ազդանշան)
3. Կցեք յուրաքանչյուր միացում մեկուսիչ ժապավենով: Մեկ անգամ ևս մեկուսիչ ժապավենով ամրացրեք միացումների խումբը:

Նշում. Կարևոր է պահպանել բևեռականություն երկու կողմերում, այդ իսկ պատճառով անհրաժեշտ է միակցիչի ներսում մալուխների վերադասավորում:

Քայլ 5: Ձողը նորից հավաքելը

Վերցրեք 4 -րդ քայլում նախապատրաստված միացման մալուխը և տեղադրեք աստղադիտակային ձողի մեջ: 15 սմ servo մալուխի ծայրը կլինի ներքևի մասում, իսկ 32 սմ servo մալուխի ծայրը դուրս կգա վերևից, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այժմ երկարացրեք փայտը մինչև դրա առավելագույն երկարությունը և համոզվեք, որ երկու servo մալուխը դրսում են: Ձեռքը նորից դրեք իր տեղը:

Փայտի ներքևի մասում հանգույց ստեղծեք 15 սմ սերվո մալուխի մեջ ՝ թողնելով հանգույցից մոտ 5-7 սմ: Տեղադրեք այս հանգույցը ներքևի կափարիչի մեջ և կափարիչը նորից դրեք ձողիկի իր դիրքում: Ձողի մեջ կա մի խազ, որը թույլ է տալիս մետաղալարը դուրս գալ առանց վնասվելու:

Վերին կողմում տեղադրեք «32 սմ սերվո մալուխը» «շարժական ամրակալի հիմքի» միջով և ամրացրեք փայտի ներսում գտնվող հիմքը, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Այժմ փայտը դանդաղորեն սեղմեք մինչև այն կետը, որտեղ այն այլևս չի կարող կծկվել: Դուք կարող եք նկատել, որ փայտը չի կծկվում իր ամբողջ հզորությամբ, քանի որ փայտի ներսում տեղադրված մետաղալարերի մեծ մասն է:

Քայլ 6. Arduino Nano- ի ծրագրավորում

PCB- ի երկու շոշափելի կոճակը պետք է կարգավորի տեսախցիկի թեքությունը շարժման մեջ: Միացրեք Arduino Nano- ն համակարգչին ՝ օգտագործելով USB Type A Mini մալուխ: Եթե դուք չունեք Arduino IDE տեղադրված, ապա հետևեք այստեղ տրված հրահանգին: Սպասեք Arduino Nano վարորդների տեղադրմանը: Սկսեք Arduino IDE- ն և գրեք հաջորդ ծրագիրը:

#ներառում

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); ուշացում (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); ուշացում (150); }}

Քայլ 7. Շղթան և մարտկոցը միացրեք ձողիկին

Տեղադրեք ձողիկը ուղիղ ՝ ձգանի կոճակը դեպի վեր ուղղված: Հեռացրեք երկկողմանի ժապավենի պաշտպանիչ ծածկը PCB- ի ներքևի մասում և կպցրեք այն բռնակի կափարիչին: Ապահովեք սա ՝ օգտագործելով մալուխային փողկապ:

Հաջորդը տեղադրեք մարտկոցը փայտի ստորին կողմում և ամրացրեք այն մալուխի փողկապով: Կարգավորեք մարտկոցի դիրքը ՝ ձեռքը բռնելով փայտից և բութ մատով գործելով երկու կոճակները:

Քայլ 8: Կցեք գիմբալը

Վերին կողմում տեղադրեք մալուխի փողկապ «Բջջային ամրակի հիմքում»: Տեղադրեք Gimbal- ի կենտրոնական թևը հիմքի դիմաց և այն ամուր ամրացրեք մալուխային փողկապով, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Չնայած սա թույլ կցորդի տեսք ունի, շարժական բռնակի ձևը սահմանափակում է Gimbal- ը թեքվելուց ներքև:

Քայլ 9: Կապեր հաստատելը

Gimbal- ի կապերը

1. Ինչպես ցույց է տրված գծապատկերում, JST միակցիչում միացրեք «Դեղին» և «Սև» մալուխը «PIT» սյունակի «Ազդանշան» և «-» տերմինալներին:
2. Միացրեք «Կարմիր» մալուխը հոսանքի միակցիչի Կարմիր լարին:

Ազդանշանային մալուխի միացումներ:

Ստորին կողմում 15 սմ սերվո մալուխը միացրեք 3 պինին, ինչպես ցույց է տրված գծապատկերում: Ձախից աջ Սպիտակ Կարմիր Սև ՇԱՀԱՎՈՐՈ THՄԸ ԿԱՐԵՎՈՐ Է ԱՅԼ ԿԱՐԵՎՈՐ ԳԻՄԲԱԼԸ ԿԱՐՈ Է ՎՆԱՍՎԱ:

Մարտկոցի միացում

1. Միացրեք Կարմիրը կամ Դրականը ձախ կողմում:

2. Միացրեք սևը կամ բացասականը աջ կողմում:

   ԱՅՍ ԿԱՐԳԻ ՊԱՀՊԱՆՈՄԸ ԿԱՐԵՎՈՐ Է ԱՅԼ GԻՄԲԱԼԸ ԵՎ ԱՐԴՈINԻՆՈՆ ԿԱՐՈ Է ՎՆԱՍՎԱ: