Ինչպես փոփոխել միկրո սերվո շարժիչը (SG90) շարունակական պտտման համար. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Օ ոչ! Ես սպառեցի DC շարժիչները: Ունե՞ք պահեստային սերվերներ և դիմադրողներ, որոնք նստած են շուրջը: Հետո եկեք փոփոխենք այն:

Սովորական սերվոն շրջվում է մոտ 180 աստիճանով: Ակնհայտ է, որ մենք չենք կարող այն օգտագործել անիվների վրա աշխատող մեքենայի համար: Այս ձեռնարկում ես քայլեր կանցնեմ սերվոյում սահմանափակիչը հանելու և այն 360 աստիճանով պտտելու համար, այնպես որ կարող եք այն օգտագործել այնպես, կարծես DC շարժիչ եք օգտագործում:

Փաստացի սահմանափակիչը բաղկացած է 2 մասից `պոտենցիոմետրից և փոխանցման տուփից: Այն, ինչ մենք պետք է անենք, կոտրել պոտենցիոմետրի կապը ներքին տպատախտակի հետ և հեռացնել փոխանցման տուփի մեկ փոխանցման բռնակ:

Բարև բոլորին, ես Բրայան Թի Պակ Հոնգն եմ: Ես այժմ մեկ տարի սովորում եմ Սինգապուրի պոլիտեխնիկում `սովորելով համակարգչային տեխնիկա: Այս ձեռնարկում ես կօգտագործեմ էժան միկրո servo շարժիչ Չինաստանից ՝ ցույց տալու համար ամենատգեղ դեպքը, որին կարող եք հանդիպել (հուսանք), դուք կարող եք ավելի բարձրորակ սերվերներ գնել ձեր նախագծերի համար, քանի որ servo շարժիչի հիմնական կառուցվածքը մնում է նույնը, այնպես որ Դուք կարող եք կիրառել նույն հասկացությունը այս ձեռնարկում և փոփոխել ձեր սեփական ծառայությունը: Այնուամենայնիվ, դուք կարող եք ավելի շատ գործիքների կարիք ունենալ այն պատճառների համար, որոնցով ես կանցնեմ իմ հրահանգներում:

Հրաժարում. Այս նախագիծը պահանջում է անվտանգության սարքավորումներ: Եթե ինչ -որ դժբախտ պատահարներ տեղի ունենան, ես պատասխանատվություն չեմ վերցնի:

Առանց ավելորդ խոսքի, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Քայլ 0: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի…

Էլեկտրոնային բաղադրիչների համար ձեզ հարկավոր է.

1. servo motor x1. Ես օգտագործում եմ էժան իմիտացիա, որը կոչվում է TianKongRC, որակը շատ վատ չէր, բայց ես ավելի լավերն եմ տեսել

2. ռեզիստորներ x2. Դա կախված է ձեր servo շարժիչի փոփոխական դիմադրությունից, սովորաբար դա 5k, 10k, 20k կամ 50k է: Միկրո ծառայությունների մեծ մասի համար, ինչպես TowerPro- ն կամ իմ գործը, TianKongRC- ը, դա 5k ohms է: Այդ արժեքը բաժանեք 2 -ի և դա սերվոյի դիմադրությունն է: եթե չեք կարողանում գտնել ճշգրիտ դիմադրությունը, բարձրացրեք անհրաժեշտ դիմադրությունը: Ստորև բերված են որոշ առաջարկություններ.

   • 5 կոմ ՝ 2,7 կոմ x2
   • 10 կոմ ՝ 5 0 կոկմ x2
   • 20 կոմ ՝ 10 կոմ x2
   • 50 կոմ ՝ 27 կոմ x2

Գործիքների համար ձեզ հարկավոր է.

• Oldոդման հավաքածու (ironոդման երկաթ, oldոդիչ, Desոդման պոմպ, անվտանգության ակնոցներ և այլն)
• Պտուտակահան
• Երկար պարանոցի տափակաբերան աքցան
• Հաղորդալար կտրող և մերկացուցիչ
• Էլեկտրոնային բաղադրիչի տակդիր
• Բազմաչափ

Քայլ 2: Քայլ 1. Հեռացնել ծածկը և փոխանցման տուփը

Սա պետք է լինի բավականին պարզ: Անջատեք servo- ն պահող պտուտակները, որից հետո դուք պետք է հեռացնեք ներքևի պատյանը: Կախված մատակարարից, ներքին սխեման կարող է դուրս գալ կամ չընկնել: Իմ դեպքում դա չեղավ, ինչը պահանջում է ավելի շատ աշխատանք:

Դրանից հետո հեռացրեք վերին գլխարկը, այն պարզապես պետք է դուրս գա: Հեռացրեք շարժակները և հիշեք դրանց կարգը, քանի որ ավելի ուշ պետք է այն նորից հավաքեք:

Քայլ 3: Քայլ 2. Հեռացնելով DC շարժիչը և պոտենցիոմետրը:

Հաջորդը, ապամոնտաժեք ներքին DC- ի փոքր շարժիչի և ներքին սխեմաների միջև կապը: Heերմացրեք զոդիչը և պահեք մետաղալարերը ձեր տափակաբերան աքցանով, և այն պետք է բավականին հեշտությամբ դուրս գա: Իմ դեպքում ես չունեմ էլեկտրական բաղադրիչի պատշաճ պահիչ, այնպես որ ես օգտագործեցի հեռախոսի պահոց և այն աշխատեց: Չնայած սա բավականին վտանգավոր է, մենք չպետք է այնպիսի բան գնենք, որը հաճախ չէինք օգտագործի: Ես խորհուրդ եմ տալիս ներդրումներ կատարել համապատասխան էլեկտրոնային միացման կրիչի վրա, քանի որ դա ձեզ ավելի շատ պետք կգա, քան կարծում եք: Կարճ ծրագրի համար, այնուամենայնիվ, սա նույնպես պետք է լավ աշխատի:

Դրանից հետո խզեք կապը պոտենցիոմետրի և ներքին միացման միջև: պոտենցիոմետրը նշվում է 3 պինով `անմիջապես սերվո առանցքի տակ: Կախված ձեր մոդելից, ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել միայն 2 լարերի ապամոնտաժում և ավարտված, բայց իմ նման սերվոյի համար, որտեղ սերվոյի կապումներն ուղղակիորեն զոդվում են շրջանառության վրա, գուցե ձեզ անհրաժեշտ լինի տափակաբերան աքցանը դրանք ոլորելու համար կապը: Իմ երկրորդ servo- ն զարմանալիորեն ավելի հեշտ էր, քանի որ ես կարողացա ապամոնտաժել պոտենցիոմետրը, և տպատախտակն անմիջապես դուրս եկավ:

Լրացուցիչ քայլը ապամոնտաժումն է 3 լարերը, որոնք միանում են ձեր arduino/microcontroller- ին և այլն: Եթե դուք գնում եք այդ ճանապարհով, ապա հիշեք, թե ինչպես են լարերը տեղադրվել, քանի որ ես ունեի 1 ձախողված սերվո, որտեղ չիպը այրված է և պիտանի:

Քայլ 4: Քայլ 3. Պոտենցիոմետրի փոխարինում

Ձեռք բերեք ձեր 2 դիմադրությունը և թեքեք այնպես, որ այն տեղավորվի ձեր տախտակի վրա: Sոդեք դրանք, ինչպես ցույց է տրված, թողնելով 3 կապում և կպցնելով դրանք տպատախտակին:

Հիմա ինչ -որ տեսության համար. 2 նույնական ռեզիստորների զոդումը ազդանշան է տալիս, որ շարժիչը գտնվում է 90 աստիճանի վրա: Ասեք, եթե այն ծրագրում եք 0 աստիճանի վերածել, այն անընդհատ պտտվելու է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ; 180 աստիճան, և այն կշրջվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:

Սա հեռացնում է մեր սահմանափակիչի առաջին մասը: Հաջորդը, եկեք անցնենք ավելի մեխանիկական հատվածին:

Քայլ 5: Քայլ 4. Կոտրեք սահմանափակումները:

Հիմա զվարճալի մասի համար. Պոտենցիոմետրը այն վայրն է, որտեղ մատնացույց են անում տափակաբերան աքցանը: Մանրակրկիտ ուսումնասիրությունից հետո կարող եք տեսնել, որ մետաղի 2 դուրս ցցված հատվածներ կանգնեցնում են շարժիչը, երբ որոշակի պտույտ է կատարվում: Անջատեք այն, և «պոտենցիոմետրը» պարզապես պտտվող առանցք է: Անկության դեպքում, դուք կարող եք դրա փոխարեն կոտրել պլաստմասե գլանի խցանը, բայց ես ավելի հեշտ եմ համարում օգտագործել տափակաբերան աքցան և մետաղալարեր այդ մասերը կտրելու համար: Հագեք ձեր անվտանգության գուգլները, դուք ունեք միայն մի զույգ աչք, հոգ տանել նրանց մասին:

Հաջորդը, հանդերձանքը: Վերևի ամենամեծ հանդերձում (տես նախորդ նկարները), դրա տակ պետք է լինի մի փոքր բռնակ: Եթե դուք օգտագործում եք բարձրորակ սերվո, ապա հավանականությունը մեծ է, որ այն պատրաստված է պողպատից: Քանի որ ես օգտագործում եմ էժան միկրո սերվո, ես կարող եմ օգտագործել մետաղալարեր `մաքուր կոճակը կտրելու և հեռացնելու համար:

Ինքներդ ձեզ շոյեք ձեր մեջքին, ավարտեցիք փոփոխությունը:

Քայլ 6: Քայլ 5. Հավաքում և անսարքությունների վերացում

Նախ, DC շարժիչը միացրեք տպատախտակին այնպես, ինչպես հեռացրել եք այն: Դրանից հետո տեղադրեք ներքևի կափարիչը, որպեսզի մասերը ժամանակավորապես պահվեն տեղում: Հաջորդը, տեղադրեք շարժակները ճիշտ հերթականությամբ և նորից դրեք վերևի կափարիչը: Պտուտակները նորից դրեք և վերջ: Դուք արժանի եք մեդալի անկախ այն բանից, թե շարժիչն այս պահին աշխատում է:

Մնում է միայն խնդիրների լուծումը, ստորև բերված են որոշ խնդիրներ, որոնց ես հանդիպել եմ.

1. Շատ ուժեղ ցնցումներ փոխանցման տուփի մեջ. 2 հնարավոր պատճառ. Ստուգեք, որ փոխանցումատուփերը ճիշտ կարգով են, և որ երկու առանցքները պահող միջին առանցքը ճիշտ տեղադրված է. ստուգեք, որ շարժակները մաքուր են; ստուգեք, որ DC շարժիչի պատյանում բեկորներ չկան, քանի որ այն կարող է մի փոքր թեքել շարժիչը ՝ առաջացնելով այս տարօրինակ ցնցումը:
2. Շարժիչը չի աշխատում, այն ամբողջովին հանգիստ է. Ստուգեք, որ DC շարժիչները ապահով կերպով զոդված են. Ստուգեք, որ ձեր միկրոկոնտրոլերը միացնող 3 պին լարերը զոդված են ճիշտ հերթականությամբ; Ստուգեք, թե արդյոք ձեր փորձարկման սխեման/ծրագիրը լիովին լավ է աշխատում, փորձելու համար խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել Arduino IDE- ի սերվոյի նմուշը: Ամենավատ սցենարը, երբ դուք այրել եք ձեր տպատախտակը և ձեզ անհրաժեշտ կլինի նոր սերվո:
3. Շարժիչը բզզում է, բայց չի շարժվում. Շարժիչի բզզոցը նշանակում է, որ շարժիչը միացված է: Եթե այն չի շարժվում, ստուգեք միացումները 3 պին լարերի վրա, ինչպես 2 -ում: Այնուամենայնիվ, զգույշ եղեք, թե որքան ժամանակ եք ցանկանում փորձարկել այն, այն շատ լավ կարող է այրվել, ինչպես իմը:
4. Չեմ կարող նորից հավաքել/մոռանալ, թե ինչպես էր ամեն ինչ ապամոնտաժվելուց առաջ.: Չի կարող ձեզ այնտեղ շատ օգնել…: Բայց օգտագործեք իմ վերցրած լուսանկարները որպես մեխանիկական մասերի տեղեկանք: Էլեկտրոնային մասերի համար այն պետք է լինի բավականին հեշտ, կամ կարող եք առցանց որոնել ձեր հատուկ սերվոյի մոդելը:

Այլ հարցեր թողեք ներքևում, և ես կփորձեմ օգնել ինձ: