Soda Locker - ավտոմատ `16 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Պահարանները պարզապես այն չեն, ինչ նախկինում էին: Քանի որ շատ դպրոցներ տեղափոխվում են գրքերի էլեկտրոնային սարքեր, պահարանները դառնում են ավելի քիչ տարածք ձեր գրքերի համար, և ավելի շատ հարց է առաջանում. «Ի՞նչ եմ անելու դա»:

Իսկ եթե կարողանայի՞ք օգտագործել այդ տարածքը ձեր սեփական ավտոմատ վաճառքի մեքենայի համար: Այս Instructable- ում ես ձեզ կասեմ, թե ինչպես ես ծագեցի գաղափարի մեջ, ինչպես եմ այն ձևավորեցի, ինչպես լուծեցի մի քանի խնդիր ճանապարհին և ինչպես ամեն ինչ ստացվեց: Այսպիսով, բացեք ձեր նախընտրած ըմպելիքի տարան և եկեք:

Քայլ 1: Խոսակցություն

Մեկ տարի չանցած, ԱՄՆ պատմության դասի ճաշից վերադառնալիս, ես նայեցի պահարաններից մեկին և մտածեցի, թե «ինչ լավ կլիներ, որ ավտոմատը ամբողջությամբ տեղավորվեր պահարանի ներսում»: Կարճ ժամանակ անց ես այդ գաղափարը նշեցի սեղանիս մի քանի դասընկերների: Այնուհետև մենք որոշ ժամանակ դրա մասին խոսեցինք որպես կատակ, բայց որքան առաջ գնացինք, ինձ համար գաղափարը լիովին հնարավոր թվաց:

Սկսեցի կոպիտ ուրվագծեր կազմել այն առաջադրանքի կողքին, որն ունեինք մեր առջև: Մինչև որևէ բան շարունակելը, հաջորդ օրը ես դպրոց բերեցի չափիչ ժապավեն, իսկ ճաշի ժամանակ ես գնացի պահարան `ամեն հնարավոր չափում ստանալու: Մի քանի օր անց դպրոցն ամռանը դուրս էր եկել:

Քայլ 2. Կառավարման վահանակի ծրագրավորում

Projectանկացած նախագծի դեպքում ես գտնում եմ, որ ամենալավն այն է, որ առաջին հերթին աշխատի իրերի էլեկտրոնային կողմը: Ամռանը ես սկսեցի գնել Arduino, մետաղադրամ ընդունող, LCD էկրան և մագնիսական եղեգի անջատիչ: Ես ունեի նաև մի քանի արկադային կոճակներ, որոնք տեղադրված էին նախորդ նախագծից: Այնուհետև ես տեղադրեցի կոշիկի տուփի ներսում գտնվող ամեն ինչ և միացրեցի այդ ամենը ՝ օգտագործելով միացնող մալուխներ ՝ միացումներ կատարելու համար: Օգտակար էր հացատախտակ ունենալը, որի համար ընդհանուր լեզու ստեղծելու համար: Մետաղադրամ ընդունողը պահանջում էր 12 վոլտ, մինչդեռ Arduino- ն օգտագործում էր 5 վ, ուստի առայժմ ես մետաղադրամի ընդունիչը սնուցում էի 12 վոլտ DC հոսանքի ադապտերով:

Programրագրավորումը ուսուցման գործընթաց էր: Ես աշխատում էի մեկ սարքի վրա, սկսած էկրանից: Ամազոնի մեկնաբանությունների բաժինը օգտակար էր այս քայլին: Ինչ -որ մեկն արդեն տեղադրել էր էկրանի աշխատանքային կոդը: Մի քանի փոփոխականների հետ խաղալուց հետո անցա մետաղադրամ ընդունողին:

Մետաղադրամ ընդունողի համար Google- ի պարզ որոնումն ինձ տանում է դեպի Բաց թողնված ուսանելի.

Մետաղադրամ ընդունողն աշխատում է ծրագրավորված թվով իմպուլսներ զարկելով Arduino- ին: Այնուհետև, Arduino- ն բազմապատկում է իմպուլսները 0.05 դոլարով ՝ ճշգրիտ պատկերացում տալով ներդրված գումարի մասին: Քանի դեռ մետաղադրամների միջև ձեր ամենամեծ ընդհանուր գործոնը 5 ցենտ է, սա հիանալի է աշխատում: Մետաղադրամը ծրագրավորեցի այնպես, որ թողարկի 1 զարկերակ նիկելների համար, երկու իմպուլս ՝ դրամների համար, և 5 իմպուլս ՝ մեկ քառորդի համար: Ես չէի ուզում, որ ստիպված լինեմ փոփոխություն տալ, ուստի ես դուրս թողեցի դոլարային մետաղադրամները: Ես նույնպես կես դոլար դուրս թողեցի ՝ հաշվի առնելով, որ դրանք չեն տեղավորվում մետաղադրամ ընդունողի մեջ: Ես սա զուգակցեցի էկրանի հետ, երբ հասկացա ընդունողին:

Դրանից հետո ես գլորում էի: Ես որոշեցի վաճառել երկու տարբեր տեսակի փոփ, որպեսզի մեքենան տեղավորեմ պահարանում: Ես կապեցի երկու արկադային կոճակներ ՝ փոփ գնելու համար, 2 սերվեր և ավելացրեցի եղեգի անջատիչը ՝ ինձ ադմինիստրատորի մուտքի էջ տալու համար: Այստեղ ես թվարկեցի վաճառված բանկաների քանակը, ընթացիկ պահեստը, ընդհանուր եկամուտը: Ընթացիկ ֆոնդային էջում գտնվելիս կարող եք սեղմել և պահել արկադային կոճակներից որևէ մեկը `նշելու համար ավելի շատ պահեստի տեղադրման մասին:

Հետո, համոզվելով, որ ամեն ինչ աշխատում է, ես ամազոնից գնեցի 12 վոլտ խորքային ցիկլով մարտկոց: Ես մարտկոցը միացրեցի անմիջապես մետաղադրամի ընդունիչին և փչացրեցի USB մեքենայի ադապտեր ՝ Arduino- ի մարտկոցին զուգահեռ աշխատելու համար: Ավտոմեքենայի լիցքավորիչն ուներ 2 Ամպ և 1 Ամպ նավահանգիստ, այնպես որ ես սնուցում էի էկրանը և Arduino- ն ՝ 1 Ամպ, իսկ սպասարկիչները ՝ 2 Ամպեր: Օգտագործելով լարման բաժանարար միացում, ես կարողացա մարտկոցի լարումը ցուցադրել նաև ադմինիստրատորի էջում:

Քայլ 3. Կառավարման վահանակի ստեղծում - Շնորհիվ դպրոցի լազերային փորագրիչի

Դուք չեք կարող ավտոմատ սարքել Nike- ի կոշիկի տուփից: Վերջերս ես օգտվում եմ մեր դպրոցի նոր Epilogue Mini 24 դյույմանոց լազերային դանակից: Ես որոշեցի սև ակրիլ օգտագործել ավտոմատ մեքենայի դիմային մասի համար: Այն գեղեցիկ կտրում է, և այն նաև բավականին մաքուր տեսք ունի: Կառավարման վահանակը ծրագրելուց հետո յուրաքանչյուր բաղադրիչին անհրաժեշտ էր տուն: Ես պետք է համոզվեի, որ հետևի մասում որևէ այլ բանի չի հանդիպել, հաշվի առնելով, որ մետաղադրամի ընդունիչի և մարտկոցի նման իրերը զգալի տարածք են զբաղեցնում:

Ես արագ ծաղրեցի Photoshop- ում ՝ նախքան CorelDRAW- ում վահանակը նկարելը: Սա հիանալի ժամանակ է մեքենան անվանելու համար: Ինձ դուր եկավ «The Soda Locker» - ը: Վերջիվերջո ինձ դուր եկավ փորագրված ցանցի տեսքը հետին պլանում `կլորացված ուղղանկյուն եզրերով: Ես մի քանի անցք կտրեցի կոճակի, բանալիի, էկրանի, լոգոյի ցուցադրիչների և մետաղադրամների ընդունիչի համար: Հետո ամեն ինչ տեղադրեցի իր նշանակված տեղում: Ես նաև երկու կտոր թափանցիկ ակրիլ դրեցի ՝ ծածկելու լոգոյի ցուցադրումները:

Մինչ այժմ ամեն ինչ հիանալի տեսք ուներ:

Քայլ 4: Գողության պաշտպանություն

Կառավարման վահանակի հիմնական հատկանիշներից մեկը գողության պաշտպանությունն էր: Ես չէի ցանկանա, որ մյուսները հեռացնեին կառավարման վահանակը պահարանից: Պահարանի առջևի հատվածը շրթունք է, որտեղ դուռը ներս է մտնում: Ես կտրեցի այս շրթունքի հետ նույն հաստությամբ երկու տախտակ և յուրաքանչյուր տախտակի մեջ կտրեցի անցքեր, ինչը թույլ կտա, երբ օգտագործվում է, առանցքային թևը մղվի մեջ: Կողպված լինելուց հետո կառավարման վահանակը «չափազանց մեծ է» ՝ այն հանելու համար: Այնուհետև կառավարման վահանակը դուրս հանելու համար մնում է միայն բանալին շրջել և առաջ քաշել:

Քայլ 5: Կառավարման վահանակի ընդգրկում

Երբ ինքնակառավարման վահանակն ավարտվեց, ես ամեն ինչ ծածկեցի ակրիլային տուփի մեջ: Տուփը տեղավորվում էր պահարանի ներսում ճաշի տուփի դարակի մեջ: Ես կառուցեցի հենարաններ ՝ մարտկոցը տեղում պահելու համար, ամեն ինչից հեռու: Հետեւի վահանակը պահվում է պահարանի մագնիսներով, այնպես որ ես կարող եմ ցանկացած ժամանակ ներս մտնել: Այն ներառում է հոսանքի անջատիչի մի քանի անցք, որը կարող է վերածվել «լիցքավորման ռեժիմի» միացնում է երկու պտուտակավոր տերմինալ անմիջապես մարտկոցին: Սա շատ ավելի հեշտացնում է լիցքավորումը, քանի որ այն լիցքավորելու համար ես ստիպված չեմ լինում բացել մեքենան: Մետաղադրամների ընդունիչի տակ ես մտա գզրոցի համար նախատեսված անցք, որը բռնում է տեղադրված մետաղադրամները: Տուփի վերևում ես օգտագործեցի մի այլ արկադային կոճակի միկրո անջատիչը `որպես մարտկոցի անջատիչ: Ես չէի ցանկանա, որ ավտոմատը միացված լիներ պահարանի դուռը փակ վիճակում, ուստի պահարանի դուռը փակվելիս այն հարվածում է անջատիչին ՝ անջատելով ավտոմատը:

Քայլ 6: Խաբե՞լ եք փողը:

Շատ չանցավ, որ ես հասկացա, որ որոշ ժամանակ անց մեքենայում երբեմն կգտնվի լրացուցիչ 5 ցենտ: Սա լավ չէր: Խնդիրը ախտորոշելուց հետո ես գտա, որ վերմակս գլխիցս քաշելուց հետո, մետաղադրամի ընդունիչի առջևի քառորդ մասը դիպչելով, մեկ կամ երկու զարկերակ կակտիվանա `տալով 5 ցենտ, միայն ստատիկ էլեկտրականության համար: Ես էլեկտրիկ չեմ, բայց ենթադրում էի, որ ամեն ինչ հիմնավորելը, ներառյալ առջևի ափսեը, կլուծի խնդիրը: Այնուամենայնիվ, պահարանները ներկված են: Ես ընդհանրապես չէի ուզում փոփոխել պահարանը, այնպես որ հիմնավորումը չէր աշխատի: Որոշեցի խնդիրը լուծել մի փոքր ծրագրավորման միջոցով:

Ես սկսեցի մետաղադրամի համար յուրաքանչյուր զարկերակի միջև ժամանակի հեռավորությունը չափելով: Այն ավարտվում է 130 մ հեռավորության վրա, քանի դեռ օգտագործում եք մետաղադրամի ադապտերի արագ կարգավորումը: Այնուհետև ես փոփոխեցի մետաղադրամների ծրագրի ուրվագիծը `ստուգելու համար, թե արդյոք յուրաքանչյուր զարկերակը 130 զույգ հեռավորության վրա է վերջին զարկերակից: Եթե դա ճիշտ է, ապա մետաղադրամի արժեքին ավելացվում է մեկ 5 ցենտ զարկերակ: Բայց, եթե մտածեք դրա մասին, ցանկացած մետաղադրամի առաջին զարկերակը ժամանակի ավելի մեծ հեռավորություն ունի վերջին զարկերակից: Վերջին զարկերակը նախկինում մուտքագրված մետաղադրամն էր: Օրինակ ՝ 4 իմպուլսի համար մեկ քառորդը հաշվելը ՝ ձեզ տալով 20 ցենտ: Նիկելները նույնիսկ չէին գործում, քանի որ մեկ զարկերակը չէր կարող 130 մ հեռավորության վրա լինել վերջինից, եթե այդտեղ արագ երկու նիկել չդնեիք:

Սա լուծելու համար ես պարզապես վերծրագրեցի մետաղադրամ ընդունողին, որպեսզի երկու անգամ զարկերակի նիկելների համար, երեք անգամ դրամների և վեց անգամ քառորդների համար:

Ի՞նչ արեց այս բոլոր հիմարությունները: Այժմ, եթե չկարողանաք մետաղադրամ ընդունողին հարվածել ստատիկ էլեկտրականությամբ առնվազն երկու անգամ ՝ ուղիղ 130 մ հեռավորության վրա, ապա ոչ մի կերպ մետաղադրամի համար ստատիկ էլեկտրականությունը երբևէ չի հաշվարկվի:

Ահա ծածկագիրը բոլոր նրանց համար, ովքեր հետաքրքրված են:

Քայլ 7: Դիսպենսերային դիզայն

Էլեկտրոնային ասպեկտը հեռացնելուց հետո ես անցա դիսպենսերային տուփերին: Դրանք կգնային պահարանի ամենավերջին մասում: Ես նախագծեցի լազերային կտրվածքով պատրաստ տուփ Autodesk Inventor- ի վրա: Լազերային կտրումից հետո ես մի քանի անգամ տեղավորեցի այն, նախքան փայտի սոսինձով սոսնձելը: Ավարտելուց հետո նրանք բավականին ուժեղ դարձան: Յուրաքանչյուր տուփում պահվում է որոշակի տեսակի 6 բանկա: Տուփերը միմյանցից հայելային պատկերներ էին, այնպես որ վերջին ոտքը դուրս թողնելը գեղեցիկ բացվածք է ստեղծում ներքևում ՝ ձեր բանկան բռնելու համար: Տուփի կողքի անցքը ծառայում էր C ձև ունեցող ալիքին, որը պտտվում է 90 աստիճան և հետ է դառնում ամեն անգամ, երբ բանկա վաճառվում է: Սա կանխում է բոլոր բանկաների թողարկումը, մինչդեռ դրանք միաժամանակ բաժանվում են: Ներքևում ես մի փոքր երկարություն ավելացրեցի, որպեսզի բանկան գլորվելուց առաջ գլորվի, որպեսզի մարդիկ չխառնվեն C ալիքով:

Քայլ 8: Դիսպենսերային մեխանիզմ

Դիսպենսերը չի աշխատի առանց C ձևի ալիքի, որպեսզի բանկաների մեջ ընկնեն: Նախքան 3D տպագրության անցնելը, ես պատրաստեցի դիսպենսերային ալիքների մի քանի նախատիպ: Ես սկսեցի ստվարաթղթից, որը փաթաթված էր երկու ակրիլային սկավառակների շուրջ ՝ մի քանի ակրիլային ատամներով: Չնայած նրան, որ մեխանիկական առավելություն չկա այն 1: 1 -ը փոխանցելու համար, ես դա արեցի, որպեսզի դիսպենսերը ցածր պրոֆիլ ունենա `սերվոն տեղադրելով տուփի ներսում: Այն կատարյալ չէր, բայց ստվարաթուղթը բավականին լավ էր աշխատում: Ես փորձեցի ստվարաթուղթը փոխարինել շիկացած ակրիլով բարակ թերթով, բայց այն ավելի վատ ստացվեց:

Ես վերջնական դիզայնով հանդես եկա Fusion 360 -ում և տպեցի այն https://www.makexyz.com/ ծառայությունից: Եթե դեռ չեք անցել MakeXYZ- ով, խորհուրդ եմ տալիս այն: Այն բավականին էժան էր ստացած որակյալ մասերի համար: Այն նաև շատ արագ է:

Վերջին նկարում դուք տեսնում եք մի կտոր, որը սեղմված է տուփի հետևի պատին: Ես սոսնձեցի մի քանի խցաններ, որոնք տեղավորվում են 3D տպված կտորի անցքերի մեջ, որոնք ծառայում են, որ հատվածը դուրս չգա տուփից դուրս: Երբ խցանը սոսնձված է, այլևս չեք կարող հատվածը հանել:

Այնուհետև ես տեղադրեցի servo- ն տուփի ներսից, դրսից տեղադրեցի լազերային կտրող հանդերձում և փորձարկեցի այն կառավարման վահանակին միացնելուց հետո:

Քայլ 9: One Tight Fit

Այսքան բան անելուց հետո ես մտածեցի, որ այն ամենը, ինչ ունեմ, դպրոց կտանեմ ՝ այն փորձարկելու համար: Այս պահին դպրոցը նորից սկսեց աշխատել, ուստի ես կարողացա ընկերոջս օգնել ինձ այն շենք հասցնել:

Դիսպենսերներին տեղավորելը հնարք էր: Դա անելու համար ես դրեցի ձախ դիսպանսերը և սահեցի այն: Այնուհետև, աջ կողմը ներս մտցնելու համար, ես այն դրեցի մյուս դիսպենսերի վրայով, այն տեղափոխեցի աջ և իջեցրեցի այն ձախ դիսպենսերի կողքին: Հետո ես կես դյույմ տախտակ սահեցի երկու դիսպենսերների միջև ՝ դրանք դրսից դնելով պահարանի կողքերը: Տախտակը հենվում է շրթունքների վրա, որը ես ներառել էի տուփերը նախագծելիս:

Քայլ 10: Ստեղծեք դիսպենսերային ծածկը ներքևում

Լազերային կտրված փայտանյութը, չնայած որոշ դեպքերում կարող է գեղեցիկ տեսք ունենալ, այն չի դարձնում շատ պրոֆեսիոնալ տեսք ունեցող ավտոմատների առջև: Թեման պահպանելու համար ես լազերային կերպով կտրեցի վահանակը ավելի սև ակրիլից ՝ օգտագործելով նույն ցանցի նախշը: Ես կտրեցի մի բաց, որը բավականաչափ մեծ էր, որպեսզի ներս հասնեի և տարա բանկա, երբ այն բաժանվի:

Մի փոքր փորձարկումներից հետո ես վերջացրեցի ակրիլային սեպաձև կտորով, որի վրա պահածոները կարող էին գլորվել, այլ ոչ թե ուղղակիորեն ընկնել պահարանի մետաղյա հատակին: Այլապես բավականին բարձր էր:

Քայլ 11: Ստեղծեք մուտքի դուռ

Քանի որ յուրաքանչյուր դիսպանսեր պահում էր ընդամենը 6 բանկա, ինձ լրացուցիչ տարածք պահելու տարածք էր պետք: Հարմարավետությամբ, ավտոմատը գտնվում է պահարանում, պատրաստված պահեստավորման համար: Ես պատրաստեցի վահանակ ՝ ծածկելու պահարանի վերին կեսը, որտեղ գտնվում է ուսապարկի կեռիկը: Այն բաղկացած էր շրջանակից, մի քանի ծխնուց և ներսի վահանակից ՝ առանցքային կողպեքով: Կրկին, սա պահպանեց ցանցի թեման `համապատասխանելու մեքենայի մնացած մասին:

Քայլ 12: Տեղադրեք այն տեղում

Որպեսզի մեքենայի ստորին կեսը չգողանան կամ կեղծեն, ես պատրաստեցի մի շարք խցանումներ և բացիչներ, որոնք կարող էին այդ ամենը տեղում պահել: Հիշում եք շրթունքը պահարանի առջևի մասում, որտեղ դուռը նստած է: Ես յուրաքանչյուր կողմում տեղադրեցի երկու անջատիչ ՝ պատրաստված 3/4 դյույմանոց մելամինով պատված MDF- ից: Դրանք ծառայում էին ավտոմատ մեքենաների վահանակներին բավական հետ շպրտելու համար, որպեսզի փակ չլինեն պահարանի դռան կոմբինացիոն կողպեքը: Հետո, ես բացեցի մուտքի դուռը և ներսից խցանեցի մի քանի բարդի տախտակ շրջանակի և ներքևի ծածկույթի հետևում: Սա կողպեց վահանակները `դրանք հրելով դեպի հեռավորությունները, որոնք առջևի մասում մղվեցին դեպի շրթունքները: Վաճառող մեքենայից ինչ -որ բան գողանալու միակ եղանակը կլինի ներսից բացելը և այս փայտե խցանումները հեռացնելը: Կամ դուք, հավանաբար, կարող եք հարվածել ճակատին, բայց եկեք դա գաղտնի պահենք:

Քայլ 13. Մալուխների կառավարում - Հատուկ անցքերի շնորհիվ

Մինչև ամառ մեկնելը, ես նշեցի, որ ուսապարկի կեռը հեշտությամբ կարելի է պտուտակել, ինչը կատարյալ անցք կդարձնի լարերը դիսպենսերներից դեպի կառավարման վահանակ անցնելու համար: Soda Locker- ի հետ մեկ նպատակն էր խուսափել պահարանի ցանկացած փոփոխությունից: Ինձ համար սա դրդում էր դրան: Բարեբախտաբար, երբ հասա այս քայլին, ես հասկացա, որ պահարանի հետևի մասում պատահականորեն տեղադրված երկու անցք կա: Սրանք շատ ավելի լավ էին աշխատում, քանի որ ավելի մեծ էին, և արդեն այնտեղ էին:

Քայլ 14: Փակեք այն: - Դուռը բեռնող գարուն

Փաստացի վաճառող մեքենան այս պահին ամբողջությամբ ավարտված էր: Հաջորդ քայլն այն էր, որ պահարանը երբևէ բաց չթողնեն: Ես գնացի իմ տեղական բակի խանութ և վերցրի 15 դյույմանոց լարվածության աղբյուր: Կրկին, դարակն ուներ մեկ այլ հարմարավետ հատկություն: Պահարանի հետևի մասի վերևում կար մի փոքր բաժանում: Ես գարունը սոսնձեցի թղթի սեղմակի միջոցով ՝ մի քանի անգամ թեքելով այն: Հետո, կրկին, մեկ այլ անցքի շնորհիվ, ես պտուտակով անցա դռան վերին եզրով ՝ ծխնուն մոտ: Հետո պարզ էր, ինչպես գարունը պտուտակին ամրացնելը: Ես կարող էի լարվածությունը բարձրացնել ՝ պտուտակը տեղադրելով մեկ այլ անցքի մեջ, ծխնուց այն կողմ, բայց ես պատրաստ չեմ, որ մատներս կտրվեն դռան հարվածի ժամանակ:

Քայլ 15: Բացեք բիզնեսի համար:

Դուռը զսպանակով ամրացնելուց հետո ժամանակն էր, որ կոմբինացիոն կողպեքը բացվի: Ինչպես նոր պահարան ունեցող միջնակարգ դպրոցականները, ես մեկ անգամ մուտքագրեցի համադրությունը, իսկ փակիչը բաց պահելիս ես մատիտը թափեցի հետևի միջով: Ես նաև այն ամրացրել եմ տեղում, որպեսզի այն մի փոքր ավելի ապահով լինի: Այժմ պահարանը բաց էր բոլորի համար: Հարմար է, որ պահարանը դեռ փակվում էր, ինչը պահանջում էր, որ դուռը բացելուց առաջ գոնե բարձրանաս: Եթե ես երբևէ կարիք ունենամ փակել Soda Locker- ը սպասարկման համար, ես հեշտությամբ կարող եմ մատիտը հանել, և մեքենան կրկին կողպված է: Ոչ ոք երբևէ կարիք չի ունենա իմանալու իմ համադրությունը:

Քայլ 16. Առաջին գնումը … «Պրոմ»:

Առաջին մրցանակ Epilog մրցույթում 8

Առաջին մրցանակ Arduino մրցույթում 2016 թ