LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO CONTROLLED: 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Սույն հրահանգում ես ցույց եմ տալիս, թե ինչպես ձևափոխել ռոբոտային մեքենան (ածխածինը) `գծի հետևող ռոբոտ պատրաստելու համար

Քայլ 1: ՄԱՍՆԵՐԸ ՊԵՏՔ ԵՆ

ARԿԱՐԲՈՏԸ ՆԵՐԿԱՅԱՆԵԼ ՍՏԵՈՄ ՍՏՈՐԱԳՐԵԼՈ TO ՄԵԿԸ

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻ Քիչ թռիչքավոր մետաղալարեր

☻IR ՍԵՆՍՈՐԻ ՄՈԴՈLEԼ X 2

Սև ժապավեն

OLDՎԱՈԹՅՈՆ երկաթ

OWԷներգետիկ բանկ (պարզապես մի քանի մարտկոց խնայելու համար

Քայլ 2. OLDԻԿՈՎ JUMPER WIRES

ԵՐԿ ՄԱՍ OLDԵERՈՄ ԵՆ IR ՄՈԴՈLEԼԻ + +VE AND -VE- ԻՆ ASՈԱՎԱ

Քայլ 3. ՄԻԱՅՆ ՄԻԱԵԼ IR ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԸ

ՕԳՏԱԳՈՐԵԼ ԵՐԿՈ J ԹԵՄՓԱՅԻՆ ԼԱՅՐ IR IR ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԻ +VE- Ի +VE- Ի ՄԻԱՈ ANDՄ ԵՎ IR IR ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԻ -TO -TO- ԻՆ, ASՈԱԴՐՎԱ:

Քայլ 4. ՄԻԱԵՔ ՏՎՅԱԼՆԵՐԸ

ՕԳՏԱԳՈՐՈՄ ԵՄ ՆԱՐԳԱՆԱՎՈՐ ԵՎ ԴԵELLԻՆ ԿԱՆԻ Տ MALEԱՄԱՐԴԻ ԹԵՄԱՅԻՆ ՀԱIՈՐԴԸ ՄԻ ՄՈԴՈLEԼԻ ACԱՆԿԱՈԻ ՏԵATԵԿՈԹՅՈՆՆԵՐԸ

Քայլ 5. OTՈOWՅՎԵԼ IR ՄՈԴՈLEԼԸ ՍՏԵԵՔ

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ ՉԵՆ, ՈՐ ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԸ ԿՈIDՄ ԵՆ ԿՈIDՄ ԿՈIDՄ

*ՆԱԵՎ ԲԱՐՁՐՈԹՅՈՆԸ ՀՈԻ ՉՊԵՏՔ Է ՇԱՏ ՄԵAR Է

Քայլ 6. ՏՎՅԱԼՆԵՐԻ PIN- ը ՄԻԱԵՔ ARDUINO- ին

ՄԻ ՄՈԴՈLEԼԻ ACԱՆԿԱՈԻ ՏՎՅԱԼՆԵՐԻ ԿԻՆԵՐԸ ՄԻԱԵՔ 5, 6 PIN- Ի ՀԵՏԵՎՅԱԼ

Քայլ 7. ARDUINO- ի ՄԻԱ -ՈVEՄ և +VE ՏԵՐՄԻՆԱԼ

ՄԻԱ -ՈVEՄ -ARDUINO- ի GND- ին

CONNECT +VE ARDUINO- ի +5V- ԻՆ

Քայլ 8. ԲԱ SEԱՆԵԼ ԵՐԿՈ ՄՈԴՈLESԼԸ

ԹԵ G Սոսինձ Սև Թղթի ՓՈՔՐ ԿԱՐԸ ՄԻ ՄԵԿԻ ՄԵԿ ԻՐ ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԸ ԱՆԵԼՈ

**** Պատճառ. Դա արված է այնպես, որ IR RAYS- ը ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԻ ONEԻ ONEԻ ՉԻ ՄԻ INԱԳԱՅԻՆ ՄՅՈՍԻ ՖՈՏՈԴԻՈԴԻՆ

Քայլ 9. ՄԻԱ PCԵՔ ԱՀ -ԻՆ և Բեռնեք ծածկագիրը

ԿՈԴԻ ՀԵՏԱԿ ՝

Քայլ 10. Պատրաստեք հետքը ՝ օգտագործելով Սև ժապավենը

Քայլ 11 ՝ ԻՐ ՊԱՏՐԱՍՏ || ԱԿ AԻԱ ԱՄԱՆԱԿ

ՄԱՍԻՆ 5 Սերիական մոնիտորի վրա, կամ Bluetooth- ի միջոցով ՝ գծի հետևորդի ռեժիմը սկսելու համար

ՄԱՍՆԵԼ 0 Սերիայի մոնիտորի վրա, կամ Bluetooth- ի միջոցով ՝ գծի հետևորդի ռեժիմը դադարեցնելու համար