DIY էժան և ճշգրիտ այլընտրանք ճկուն սենսորային ձեռնոցի համար. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ողջույն բոլորին, Սա իմ առաջին խրատական ուսմունքն է, և այս հրահանգում ես կսովորեցնեմ ձեզ պատրաստել էժան և ճշգրիտ ճկուն սենսորային ձեռնոց: Ես օգտագործել եմ ճկվող սենսորի բազմաթիվ այլընտրանքներ, բայց դրանցից ոչ մեկը ինձ մոտ չէր աշխատում: Այսպիսով, ես googled- ով գտա ճկվող տվիչներին նոր այլընտրանք: Այստեղ մենք այլընտրանքների փոխարեն օգտագործելու ենք փոփոխական պոտենցիոմետրեր:

Եկեք պատրաստենք այս նախագիծը:

Քայլ 1: Ինչպե՞ս է այն աշխատում:

Այս ձեռնոցներում երբ կթեքի մեր մատը, այն կշրջի պոտենցիոմետրը ՝ օգտագործելով պոտենցիոմետրին կապված մետաղալարով, և երբ մեր մատը գա մնացած դիրքի, ռետինե ժապավենի շնորհիվ պոտենցիոմետրը նորից կգա սկզբնական դիրքի: Դա պարզ ֆիզիկա է: սա ցույց կտա 0 -ից ավելի արժեք `ըստ ճկման ինտենսիվության և ցույց կտա 0 արժեքը, երբ մենք չենք թեքում մատը կամ մատը գտնվում է հանգստի վիճակում:

Քայլ 2: Հավաքեք մասերը

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր կլինի ծախսել ընդամենը մոտ 2-3 դոլար: Մասերը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն, հետևյալն են

1. Պոտենցիոմետրեր (գնեք դրանք ըստ ձեր կարիքների)

2. Պոտենցիոմետրերի բռնակներ

3. Ձկնորսական մետաղալար (նեյլոնե մետաղալար)

4. Արևայրուք կամ ցանկացած այլ կոշտ փրփուր տախտակ

5. Ռետինե ժապավեններ

6. Էլաստիկ ժապավեն

7. Հաղորդալարեր

8. Սոսինձ ատրճանակ և զոդման հավաքածու:

Քայլ 3. Պատրաստեք տուփ պոտենցիոմետրերի համար

Նախ չափեք ձեր ափի չափը, այնուհետև այդ չափի տուփ պատրաստեք կոշտ փրփուրի տախտակով: Ավարտելուց հետո նշումներ կատարեք պոտենցիոմետրերի համար և և անցքեր փորեք պոտենցիոմետրերի համար և ամրացրեք դրանք: Պոտենցիոմետրերին ավելացրեք բռնակներ:

Նշում. Համոզվեք, որ պոտենցիոմետրը ամրագրված է ուղիղ մեր մատների վրա:

Քայլ 4. Ռետինե ժապավենի և լարերի ավելացում բռնակին

Այժմ մենք անցք կկատարենք բռնակով, այնուհետև ռետինը կանցնենք անցքի միջով և ծայրը կկապենք բռնակի ներսում: Նույնը արեք բոլոր բռնակներով:

Ավարտելուց հետո կտրեք մի կտոր ուղղանկյունաձև փրփուրի տախտակ ավելի բարձր, քան տուփի կողային կողմը: Տեղադրեք ուղղանկյուն կտորը տուփի առջևի մասում:

Ուղղանկյուն կտորի մեջ անցքեր կատարեք ուղիղ դեպի բռնակները և ռետինե ժապավենի մյուս ծայրը կապեք կտորին: Կպչեք հոդերը `այն ավելի ամուր դարձնելու համար:

Քանի որ ռետինե ժապավենը ամրացված էր կոճակին, նույնը արեք մետաղալարը ամրացնելու համար: Այժմ պտտեք մետաղալարը կոճակի շուրջը ՝ պոտենցիոմետրի պտույտի ուղղությամբ: Եթե պոտենցիոմետրը շարժվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, ապա պտտեք մետաղալարը ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և եթե պոտենցիոմետրը պտտվում է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, ապա մետաղալարը պտտեք ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ:

Խնդրում ենք ոլորել մետաղալարերը ճիշտ ուղղությամբ, քանի որ դա շատ կարևոր քայլ է:

Քայլ 5. Փրփուրի տախտակի և էլաստիկ ժապավենի հետ մատանիներ պատրաստելը

Փրփուրի տախտակից կտրեք փոքր չափի երկու քառակուսիներ: Այնուհետեւ վերցրեք ձեր մատի չափի առաձգական ժապավեն: Կպչեք առաձգական խմբի կտորի երկու ծայրերը: Սա կդարձնի ձեր չափսի մատանին: Կպցրեք քառակուսի փրփուր տախտակի մի կտոր ժապավենի վրա, իսկ մյուսը ՝ առաջինի վրա: Սա կողքից նման կլինի «L» - ի:

Նույնը արեք մատների այլ օղակներ պատրաստելու համար:

Քայլ 6: Լարը օղակին ամրացնելը

Այժմ փոս պատրաստեք կանգնած փրփուրի կտորի կենտրոնում: Անցեք մետաղալարը անցքի միջով և սոսնձեք ծայրը կենտրոնում: Մետաղալարը չպետք է թույլ ամրացվի օղակներին: Կցեք լարերը բոլոր օղակներին, և դա կավարտի բոլոր մեխանիկական մասը:

Քայլ 7: Լարերի զոդում պոտենցիոմետրին

Միացրեք ամբողջ պոտենցիոմետրը սերիական միացման մեջ: Պոտենցիոմետրն ունի երեք կապում ՝ 1 -ը ՝ դրական, 2 -րդը ՝ ազդանշանային և 3 -րդը ՝ բացասական: Շարքով միացրեք բոլոր պոտենցիոմետրերի դրական և բացասական կապերը: Յուրաքանչյուրի ազդանշանային կապը առանձին կկապվի Arduino անալոգային կապումներին:

Քայլ 8. Փորձարկեք Flex ցուցիչի ձեռնոցը

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Պոտենցիոմետր 1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

void setup () {

Serial.begin (9600); }

դատարկ շրջան () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Պոտենցիոմետր 1 = քարտեզ (Պոտենցիոմետր 1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = քարտեզ (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = քարտեզ (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Պոտենցիոմետր 4 = քարտեզ (Պոտենցիոմետր 4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); ուշացում (500); }

Վերբեռնեք այս կոդը ձեր arduino- ում և վայելեք արդյունքները: Օգտագործեք այս ձեռնոցը որևէ կերպ ՝ լինի դա R/C- ի կամ Robotics- ի համար: Օգտագործելով ձեր ստեղծագործական և երևակայությունը, այն կարող եք օգտագործել ամենուր:

Ուրախ պատրաստում !!!