Բովանդակություն:
- Քայլ 1: ՄԱՍՆԵՐԸ ՊԵՏՔ ԵՆ
- Քայլ 2. OLDԻԿՈՎ JUMPER WIRES
- Քայլ 3. ՄԻԱՅՆ ՄԻԱԵԼ IR ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԸ
- Քայլ 4. ՄԻԱԵՔ ՏՎՅԱԼՆԵՐԸ
- Քայլ 5. OTՈOWՅՎԵԼ IR ՄՈԴՈLEԼԸ ՍՏԵԵՔ
- Քայլ 6. ՏՎՅԱԼՆԵՐԻ PIN- ը ՄԻԱԵՔ ARDUINO- ին
- Քայլ 7. ARDUINO- ի ՄԻԱ -ՈVEՄ և +VE ՏԵՐՄԻՆԱԼ
- Քայլ 8. ԲԱ SEԱՆԵԼ ԵՐԿՈ ՄՈԴՈLESԼԸ
- Քայլ 9. ՄԻԱ PCԵՔ ԱՀ -ԻՆ և Բեռնեք ծածկագիրը
- Քայլ 10. Պատրաստեք հետքը ՝ օգտագործելով Սև ժապավենը
- Քայլ 11 ՝ ԻՐ ՊԱՏՐԱՍՏ || ԱԿ AԻԱ ԱՄԱՆԱԿ
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Սույն հրահանգում ես ցույց եմ տալիս, թե ինչպես ձևափոխել ռոբոտային մեքենան (ածխածինը) `գծի հետևող ռոբոտ պատրաստելու համար
Քայլ 1: ՄԱՍՆԵՐԸ ՊԵՏՔ ԵՆ
ARԿԱՐԲՈՏԸ ՆԵՐԿԱՅԱՆԵԼ ՍՏԵՈՄ ՍՏՈՐԱԳՐԵԼՈ TO ՄԵԿԸ
www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…
☻ Քիչ թռիչքավոր մետաղալարեր
☻IR ՍԵՆՍՈՐԻ ՄՈԴՈLEԼ X 2
Սև ժապավեն
OLDՎԱՈԹՅՈՆ երկաթ
OWԷներգետիկ բանկ (պարզապես մի քանի մարտկոց խնայելու համար
Քայլ 2. OLDԻԿՈՎ JUMPER WIRES
ԵՐԿ ՄԱՍ OLDԵERՈՄ ԵՆ IR ՄՈԴՈLEԼԻ + +VE AND -VE- ԻՆ ASՈԱՎԱ
Քայլ 3. ՄԻԱՅՆ ՄԻԱԵԼ IR ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԸ
ՕԳՏԱԳՈՐԵԼ ԵՐԿՈ J ԹԵՄՓԱՅԻՆ ԼԱՅՐ IR IR ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԻ +VE- Ի +VE- Ի ՄԻԱՈ ANDՄ ԵՎ IR IR ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԻ -TO -TO- ԻՆ, ASՈԱԴՐՎԱ:
Քայլ 4. ՄԻԱԵՔ ՏՎՅԱԼՆԵՐԸ
ՕԳՏԱԳՈՐՈՄ ԵՄ ՆԱՐԳԱՆԱՎՈՐ ԵՎ ԴԵELLԻՆ ԿԱՆԻ Տ MALEԱՄԱՐԴԻ ԹԵՄԱՅԻՆ ՀԱIՈՐԴԸ ՄԻ ՄՈԴՈLEԼԻ ACԱՆԿԱՈԻ ՏԵATԵԿՈԹՅՈՆՆԵՐԸ
Քայլ 5. OTՈOWՅՎԵԼ IR ՄՈԴՈLEԼԸ ՍՏԵԵՔ
Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ ՉԵՆ, ՈՐ ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԸ ԿՈIDՄ ԵՆ ԿՈIDՄ ԿՈIDՄ
*ՆԱԵՎ ԲԱՐՁՐՈԹՅՈՆԸ ՀՈԻ ՉՊԵՏՔ Է ՇԱՏ ՄԵAR Է
Քայլ 6. ՏՎՅԱԼՆԵՐԻ PIN- ը ՄԻԱԵՔ ARDUINO- ին
ՄԻ ՄՈԴՈLEԼԻ ACԱՆԿԱՈԻ ՏՎՅԱԼՆԵՐԻ ԿԻՆԵՐԸ ՄԻԱԵՔ 5, 6 PIN- Ի ՀԵՏԵՎՅԱԼ
Քայլ 7. ARDUINO- ի ՄԻԱ -ՈVEՄ և +VE ՏԵՐՄԻՆԱԼ
ՄԻԱ -ՈVEՄ -ARDUINO- ի GND- ին
CONNECT +VE ARDUINO- ի +5V- ԻՆ
Քայլ 8. ԲԱ SEԱՆԵԼ ԵՐԿՈ ՄՈԴՈLESԼԸ
ԹԵ G Սոսինձ Սև Թղթի ՓՈՔՐ ԿԱՐԸ ՄԻ ՄԵԿԻ ՄԵԿ ԻՐ ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԸ ԱՆԵԼՈ
**** Պատճառ. Դա արված է այնպես, որ IR RAYS- ը ՄՈԴՈLESԼՆԵՐԻ ONEԻ ONEԻ ՉԻ ՄԻ INԱԳԱՅԻՆ ՄՅՈՍԻ ՖՈՏՈԴԻՈԴԻՆ
Քայլ 9. ՄԻԱ PCԵՔ ԱՀ -ԻՆ և Բեռնեք ծածկագիրը
ԿՈԴԻ ՀԵՏԱԿ ՝
Քայլ 10. Պատրաստեք հետքը ՝ օգտագործելով Սև ժապավենը
Քայլ 11 ՝ ԻՐ ՊԱՏՐԱՍՏ || ԱԿ AԻԱ ԱՄԱՆԱԿ
ՄԱՍԻՆ 5 Սերիական մոնիտորի վրա, կամ Bluetooth- ի միջոցով ՝ գծի հետևորդի ռեժիմը սկսելու համար
ՄԱՍՆԵԼ 0 Սերիայի մոնիտորի վրա, կամ Bluetooth- ի միջոցով ՝ գծի հետևորդի ռեժիմը դադարեցնելու համար