Smart Cat սնուցող. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Եթե դուք հոգնել եք, որ ձեր կատուն ամեն առավոտ ձեզ վրա գոռում է, կարող եք դրա համար կատու կերակրող սարքել:

Մեզ պետք կգա

1. 2 բանկա
2. Վիտամինների շիշ
3. MG996 սերվո շարժիչ
4. Zip կապեր
5. Հաստ մետաղալար
6. Կրկնակի աման
7. Կտոր կտոր styrofoam
8. Էլեկտրական ժապավեն
9. Arduino կամ նման միկրոկոնտրոլեր/միկրոհամակարգիչ PWM աջակցությամբ
10. Ինչ -որ բան անագ կտրելու համար (դանակ/մկրատ/դրեմել)

Քայլ 1: Կտրեք անցքեր բանկաների մեջ

WԳՈՇԱՈԹՅՈՆ. Հագեք աչքերի պաշտպանություն դրեմելային բոլոր աշխատանքների համար

1. Գրատախտակի նշիչով նշեք անցքերը
2. Կտրեք անցքերը դրեմելով, խոհանոցային դանակով կամ թիթեղյա նախուտեստներով, ամեն ինչ աշխատում է
3. Հորատեք առանցքային անցքեր, որոնք կհամապատասխանեն servo ադապտորին և servo չափերին

Քայլ 2: ansարդարել պահածոները [ըստ ցանկության]

Ես օգտագործել եմ որոշ գունավոր վինիլային և էլեկտրական ժապավեններ, բայց ես պետք է ավելի լավ օգտագործեի լակի ներկի տարա, շատ ավելի հեշտ էր կիրառել հավասարաչափ:

Քայլ 3: Ամրագրել Servo ադապտեր

1. Կատարեք 3 անցք, որոնք համապատասխանում են servo ադապտերին
2. Լավ ամրացրեք այն հաստ պողպատե մետաղալարով:
3. Հեռացրեք բոլոր կպչուն մասերը

Քայլ 4: Ամրագրեք սերվերը

1. Կատարեք 4 անցք zip կապերի համար
2. Ամրագրեք servo- ն zip կապերով
3. Վերին հատվածը ամրացրեք ներքևի մասում `պտուտակով, որը գալիս է սերվոյի հետ

Քայլ 5: Պատրաստեք ձագար

1. Կտրեք ժպիտը ներքևի մասում, որը համապատասխանում է բաշխիչ անցքին
2. Կտրեք ձագար վիտամինների շշից
3. Դուք կարող եք այն ամրացնել տաք սոսինձով ներսից `համոզվելու համար, որ կատվի սնունդը չի կարող ներս մտնել:

Քայլ 6: Կցեք գավաթին

1. Կտրեք փրփուրի կտորը, որպեսզի համապատասխանի ամանին
2. Կպչեք ներքևի տարայի կափարիչը փրփուրի կտորի վրա: Այն շատ կօգնի սերվոյի սպասարկելիությանը, եթե որևէ խնդիր առաջանա (ես դա պետք է անեի միայն մեկ անգամ վերջին 2 տարվա ընթացքում)
3. Հավաքեք բոլոր մասերը

Քայլ 7: Միացեք Arduino- ին կամ Raspberry Pi- ին

1. Ներքևի տարայի մեջ մետաղալար անցք կատարեք: Ես պետք է ավելի լավ անցք դնեի կափարիչի վրա և փրփուր, որպեսզի մետաղալարն ավելի քիչ նկատելի լինի:
2. Կարմիր մետաղալարը միացրեք ձեր arduino- ի կամ միկրոհամակարգչի 5V կապիչ անցքին: Այս կառուցման համար ես օգտագործել եմ Beaglebone Black- ը, իսկ նախորդի համար ՝ Arduino uno clone- ը: Arduino- ն կամ միկրոկոնտրոլերի մեկ այլ տախտակ կարող է լինել նույնիսկ ավելի լավ, քանի որ այն չունի լրացուցիչ հետաձգումներ կատարելու ՕՀ (250ms vs 260ms- ը կարող է մեծ տարբերություն թողնել տրամադրվող սննդի քանակի մեջ)
3. Շագանակագույն մետաղալարերը միացրեք GND կապի անցքին
4. Նարնջագույն մետաղալարը միացրեք PWM ելքին (այսինքն ՝ 9 կամ 10 փին)
5. Դուք կարող եք տեղադրել arduino- ն ներքևի բանկայի մեջ, բայց իմ դեպքում ես օգտագործել եմ արտաքին տուփ, քանի որ դրա հետ կապված շատ բաներ կան, և դուք կարող եք խաղալ դրա հետ YouTube- ի հոսքի միջոցով
6. Վերբեռնեք ծածկագիրը

Շղթա ՝

Arduino կոդի օրինակ ՝

Քայլ 8: Լրացրեք և վայելեք

Ներդրեք ուտելիք կամ ուտեստներ ներսում և վայելեք ձեր կատվին ՝ օգտագործելով իր խելացի սարքը:

Բաժանորդագրվեք իմ YouTube ալիքին ՝ իմ կառուցվածքներից ավելին տեսնելու համար:

Շնորհակալություն կարդալու, դիտելու և ինձ հետ կառուցելու համար: