Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Հավաքեք նյութերը
- Քայլ 2: Կառուցեք գլուխը
- Քայլ 3: Կառուցեք պոչը
- Քայլ 4: Պարան
- Քայլ 5: Arduino
Video: Փափուկ մետաղալարով շարժվող տատանվող պոչ (TfCD դասընթաց, TU Delft) ՝ 5 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Իրականացվել է տեխնոլոգիական հետազոտություն `որոշելու ձկների ռոբոտին լարով շարժվող ակտիվ մարմնով և անգործունյա պոչով գործարկելու հնարավորությունը: Մենք օգտագործում ենք մեկ նյութ, որը և՛ կոշտ է, և՛ ճկուն ծառայելու համար ՝ ստեղծելով հավասարաչափ բաշխում: Սա ստեղծելու համար մենք օգտագործեցինք 0.5 մմ պոլիպրոպիլեն: Մենք նպատակ ունենք տատանել պոչը նյութի հատուկ հաճախականության մոտ `արդյունավետությունը բարձրացնելու համար:
Քայլ 1: Հավաքեք նյութերը
Անհրաժեշտ բաղադրիչներն են.
1. Arduino UNO
2. Սերվո
3. Փրփուր
4. Ձողիկներ
5. 0.5 մմ պոլիպրոպիլեն
6. Փոքրիկ պարան
Քայլ 2: Կառուցեք գլուխը
«Գլխի» կարևորությունը սերվոյին տեղում պահելու և պոչի հատվածների նույն բարձրության վրա է:
Քայլ 3: Կառուցեք պոչը
Մենք պոչի ձևը կտրեցինք 0.5 մմ պոլիպրոպիլենից: Պոչի ձևին հասնելու համար խորհուրդ է տրվում տպել պոչի ձևը թղթի վրա և օգտագործել որպես կաղապար:
Հաջորդը, դուք պետք է կառուցեք ողնաշարավորներին և դրանք տեղադրեք մինչև պոչի կես երկարությունը փոքր -ինչ առաջ: Մեր դեպքում 4 ողը բավական կլինի: Ողնաշարավորները պետք է յուրաքանչյուր կողմում ունենան անցք, որը պետք է համընկնի սերվոյի հետ: մենք օգտագործում էինք փրփուր փայտե ձողերով (քանի որ դա ավելի լավ էր կպչում PP- ին) դրա արագ փորձարկման համար: Բայց մենք խորհուրդ կտանք փրփուրի փոխարեն օգտագործել ավելի կոշտ նյութ, ինչպիսին է փայտը:
Վերջին ողնաշարը պետք է մի փոքր ավելի լավ ամրացվի, քանի որ պարանն ուղղակիորեն կքաշի դրա վրա: մենք դրա համար օգտագործում էինք փայտ և մեխ ՝ պարանը ամրացնելու համար:
Քայլ 4: Պարան
Տատանվող շարժումն իրականացնելու համար մի փոքրիկ անխափան մետաղալար միանում է սերվոյից անցքերի միջով և կցվում վերջին ողին:
Քայլ 5: Arduino
Մենք օգտագործեցինք պարզ arduino ծածկագիրը `սերվոն 12 աստիճան երկու ուղղությամբ տեղափոխելու համար` 0.3 վայրկյան փոքր ուշացումով: Սա ստիպեց մեր պոչը շարժվել իր հատուկ հաճախականության մոտ: դուք պետք է կարգավորեք այս պարամետրերը և հնարավորինս ներառեք արագության կառավարում ՝ ձեր նախատիպում նույն ազդեցությունը ստեղծելու համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Լուսավորված մետաղալարով բոնսայի ծառ `3 քայլ
Բոնսայի ծառի լուսավորված մետաղալար. Եվս մեկ մետաղալար: Դե, ես ձեր ժամանակը չեմ վատնի, թե ինչպես պատրաստել ծառը, քանի որ այնտեղ արդեն կան շատ զարմանալի հրահանգներ: Ինձ ոգեշնչեց Awesome Crafts- ը `ծառի կառուցման համար, իսկ suziechuzie- ն` էլեկտրագծերի իմ գաղափարների համար: Սրանում
Ինչպես պատրաստել և նախագծել FPV խոչընդոտների դասընթաց քառորդների համար. 6 քայլ
Ինչպես պատրաստել և ձևավորել FPV խոչընդոտների դասընթաց քառորդների համար. Այսպիսով, որոշ ժամանակ առաջ ես թռչում էի իմ բակում ՝ իմ larva x- ի հետ, և դա միանգամայն զվարճալի էր: Ես այնքան զվարճացա, որ հասա մի կետի, երբ ուզում էի ամեն ինչ մի փոքր ավելի բարդացնել, քանի որ ինձ թվում էր, որ դա շատ հեշտ էր դառնում: Ես մշակեցի fpv դասընթացի ծրագիր իմ
Flysky ՌԴ հաղորդիչ, որը սնուցվում է USB + մետաղալարով ազդանշանի միջոցով համակարգչին միանալու համար + Անվճար սիմուլյատոր ծրագրակազմ. 6 քայլ
Flysky ՌԴ հաղորդիչ ՝ USB + մետաղալարով ազդանշանի միջոցով համակարգչին + Անվճար սիմուլյատոր ծրագրակազմ. Եթե դուք ինձ նման եք, ապա ձեզ դուր կգա փորձարկել ձեր ՌԴ հաղորդիչը և կսովորեք, նախքան ձեր սիրելի ՌԴ ինքնաթիռը/անօդաչու թռչող սարքը կործանելը: Սա ձեզ լրացուցիչ զվարճություն կպարգևի ՝ միաժամանակ տոննա գումար և ժամանակ խնայելով: Դա անելու համար լավագույնն այն է, որ ձեր ՌԴ հաղորդիչը ձեզ միացնեն
Arduino 101: Դասընթաց տեխնիկայից. 4 քայլ
Arduino 101: Դասընթաց տեխնիկայից. Հուսով եմ, որ շատ մարդիկ, հատկապես նորեկները, ովքեր ցանկանում են սուզվել Արդուինոյի աշխարհում, կիմանան այս և իմ մյուս հոդվածները/հրահանգները (որոնք ես պարբերաբար տեղադրելու եմ) օգտակար կլինեն .Սա չի լինի սովորական Պատճենահանման դասերի նման: Այն
Փոխանակեք IPod մետաղալարով Aftermarket ականջակալներով: 4 քայլ
Փոխանակեք IPod մետաղալարով Aftermarket ականջակալներով: Սա իմ առաջին հրահանգն է: Ես փնտրում էի, թե ինչպես կարելի է փոխել iPod ականջակալների մալուխները և ոչինչ չգտա: Այսպիսով, ես որոշեցի գրել իմ սեփականը: Այս հրահանգը կներկայացնի, թե ինչպես կարելի է ձեր iPod ականջակալների մալուխը փոխպատվաստել ականջակալների այլ փնջերի մեջ: