Elecfreaks Motor: bit Օգտագործողի ուղեցույց ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ներածություն

ELECFREKAS Motor. Bit- ը մի տեսակ շարժիչային տախտակ է, որը հիմնված է micro: bit- ի վրա: Այն միացրել է TB6612 շարժիչով չիպը, որը կարող է վարել երկու DC շարժիչ ՝ 1.2A առավելագույն մեկ ալիքով հոսանքով: Շարժիչ. Bit- ը միացրել է Octopus շարքի սենսորային միակցիչները: Դուք կարող եք ուղղակիորեն միացնել տարբեր տվիչներ դրան: Այս միակցիչների շարքում P0, P3-P7, P9-P10 աջակցում են սենսորները `միայն 3.3V հոսանքի լարման հետ; P13-P16, P19-P20 աջակցում են 3.3V կամ 5V տվիչներին: Դուք կարող եք փոխել էլեկտրական մակարդակը `սահեցնելով անջատիչը տախտակի վրա:

Քայլ 1: Սարքավորումներ

Հատկություններ:

1. Շարժիչային չիպ `TB6612
2. Աջակցեք GVS-Octopus էլեկտրական աղյուսների միակցիչին
3. Որոշ GVS միակցիչներ աջակցում են էլեկտրական մակարդակի անջատիչին 3.3 Վ -ից մինչև 5 Վ:
4. 2 ալիքների DC շարժիչի միակցիչներով, մեկ ալիքի առավելագույն հոսանքը 1.2A է:
5. Մուտքային լարումը `DC 6-12V
6. Չափը ՝ 60,00 մմ x 60,10 մմ
7. Քաշը `30 գ

Քայլ 2: Դիմում

Այն համատեղելի է ElecFreaks Octopus էլեկտրական աղյուսների մոդուլային շարքի հետ ՝ իր ներկառուցված 3 փին IO էլեկտրական աղյուսով GVS երկարացման միակցիչի շնորհիվ:

Այն կարող է օգտագործվել որպես մինի խելացի մեքենաների և հավասարակշռված մեքենաների զարգացման տախտակ:

Օգտվողները կարող են զարգացնել շարժական հսկողության տակ գտնվող ռոբոտ, ռոբոտի զենք և այլն:

Միակցիչի մասին տեղեկություններ

Տիպ	Հրահանգ
Բզզոց	Buzzer- ը վերահսկվում է P0- ով:
LED COL	Միկրո ՝ բիթ LED մատրիցի կառավարման քորոց
VCC անջատիչ	3.3V/5V էլեկտրական մակարդակի անջատիչ միայն P13-P16, P19, P20- ի համար:
Կոճակ-Ա	Միկրո ՝ բիթ տախտակի հիմնական կոճակ A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Թվային միակցիչ
P4, P10	Անալոգային միակցիչ/PWM
SCK MISO MOSI	Սարքավորումներ SPI քորոց -P13, P14, P15
SDA SCL	Սարքավորումներ IIC քորոց -P19, P20
Էլեկտրաէներգիայի անջատիչ	Արտաքին էներգիայի անջատիչ
6-12V GND	Արտաքին էներգիայի միակցիչ
M1+ M1- M2+ M2-	Երկու DC շարժիչի կամ մեկ քայլող շարժիչի միակցիչ:
PWR	Հզորության ցուցիչ

Քայլ 3. Որոշ միակցիչների մանրամասն ներածություն

1. VCC անջատիչ-3.3V/5V էլեկտրական մակարդակի անջատիչ:

Սահեցրեք անջատիչը մինչև 5 Վ, կապույտ կապում էլեկտրական մակարդակը (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) շարժիչի վրա. Բիթը 5 Վ է, իսկ կարմիր հոսանքի լարերի լարումը նույնպես 5 Վ է: Նմանապես, երբ սահիկն անցնում է 3.3 Վ -ի, կապույտ և կարմիր կապանների լարումը 3.3 Վ է:

2. Թվային կապի միակցիչ:

Թվային կապում ՝ P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10:

G-3V3-S միակցիչ. 3V3 նշանակում է 3.3V հոսանքի լարում, G- ը `GND- ի, S- ը` ազդանշանի: GVS- ը ստանդարտ սենսորային միակցիչ է, որը հնարավորություն է տալիս հարմար միացնել սերվերին և տարբեր սենսորներին: Միևնույն ժամանակ, այն աջակցում է մեր ութոտնուկի աղյուսների շարքի արտադրանքը:

3. 3.3V/5V երկակի էլեկտրական մակարդակի GND-VCC-SIG միակցիչ ： P13, P14, P15, P16, P19, P20:

G-VCC-SIG միակցիչի մասնագիտությունը կայանում է նրանում, որ այն կարող է ապահովել 3.3 Վ կամ 5 Վ էլեկտրասարքավորումներ `հոսանքի հոսքը 3.3 Վ/ 5 Վ լարման միջոցով VCC միակցիչի միջոցով: Միևնույն ժամանակ, այն աջակցում է մեր ութոտնուկի աղյուսների շարքի արտադրանքին:

Շարժիչի մուտքի միակցիչ. Ընդհանուր առմամբ երկու շարժիչի մուտքային միակցիչ: M1+, M1- և M2+, M2- առանձին վերահսկում է DC շարժիչի ալիքը:

M1 ， M2 շարժիչի կառավարման ցուցում. P8 և P12 համեմատաբար վերահսկում է M1 և M2 պտտման ուղղությունը. P1 և P2- ը վերահսկում են շարժիչի արագությունը:

1. Կապում	Գործառույթը	Նշում
   P8	M1- ի ուղղության հսկողություն	Դրական պտույտ բարձր լարման տակ; բացասական պտտումը ցածր լարման ներքո:
   P1	M1 արագության վերահսկում	PWM
   P2	M2 արագության վերահսկում	PWM
   P12	M2- ի ուղղության հսկողություն	Դրական պտույտ բարձր լարման տակ; բացասական պտտումը ցածր լարման ներքո:

Քայլ 4: Չափ:

Օրինակ

Սարքաշարի միացում

Խնդրում ենք բաղադրիչները միացնել ստորև ներկայացված նկարի համաձայն.

Ծրագրավորում

Շարժիչի դրական պտույտ.

P8 բարձր էլեկտրական մակարդակում նշանակում է շարժիչի դրական պտույտ: Դուք կարող եք հարմարեցնել P1- ի տրամաբանական արժեքը `շարժիչի արագությունը վերահսկելու համար:

Շարժիչի բացասական պտույտ.

P8 ցածր լարման մակարդակում նշանակում է շարժիչի բացասական պտույտ: կարող եք կարգավորել P1- ի տրամաբանական արժեքը `շարժիչի արագությունը վերահսկելու համար:

Եթե Ձեզ անհրաժեշտ են micro: bit- ի վերաբերյալ ավելի շատ դեպքեր, խնդրում ենք շարունակել հետևել մեր բլոգերին, որոնք տեղադրված են https://www.elecfreaks.com/blog կայքում:

Քայլ 5: Հարաբերական դեպքեր

Make A Cool Micro: bit Hovercraft Together

Քայլ 6: Աղբյուր

Այս հոդվածը ՝ https://www.elecfreaks.com/11703.html կայքից

Եթե ունեք հարցեր, կարող եք կապվել ： [email protected].