Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Պատրաստեք անիվները
- Քայլ 2. Շարժիչներն ամրացրեք շասսիին (մեքենայի մարմին)
- Քայլ 3. Անիվները ԿԱACԵԼ Շարժիչներին
- Քայլ 4. ՇԱՐOTՈԹՅՈՆՆԵՐԸ ՎԱՐՁԱԿԵՔ ՄՈՏՈՐԵՇՈԻՉԻՆ
- Քայլ 5. ՄԻԱԵՔ ՄՈՏՈՐԵԻՉ ԱՐԴՈINԻՆՈՆ
- Քայլ 6. Էներգիայի մատակարարում շարժիչների համար
- Քայլ 7. ՄԻԱԵԼ BLUETOOTH- ը
- Քայլ 8. ԲԱՐՁՐԵԼ ԿՈԴԸ
- Քայլ 9: BLUETOOTH հավելված
- Քայլ 10: ՇՆՈՐՀԱՎՈՐ
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այս հրահանգում ես ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել պարզ բոտ, որը վերահսկվում է ձեր սմարթֆոնի միջոցով ՝ բլուեթութի միջոցով
ՊԱՐՏԱԴԻՐ ՄԱՍՆԵՐ
☻ԱՐԴՈINԻՆՈ
X2X GEAR MOTORS
HC-05 BLUETOOTH ՄՈԴՈLEԼ
APԼԱՊՏՈՊ ԿԱՄ (ԱՐԴՈINԻՆՈ ԿՈԴԸ Բեռնաթափելու համար
OWԷներգետիկ մատակարարում (ես օգտագործել եմ էներգետիկ բանկ, մարտկոցներ խնայելու համար)
UM JUMPER WIRES
HԱEՈSՆԵՐ
☻ CHASSIS (CAR BODY)
Քայլ 1. Պատրաստեք անիվները
ՄԻԱՍԻՆ ԵՐԿՈ WH ԱՌԱՆՈԹՅՈՆՆԵՐ ԵՄ ՄԻԱԵԼ ԼԻIDԱՅՆ EԵԿԸ, ՈՐՊԵՍ OWՈOWՎԱ Է ԱՌԱՆ ԿԱՅՈՆՈԹՅՈՆ ձեռք բերելու համար
Լրացուցիչ կայունության համար ես օգտագործել եմ սուպեր սոսինձ և հեռացրել եմ լրացուցիչ սոսինձ ՝ օգտագործելով ացետոնը
Քայլ 2. Շարժիչներն ամրացրեք շասսիին (մեքենայի մարմին)
ԱՌԱԻՆ SՈERԼԻՉ ԵՐԿՈ J UMԱՄԱՆԱԿԱՎՈՐ ՄԱՅԼՆԵՐԸ ASՈOWԱՎԱ ԵՆ ՄՈՏՈՐԵԼՈՆԵՐԻ ԱՆԿԻ
ՀԵՏՈ, ՄՈՏՈՐՆԵՐԸ ՍՏԵԵՔ ՇԱՍԻՍԻ ՕԳՏԱԳՈՐՄԱՆ ԲՈԼՏԻՆ:
Քայլ 3. Անիվները ԿԱACԵԼ Շարժիչներին
ՄԱՄՈԼ ԵՎ ԹԻՎՈՄ ՄԵԿ ՔԱ TOԱՔԱԿԱՆՈ THEԹՅՈՆ ԿԱՊԵԼ Շարժիչին
Քայլ 4. ՇԱՐOTՈԹՅՈՆՆԵՐԸ ՎԱՐՁԱԿԵՔ ՄՈՏՈՐԵՇՈԻՉԻՆ
ՄԻԱԵՔ ՄՈՏՈՐԻ 4 ՄԱՍՆԵՐԻ TO ՄՈՏՈՐԵՎՈՐԻ 4 ԵՐԿՐԱՈՅԹԻ ԱՄԵՆԻ:
Քայլ 5. ՄԻԱԵՔ ՄՈՏՈՐԵԻՉ ԱՐԴՈINԻՆՈՆ
ՄՈՏՈՐԵՎՈՐԻ 4 ՄՈPՐՔԻ EԱՆԿԱՈԹՅՈՆԸ ՄԻԱԵՔ ԹԻՎ 8, 9, 10, 11 -Ի ՀԵՏ ARDUINO UNO- Ի ՀԱՐԳԱՎՈՐ
Քայլ 6. Էներգիայի մատակարարում շարժիչների համար
ՕԳՏԱԳՈՐԵԼ ԵՄ USB, ԻՄ ԻՄ ԲՈՏԻՆ ԻՇԽԱՆՈԹՅՈՆ մատակարարելու համար
USB- ի Ա ENDԱՏ ԱՎԱՐՏԻ ՀԱ SIMՈՈ STԹՅՈՆԸ ԵՎ ՀԱՆՁՆԵԼ 4 ՄԱԼԻ ՀԱՅՏԱՐԱՐՈ INԹՅԱՆ ՄԵSԱULՈՄԸ:
ՊԱՀՊԱՆԵՔ ՍԵՎ ԵՎ ԿԱՐՄԻՐ ՄԵIR ԼԻՍԵՐԸ ԵՎ ՄՅՈ TWՐ ԵՐԿ ՄԱՍՆԵՐԻ ԿԱՏԱՐՈՄ:
ՄԻԱԵԼ RED TO + AND BLACK TO MEGAL OF THE MOTOR DRIVER POWER SUPPLY.
Քայլ 7. ՄԻԱԵԼ BLUETOOTH- ը
BLUETOOTH սարքը HC-05 միացրեք ARDUINO- ին.
միացրեք bluetooth- ի rx- ը arduino- ի tx- ին
միացրեք tx bluetooth- ը rdu arduino- ին
vcc- ից +5v
gnd to gnd
Քայլ 8. ԲԱՐՁՐԵԼ ԿՈԴԸ
ԲԱ THEԵՔ ԿՈԴԸ Ստորև բերված հղումով և վերբեռնեք ARDUINO- ին
ԿԱՊ ՝ https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. ՀԱՆEMԵՔ BLUETOOTH- ի TX և R PIN կոդերը վերբեռնելուց առաջ
Քայլ 9: BLUETOOTH հավելված
Own Ներբեռնեք Arduino Bluetooth կարգավորիչը խաղային խանութից
Lick կտտացրեք միացնել և ընտրեք ձեր Bluetooth սարքը:
☻բացեք վերահսկիչի ռեժիմը և կողային ընտրացանկից կտտացրեք սահմանված հրամանների վրա
Et Սահմանեք արժեքները որպես
մինչեւ -1
ներքև -2
ձախ -3
աջ -4
Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. ԳՈՅՆ ՊԵՏՔ Է ԱՆԵԼ ՓՈՔՐ ԴԱՏՈ ANDԹՅՈ ANDՆ ԵՎ ՍԽԱԼ և ՓՈՓՈԽԵԼ ԿՈԴԻ ԵՎ ՇԱՐOTՈՆԵՐԻ ԿԱՌՈՈԹՅՈՆԸ ՓՈՔՐԻԿ THEԱՆԿԱԱ ԱՐԴՅՈՔՔԻ ՀԱՄԱՐ:
Քայլ 10: ՇՆՈՐՀԱՎՈՐ
ԲՈՏԸ ՊԱՏՐԱՍՏԵԼՈU ՀԱՄԱՐ ԱՎԱՐՏԵ
ՀԻՄԱ ԿԱՐՈ ԵՔ ԿԱՌԱՎԵԼ ԲՈՏԸ ՁԵՐ ՀԵՌԱԽՈՍԻ: