Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
RoboBin- ը աղբաման է, որը աղբը գցելիս այն պահում է: Սա նշանակում է, որ դուք կարող եք աղբը նետել առանց ոտքի կանգնելու ՝ ինչ -որ բան դեն նետելու համար: Եկեք սկսենք
Ինչպես է դա աշխատում
Robo bin- ն աշխատում է էլեկտրամագնիսական համակարգով, որը սեղմում է աղբարկղի կափարիչը, երբ ինչ -որ բան անցնում է լազերով: Իրերը զամբյուղի մեջ գցելը դարձնել զվարճալի:
Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր
Մասեր / նյութեր
- Արդուինո ունո
- 6 մմ լազեր x 6
- 1 սմ լուսաբջիջ x 6
- 10k դիմադրություն
- Solenoid 45n 15 մմ հարված
- Heերմության նվազում
- Sոդող
- Ռելե
- Երկկողմանի հրել ոճի աղբարկղ
- Փոքր պտուտակներ
- Պտուտակների համար ընկույզ
- պտուտակներ
- 2 մետր 4x4 փայտ
Գործիքներ
- 3D տպիչ
- Գայլիկոն
- Տաք սոսինձ ատրճանակ
- Sոդման երկաթ
Քայլ 2: Շրջանակի պատրաստում
Շրջանակն այնտեղ է `համոզվելու համար, որ աղբամանը բացելու համար բավականաչափ ժամանակ կա: Այն ծածկից 25 սմ հեռավորության վրա է և պատրաստված է 2x4 չափից:
Նախ `2x4 սմ չափսով քառակուսի պատրաստեք աղբարկղի կափարիչի չափով:
Այնուհետև կտրեք 2 հատ 30 սմ փայտ: 60 աստիճանի անկյան տակ կտրեք երկու կողմերի մի կողմը
Տեղադրեք երկու կտորները աղբամանի կողքին, այնուհետև պտուտակեք քառակուսին դրա վրա `դրանք տեղում պահելու համար:
Քայլ 3: 3D տպագրություն
Տպեք այս մասերը ՝ օգտագործելով ձեր 3D տպիչը: Ես կցել եմ stl ֆայլերը
Աջակցիչները պետք է օգտագործվեն arduino- ի և էլեկտրամագնիսական կրիչի վրա: Ես նաև խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել եզրեր:
Քայլ 4: Մասերի տեղադրում աղբամանի վրա
Կցված stl ֆայլերը պետք է 3D տպագրվեն և հավաքվեն աղբարկղի վրա
Էլեկտրամագնիսը տեղադրված է աղբարկղի հետևի մասում, այնպես որ, երբ մյուս կողմը հրում է, այն 2 -րդ պտուտակով բացում է իր եռաչափ հատվածը, և երկու պտուտակ այն ամրացնում են աղբարկղի մարմնին:
Լազերային հենակետը, որը տեղադրված է ldr- ի վրա, ամրացվում է միմյանց հակառակ շրջանակին: Լազերների տեղադրման համար կա 3 անցք, որոնք կպչելուց/պտուտակելուց առաջ համոզվեք, որ ֆոտոռեզիստորները համընկնում են լազերների հետ:
Քայլ 5: Լարերի տեղադրում
Էլեկտրամոնտաժը բավականին պարզ է, երբ լազերները միացված են միմյանց զուգահեռաբար և արդուինոյից էներգիա և հող են ստանում:
Ldrs- ը միանում է ինչպես դիագրամում, այնպես էլ arduino- ի անալոգային կապումներին
Վերջինս էլեկտրամագնիսական էլեկտրահաղորդման համար օգտագործեցի ռելե, քանի որ դրա համար անհրաժեշտ էր 2 ամպեր 12 վոլտ, որը arduino- ի սնուցմամբ ես օգտագործեցի հին հոսանքի աղբյուրը, որը գտա ռելեին միացված ՝ աղբարկղը բացելու համար: Ես նաև ավելացրի անջատիչ arduino- ի միացման և անջատման լարերը, որոնք կարող են ուղղվել ներսից և ծածկույթի տակ:
Քայլ 6: Կոդ
Վերբեռնեք կցված կոդը arduino- ում և պատրաստ եղեք
Այժմ կարող եք աղբը նետել ձեր սենյակի ցանկացած վայրից: