Էլեկտրոնային տվիչների իմացություն. 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ընդհանուր արդյունաբերական և կենցաղային սենսորների աշխատանքը բացատրելու համար այս «Instructable»-ը սովորեցնում է ձեզ, թե ինչպես օգտագործել առևտրային մատչելի սենսորները իրական աշխարհում ՝ գործնական վարժությունների և փորձերի միջոցով:

Այս դասը հակիրճ կներառի սխեմաներ, որոնք կարող են զգալ հետևյալը.

• Chanերմաստիճանի փոփոխություններ
• Հպվել (մաշկի տարողունակ շփում)
• Հպված լինելը (անջատիչներ և կոճակներ)
• Լույսի փոփոխություններ
• Ձայնի փոփոխություններ
• Արագացման փոփոխություններ (շարժում և ձգողություն)

Coveredածկված է նաև ապարատային և ծրագրային ապահովումը, որտեղ կարելի է գնել / ներբեռնել իրերը, ինչպես կարգավորել թվային ելքի սխեմաները, ինչպես կարդալ թվային ելքը և յուրաքանչյուր սենսորի աշխատանքի վերաբերյալ նախապատմություն:

Եկեք սկսենք!

Քայլ 1: Մանրակրկիտ փորձարկված. Շրջակա միջավայրի գնում և ներբեռնում

Ուղեցույցի ընթացքում դուք կտեսնեք, որ այս դասի մանրամասները մանրակրկիտ ստուգվել են տեղական համալսարան այցելող դեռահասների կողմից ՝ Մեխատրոնիկայի (ռոբոտաշինություն և արտադրություն) հետաքրքրության շրջանակներում:

Oreo բլիթները օգտակար են, բայց պարտադիր չեն:

Adafruit- ի մարդիկ արտադրեցին այն տախտակը, որը մենք կօգտագործենք այսօր ՝ «Circuit Playground - Classic» անվամբ, և նրանք մանրակրկիտ փորձարկել են սարքի օգտագործման մեծ թվով եղանակներ: Դրանցից մի քանիսը կարող եք տեսնել իրենց «Սովորել» էջում այստեղ, որոնք գրեթե կոպիտ հետևում են այս Ուսումնական լաբորատոր փորձին և ենթաքայլերին ՝ այս Adafruit «Իմացեք» էջի շնորհիվ, https://learn.adafruit.com/circuit-playground -ու-bluetooth- ցածր էներգիա

Ձեզ անհրաժեշտ մասերը պարզ, էժան և հեշտ օգտագործման համար են ՝ տարիքային մեծ խմբերի փորձարարների համար, նույնիսկ Միջին դպրոցի տարիքում (գուցե 12 տարեկան):

1. Նախ, գնեք մեկ կամ մի քանի սարքեր այստեղ ՝ https://www.adafruit.com/product/3000 և նաև USB to Micro-B USB ադապտեր ՝ ձեր համակարգչին այստեղ միանալու համար https://www.adafruit.com/ ապրանք/898. Ընդհանուր արժեքը առաքման դեպքում $ 40 -ից ցածր է, բայց դուք կարող եք այն ավելի էժան գտնել:
2. Ձեր էժան Circuit Playground և USB մալուխ գնելուց և ստանալուց հետո ձեզ հարկավոր է այն միացնել անհատական համակարգչին (ԱՀ), որն ունի Ինտեգրված զարգացման միջավայր (IDE) Arduino տիպի սարքերի համար:
3. Այս օրինակում մենք օգտագործում ենք IDE arduino-1.8.4-windows- ը, բայց մյուսները նույնպես կաշխատեն: Համոզվեք, որ տեղադրեք բոլոր վարորդները (այս դեպքում adafruit_drivers_2.0.0.0
4. IDE- ն տեղադրելուց հետո կարող եք բացել «Arduino» անունը կրող IDE- ն:
5. Ֆայլ-> Նախընտրանքներ մուտքագրեք հետևյալ «Լրացուցիչ խորհրդի ղեկավարի URL» https://adafruit.github.io/arduino-board-index/pac…, այնուհետև ասեք Լավ, ապա փակեք և նորից բացեք IDE- ն
6. Այժմ միացրեք Circuit Playground սարքը Micro USB- ով: Տեսեք, որ այն ուժի մեջ է մտնում և գործարկում է «Circuit Playground Firmata» կանխադրված ծրագիրը ՝ ցուցադրելով ծիածանի լույսերի հաջորդականությունը: Կարող եք ստուգել, որ մարտկոցի հոսանքի մոտ գտնվող անջատիչը հակադարձում է կարգը, և կոճակներից մեկը նշում է կատարում յուրաքանչյուր գույնի համար:
7. Դուք պետք է ձեռք բերեք Circuit Playground Library- ը, այնուհետև unzip- ը Circuit PLayground Library- ը փաստաթղթերի -> Arduino -> գրադարանների «Adafruit_CircuitPlayground -master» թղթապանակի մեջ: Ապամոնտաժվելուց հետո թղթապանակի անունից հեռացրեք «-master» վերջածանցը: Կանգնեցրեք և վերագործարկեք IDE- ն և բեռնեք Circuit Playground Board- ի տեսակը Գործիքներ -> Տախտակներ -> Տախտակի կառավարիչ, այնուհետև փնտրեք «Մասնակցված» և «Adafruit AVR» տիպի բառեր: Սա թույլ կտա տեղադրել «Adafruit AVR վահանակները» (վերջին տարբերակը), որից հետո պետք է կանգ առնել և վերագործարկել IDE- ն
8. Այժմ դուք պատրաստ եք փորձարկել Circuit Playground- ը ցուցադրական ծրագրով: Միացեք USB- ի միջոցով միացված Circuit Playground- ին: Գնացեք Գործիքներ -> Տախտակներ և համոզվեք, որ ընտրել եք Circuit Playground- ը: Գնացեք Գործիքներ -> Պորտեր և համոզվեք, որ ընտրել եք համապատասխան COM պորտը (այն, որը միացված է USB Blaster- ին): Ներբեռնեք ցուցադրական ծրագիրը հետևյալ կերպ.
9. Փորձարկեք ցուցադրական ծրագիրը ՝ հետևելով հետևյալ քայլերին. Տեսեք, որ Circuit Playground- ը թարթում է ծիածանի հաջորդականությամբ: Շրջեք սլայդերի անջատիչը և տեսեք, որ այն առաջացնում է նոտաների նվագարկումը (խնդրում ենք անջատել այն, հակառակ դեպքում դա, անշուշտ, կզայրացնի ձեր շուրջը գտնվողներին): Տեսեք, որ ներբեռնման կարմիր LED- ը թարթում է ժամանակի արագությունը:
10. Այժմ դուք կարող եք հաղորդակցվել Circuit Playground- ի հետ տեքստային ինտերֆեյսի միջոցով: Կտտացրեք IDE- ի «Սերիական մոնիտոր» կոճակին: Այն մի տեսակ խոշորացույցի տեսք ունի ցուցադրական ծրագրի պատուհանի վերին աջ մասում: Ավելի լավ տեսք ունենալու համար գուցե ցանկանաք անջատել ավտոմատ ոլորումը:

Դուք պատրաստ եք փորձարկել և միանալ բոլոր տարբեր սենսորներին:

Քայլ 2: Sերմաստիճանի զգացում

Նայեք ձեր սերիական մոնիտորի տեքստի թողարկման «ջերմաստիճանի» արժեքին: Այն կունենա սենյակային ջերմաստիճանի արժեք 30 -ական թվականներին: Ես չափեցի 39.43 աստիճան elsելսիուս:

Thermերմաստիճանը չափելու համար օգտագործվող թերմիստորը ցուցադրվում է լուսանկարում: Այն A0 սենսոր է և կողքին ունի ջերմաչափի գրաֆիկա:

Նրբորեն մատը դրեք ջերմաստիճանի տվիչի վրա և գրանցեք, թե քանի վայրկյան է պահանջվում առավելագույն ջերմաստիճանի հասնելու համար: Նշեք սա, ինչպես նաև հետևյալը.

Մատների առավելագույն ջերմաստիճանին հասնելու համար պահանջվեց _ վայրկյան:

Ո՞րն է այն ամենաբարձր ջերմաստիճանը, որին նա հասել է: _ Գ

Ո՞րն է այս արժեքը Ֆարենհայտում: _ F. Ակնարկ. F = (C * 1.8) + 32

Արդյո՞ք սա ավելի տաք է կամ ավելի սառը, քան սովորական մարմնի ջերմաստիճանը: _

Արդյո՞ք ինչ -որ մեկի բութ մատով այս ջերմաչափը օգտագործելը լավ ջերմության ցուցիչ կլիներ, եթե նա հիվանդ լիներ:

Ինչո՞ւ: _

Թերմիստորը դիմադրության հատուկ տեսակ է, որը դիմադրողականությունը փոխում է ըստ ջերմաստիճանի: Այս քայլի նկարներից մեկը ցույց է տալիս տերմիստորային սխեմայի տիպիկ դիագրամ: ·

Shownուցադրված շղթայում ո՞րը կլինի վոլտաչափի ընթերցումը: _ ՀԻՇՈՄ. Օգտագործեք լարման բաժանարար կանոնը Vout = (5V * R1 Ohms) / (R1 Ohms + Thermistor Ohms)

Եթե թերմիստորն ունի «1.5% C դիմադրության փոփոխություն մեկ աստիճանի» գնահատական, ապա ինչպիսի՞ն կլինի թերմիստորի դիմադրությունը, եթե ջերմաստիճանը բարձրանա մինչև 30 աստիճան C: _

32 աստիճան C- ով ինչպիսի՞ն կլինի վոլտաչափի ցուցիչը: _ Ակնարկ. Այժմ փոփոխությունը 7 աստիճան է:

Որտե՞ղ կարող են օգտագործվել ջերմաստիճանի տվիչները արտադրության տեսակների մեջ:

Քայլ 3: Capacitive Touch Sensor

Լուսանկարը ցույց է տալիս, որ միակցիչներից (կամ «բարձիկներից») որոնք կարող են օգտագործվել նաև հպումը հայտնաբերելու համար: Նրանք կոչվում են capacitive touch sensors, քանի որ նրանք օգտագործում են մարդու մարմինը որպես էլեկտրոնային բաղադրիչ, որը կոչվում է կոնդենսատոր:

Անվտանգության համար մենք ցանկանում ենք, որ ցանկացած էլեկտրական հոսանք շատ ցածր լինի: Այդ պատճառով բարձիկների հետ բոլոր արտաքին կապերը 1 Մեգա Օմ դիմադրիչով անցնում են ընդհանուր տարածք (չիպի թիվ 30 քորոց), այնպես որ ցանկացած երկու բարձիկների միջև ընդհանուր դիմադրությունը 2 Մեգա Օմ է:

• Եթե ցանկացած երկու բարձիկների միջև գագաթնակետային լարումը 5 վոլտ է, իսկ դիմադրությունը ՝ 2 մեգա Օմ, ապա որքա՞ն կլինի հոսանքը, որը անցնում է ցանկացած երկու բարձիկների միջև, եթե դրանք կարճ միացված են: _ (Մի կարճացրեք դրանք)
• «Capsense» - ն այն թվերն են, որոնք ցուցադրվում են տեքստի ինտերֆեյսի միջոցով: Ո՞ր դեպքում են թվերն ավելի մեծ, երբ դիպչում են սենսորներին կամ երբ դրանք չեն դիպչում: _
• Գրանցեք թվերի մի քանի օրինակ, երբ սենսորներին ձեռք չեն տալիս: _
• Գրանցեք թվերի մի քանի օրինակ, երբ դիպչում են տվիչներին. _
• Ի՞նչ տարբերություն եք նկատում, երբ միաժամանակ մի քանի սենսորների են դիպչում: _
• Ի՞նչ կլինի, եթե մետաղական ինչ -որ բան պահեք և դրանով դիպչեք սենսորին: _
• Ի՞նչ կլինի, եթե ոչ մետաղական ինչ-որ բան պահեք և դրանով դիպչեք սենսորին: _
• Քանի որ capacitive touch սենսորները չունեն շարժական մասեր, դրանք շատ դիմացկուն են թրթռանքների: Բացի այդ, դրանք կարող են ծածկվել անջրանցիկ պաշտպանիչ ծածկով: Ինչո՞ւ այս երկու ասպեկտները կարող են օգտակար լինել արտադրական միջավայրում: _

Քայլ 4: Ավանդական կոճակներ և սահող անջատիչներ

Սեղմող կոճակները և անջատիչները այնքան պարզ և «ամենօրյա» են թվում, որ մենք դրանք համարում ենք որպես սովորական, երբ խոսքը վերաբերում է որպես սենսորների օգտագործմանը: Ստեղնաշարը հիանալի օրինակ է: Երբ մենք ցանկանում ենք արագ մուտքագրել, ունենալ մի քանի «կեղծ» ստեղնաշար և երկար տարիների օգտագործման երկար կյանք. Մեխանիկական անջատիչները (մեկը ստեղնաշարի յուրաքանչյուր ստեղնի տակ) ճանապարհ են:

Շղթան, որն այսօր օգտագործում ենք, ունի երեք «ընդհատվող» անջատիչ: Դա նշանակում է, որ երբ կոճակը բաց ես թողնում, դրանք վերադառնում են իրենց սկզբնական դիրքին (գարնանային բեռնված մեխանիզմի շնորհիվ): Շղթան ունի նաև սենսոր ՝ նվիրված երկու դիրքի սլայդ անջատիչին: Այն սահեցնելու համար կարող է որոշակի ջանքեր պահանջվել, բայց մի՛ կոտրեք այն ՝ փորձելով դա անել. Սահեցրեք կողքից ավելի ամուր, քան ներքև եք սեղմում: Այս տեսակի սենսորները շատ կայուն են: Կայուն նշանակում է, որ երբ այն սահեցրեք այս կամ այն դիրքի վրա, կարող եք լիովին ակնկալել, որ կկարողանաք հեռանալ և երկար ժամանակ վերադառնալ և ակնկալել, որ այն դեռ նույն դիրքում կլինի, նույնիսկ եթե այն թրթռացող մակերևույթի վրա է: եւ այլն

Որտե՞ղ եք տեսել արտադրության այսպիսի սահող անջատիչ, կամ նույնիսկ ձեր տունը:

_

Նայեք տեքստի ելքին և գտեք տվիչի տվյալները: Այս դեպքում սենսորը կարող է ոչ թե համար թողնել, այլ այլ բան:

«Սահեցրեք» անջատիչը պետք է նշի իր դիրքը: Ի՞նչ արժեքներ է ընդունում «սահելու» սենսորը երկու դիրքերում:

_

Սահիկի երկու դիրքերից մեկում այլ բան է տեղի ունենում: Ինչ է դա?

_

Պ. Ս. Որպես հարգանք բոլորի նկատմամբ, խնդրում ենք սահեցրեք անջատիչը դեպի «ավելի քիչ նյարդայնացնող» դիրքը, երբ ավարտեք այս բաժինը:

Քայլ 5: Լույսի տվիչներ

Theերմաստիճանի տվիչի պես, «Circuit Playground» տախտակի վրա Լույսի սենսորային սխեման օգտագործում է լարման բաժանարար միացում, որտեղ սարքը վարող 5 Վոլտը կտրված է երկու մասի ՝ սենսորի և ֆիքսված արժեքի դիմադրության միջոցով: «Թերմիստորի» փոխարեն լույսի սենսորը օգտագործում է «ֆոտո-տրանզիստոր», որը փոխում է դիմադրությունը ՝ դրան հարվածող լույսի քանակի հիման վրա: Դուք կարող եք տեսնել «A5» ֆոտո-տրանզիստորը `տպատախտակի վրա աչքի գրաֆիկայի կողքին:

Եթե լույսի ցուցիչը ուղղված է դեպի սենյակի առաստաղը (դեպի լույսերը), «Լույսի ցուցիչի» արժեքը պետք է լինի հարյուրավոր:

«Լույսի տվիչի» ի՞նչ արժեք եք նկատում, երբ «աչքը» ուղղված է դեպի սենյակի առաստաղը:

_

Ի՞նչ կասեք, եթե «աչքը» դեպի հատակն ուղղեք, ի՞նչ թիվ եք նկատում: _

Ի՞նչ կասեք, եթե «աչքն» ուղղեք առաստաղի և հատակի միջև տարբեր անկյուններով: - Նկարագրեք, թե ինչ եք նկատել, ներառյալ ձեր դիտած թվերի արժեքները և ինչ եք արել այդ թվերը ստանալու համար: _

Ի՞նչ կասեք, եթե սենսորը մատնանշեք մուգ կտորի փակ (բայց ոչ դիպչող) կտորի վրա, ո՞ր թիվն եք նկատում: _

Այն մատով ծածկելով (սենսոր «աչքի» մոտ)) պետք է իջեցնի թիվը: Արդյո՞ք դա _

Ուշադրություն դարձրեք, ձեր մատը կիսաթափանցիկ է, այնպես որ վառվող լուսադիոդի պայծառ լույսերը կարող են այն փայլել ձեր մատի միջով: Էլ ինչո՞վ կարող եք ծածկել սենսորը `ավելի ցածր թիվ ստանալու համար: _

Լույսի սենսորները կարող են որոշ չափով անհանգիստ լինել ՝ միշտ չէ, որ տալիս են այն ճշգրիտ ընթերցումը, որը դուք ակնկալում եք, և մեծապես կախված են անդրադարձունակությունից, թափանցիկությունից, լուսավորման անկյունից և լուսավորության պայծառությունից: Տեսողության համակարգերի արտադրությունը ձգտում է հաղթահարել այս սահմանափակումները `սերտորեն վերահսկելով այդ փոփոխականները: Օրինակ, շտրիխ սկաների սկաները կարող է օգտագործել լուսավոր կենտրոնացված մեկ գույնի լազերային շերտագիծ `սենյակի լուսավորության ազդեցությունը նվազագույնի հասցնելու համար: Մեկ այլ օրինակում, կաթի տուփի փոխակրիչ գոտին օգտագործում է «ավտոտնակի դուռ» ոճի լույսի ցուցիչ ՝ հաշվելով կաթի տուփերը ՝ հաշվելով, թե քանի անգամ է թույլատրվում, որ լույսը անցնի դրանց միջև:

Բերեք այլ օրինակ արտադրությունից, տնից կամ բիզնեսից, որտեղ այս լույսի փոփոխականներից մի քանիսը վերահսկվում են ՝ ավելի լավ լուսային տվիչի արդյունք ստանալու համար (բացի այստեղ արդեն նշածս օրինակներից):

Քայլ 6: Ձայնի տվիչ

«Circuit Playground»-ի ձայնային տվիչը իրականում բավականին բարդ միկրո-էլեկտրամեխանիկական համակարգ է (MEMS), որը ոչ միայն կարող է օգտագործվել աուդիո մակարդակները հայտնաբերելու համար, այլև կարող է կատարել հիմնական հաճախականությունների վերլուծություն: Հավանաբար, դուք տեսել եք սպեկտրի անալիզատորի ցուցադրում երաժշտական ստուդիայում կամ երաժշտական նվագարկիչի ծրագրում, որը նման է գծապատկերին ՝ ձախ կողմում ցածր նոտաներով և աջից ավելի բարձր նոտաներով (ճիշտ այնպես, ինչպես ցուցադրում է գրաֆիկական հավասարեցուցիչը):

Այն արժեքը, որը ցուցադրվում է տեքստի ընթերցման վրա, իրականում աուդիո ալիքի հում ձևն է: Մենք ստիպված կլինենք ժամանակի ընթացքում ավելացնել արժեքները `ձայնի ընդհանուր հզորությունը (ձայնային ճնշման մակարդակը) գտնելու համար:

Այնուամենայնիվ, այս MEMS սարքը կարող է օգտագործվել ռոբոտի կամ այլ սարքի գործողությունները խթանելու համար, երբ հնչյուններ կան, կամ երբ հնչում է ձայների որոշակի հաջորդականություն: Բացի այդ, MEMS- ը չափազանց փոքր է (դա սարքն է այդ փոքրիկ անցքի տակ ՝ մետաղյա տուփի վրա, տախտակի վրա «ականջի» գրաֆիկի կողքին) և ցածր հզորությամբ: Այս համադրությունը MEMS սարքերը չափազանց օգտակար է դարձնում ակուստիկ, կենսաբժշկական, միկրոհեղուկների հայտնաբերման, միկրովիրաբուժական գործիքների, գազի և քիմիական հոսքի տվիչների և այլնի համար:

Քանի որ ելքը աուդիո ալիքի ձևն է (և ոչ թե հզորության մակարդակը), ապա արժեքների ավելի քիչ միջակայք կտեսնեք, երբ ամեն ինչ հանգիստ է (30 330 -ը կատարյալ լուռ սենյակի միջինն է) և ավելի լայն ճոճանակներ բարձր ձայների համար (0 -ից 800 կամ ավելի)):

Գրանցեք «Ձայնի տվիչի» արժեքները, երբ առկա է միայն սենյակի ֆոնային աղմուկը: Ի՞նչ արժեք եք դիտում: _ -ից մինչև _

Ի՞նչ արժեք եք նկատում, եթե խոսում եք սովորական ձայնի տոնով `սենսորից մոտ 2 ոտնաչափ կամ ավելի հեռու: _ -ից մինչև _

Դուք խոսքի կամ մատները բազմիցս սեղմելով (կամ ծափահարելով) ստանո՞ւմ եք արժեքների ավելի մեծ շրջանակ:

Այո կամ ոչ.

Ձեր կարծիքով, ինչո՞ւ է այդպես: _

Փորձեք այլ տեսակի աղմուկներ և գրանցեք այն, ինչ նկատում եք, բայց խնդրում ենք մի հպեք գրատախտակին. _

Պ. Ս. MEMS- ն աշխատում է երկու ուղղությամբ, և հնարավոր է էլեկտրաէներգիա օգտագործել միկրո մեխանիկական մասերը տեղափոխելու համար: «Աուդիո պիքսելներ» կոչվող ընկերությունը աշխատում է այս սարքերի խմբավորման վրա ՝ կատարյալ հարթ փոքրիկ բարձրախոս պատրաստելու համար, որը կարող է ձայնը ուղղել ցանկացած ուղղությամբ:

Քայլ 7: Արագացուցիչներ

Արագացուցիչը նույնպես MEMS- ի տեսակ է, և այդ սարքերից մեկը տրամադրվում է «Circuit Playground» տախտակին: LIS3DH չիպը, XYZ Graphic- ի կողքին գտնվող տախտակի կենտրոնի մոտ, հնարավորություն է տալիս արագությունը ցանկացած ուղղությամբ չափել որպես X, Y և Z ուղղությունների արագացման վեկտորական գումար:

Քանի որ ձգողության ուժը նույնական է արագացմանը զգացած ուժին (Էյնշտեյնի հարաբերականության տեսություն), նույնիսկ երբ այստեղ կանգնած է Երկրի վրա, սարքը չափում է վայրկյանում 9.8 մետր արագություն (9.8 մ/վ 2):

Դուք կարող եք պտտել սարքը ՝ այդ ամբողջ ուժը «X» ուղղությամբ ստանալու համար:

Փորձեք սարքը թեքել այնպես, որ ամբողջ արագացումը X ուղղությամբ լինի (խնդրում ենք մեղմ լինել կարճ USB մալուխի հետ, երբ շրջում եք իրերը): Ի՞նչ արժեքներ եք պահպանել: X: _ Y: _ Z: _

Այժմ սարքը թեքեք, որպեսզի գրավիտացիայի գրեթե ամբողջ ուժը (արագացում) ստանա Y ուղղությամբ: Ի՞նչ արժեքներ եք պահպանել: X: _ Y: _ Z: _

Վերջապես, սարքը տեղադրեք այնպես, որ ձգողությունից արագացումը բաժանվի X և Y ուղղությունների միջև և Z- ի ուղղությամբ լինի գրեթե 0 (ինչ -որ տեղ ՝ նախորդ երկու դիրքերի միջև): Ի՞նչ արժեքներ եք պահպանել: X: _ Y: _ Z: _

Օգտագործեք Պյութագորասի թեորեմը `նախորդ չափման արագացման X և Y վեկտորները ավելացնելու համար: Դուք կարող եք անտեսել բացասական նշանները, դա նշանակում է, որ սարքը պարզապես գլխիվայր շրջված է այդ ուղղությամբ: Որքա՞ն է ընդհանուր արագացումը: _ Հիշեցնենք, որ ընդհանուր արագացումը = √ (X2 + Y2):

ՓՈՐՁԵՔ ՄԻԱՅՆ ՓՈՓՈՐՁԸ, ԵԹԵ ԵՐԵՔ ԵՉԱՓ ԵՔ: Թեքեք սարքը այնպես, որ ձգողականությունից արագացումը բաժանվի X, Y և Z ուղղությունների միջև: Ի՞նչ արժեքներ եք պահպանել:

X: _ Y: _ Z: _ Ընդհանուր արագացում = _

Ինչպես տեսնում եք, արագացուցիչը (ձգողության ուժի շնորհիվ) կարող է օգտագործվել նաև թեքությունը կամ տախտակի դիրքը չափելու համար: Եթե դուք ռոբոտի բազուկ եք կառուցում բռնակով, որտե՞ղ կարող եք տեղադրել արագացուցիչի տվիչը, և ինչու: _

Բացի թեքությունից և երկրի կենտրոնի ուղղությունից, արագացուցիչները բնականաբար կարող են չափել նաև արագացումը: Նրբորեն տեղափոխեք տախտակը այս և այն կողմ (խնդրում ենք մեղմ լինել կարճ USB մալուխի հետ, երբ իրերը շրջում եք): Ի՞նչ արժեքներ եք պահպանել:

Ուղղությունը տեղափոխվեց ՝ _ X: _ Y: _ Z: _

Ուղղությունը տեղափոխվեց ՝ _ X: _ Y: _ Z: _

Քայլ 8: Դուք կատարված եք:

Շնորհավորում ենք այս բոլոր քայլերն ավարտելու և Էլեկտրոնային տվիչների ըմբռնման համար:

Թողեք մեկնաբանություն ՝ ինձ հետադարձ կապ ուղարկելու այն բաների վերաբերյալ, որոնք, ձեր կարծիքով, պետք է կատարելագործվեն, և նաև ինձ տեղեկացրեք, եթե հանդես եք եկել Circuit Playground Classic- ի լրացուցիչ սենսորային օգտագործման միջոցով:

Պոլ Նուսբաում, բ.գ.թ