Ինչպես պատրաստել նոր ռոբոտային թև. 12 քայլ (նկարներով)
Ինչպես պատրաստել նոր ռոբոտային թև. 12 քայլ (նկարներով)
Anonim
Ինչպես պատրաստել նոր ռոբոտային թև
Ինչպես պատրաստել նոր ռոբոտային թև
Ինչպես պատրաստել նոր ռոբոտային թև
Ինչպես պատրաստել նոր ռոբոտային թև

X-arm- ը ծրագրավորվող ռոբոտային բազա է `հետադարձ կապով: Այն պարունակում է վեց բարձրակարգ ավտոբուսային սերիալ, որոնցից յուրաքանչյուրը կարող է արձագանքել դիրքի, լարման, ջերմաստիճանի և այլ տվյալների, սերվոյի մարմինը RGB ցուցիչի լամպի հետ, որը կարող է արտացոլել աշխատանքային վիճակը servo- ի իրական ժամանակում: Միացման ձողերի կառուցվածքի յուրահատուկ ձևավորում և օքսիդացում պայթեցման մակերևույթի բուժում: Դարձրեք այն ավելի գեղեցիկ և նուրբ:

Այժմ մենք ներածություն ենք ներկայացնում դրա հավաքման մասին: Այսպիսով, դուք կարող եք այն կրակել և պատրաստել ձեր սեփական ռոբոտացված ձեռքը:

Քայլ 1:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Պահանջվող նյութեր.

Գլխավոր սերվո եղջյուր

ռոտացիոն կայան

4 M3*5 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

Ամրագրեք պտտվող կայանը և հիմնական սերվերի եղջյուրը:

Քայլ 2:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Պահանջվող նյութեր.

ռոտացիոն կայան

Ստորին փակագիծ

M2 պտուտակավոր ընկույզ

M2*6 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

Երկու պտտվող կայարան Bering

M4*20 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

M3*32 կրկնակի անցք պղնձե սյունակ

M4*16 Կլոր գլուխ մեխանիկական պտուտակ M4 պտուտակավոր ընկույզ

Վերցրեք երկու պտտվող կայանների միջև եղած առանցքը, այն ամրացնելու համար օգտագործեք պտուտակով և երկու անցքով պղնձե սյունակը:

Պտուտակով և պտուտակով ընկույզով ամրացրեք երեք պտտվող կայանը:

Քայլ 3:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Պահանջվող նյութեր.

Մեծ ներքևի ափսե

LX-15D ավտոբուսի սերվո (համար 6)

M2 ինքնահպման պտուտակ (Հեռացրեք ծառայությունից)

Հեռացրեք պտուտակը servo- ից, ամրացրեք servo- ն և մեծ ներքևի ափսեը:

Քայլ 4:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

1. Ամրագրեք ներքևի մեծ ափսեն և պտտվող կայանը

2. Օգտագործեք M3*5 կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակը `սերվոյի եղջյուրը ամրացնելու համար

3. Հեռացրեք պտուտակը servo- ից (թիվ 5)

4. Ֆիքսեք servo- ն ներքեւի փակագծում

5. Սերվոյի վրա ամրացրեք առանցքակալը և հիմնական սերվերի եղջյուրը

6. Ֆիքսեք փոխարկիչի եղջյուրը սերվոյի վրա

Քայլ 5:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Պահանջվող նյութեր.

Ալյումինե մեծ սյունակ

Մեծ U-Shaped փակագիծ

Փոքր U-Shaped փակագիծ

M2.5*6 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

M3*5 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

M3 ինքնասպասարկման պտուտակ ՝ միջադիրով

Օգտագործեք պտուտակով ամրացրեք Մեծ ալյումինե սյունակը և U- ձևավորված փակագիծը և փոքր U-Shaped փակագիծը

Վերցրեք մեկ երկար servo մալուխ և փակագծի միջով:

Ամրացրեք փակագիծը թիվ 5 servo- ի վրա M3*5 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակով

Փոխտնօրենի եղջյուրի մեջտեղում օգտագործեք M3 ինքնակպչուն պտուտակը ՝ միջադիրով

Քայլ 6:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Պահանջվող նյութեր.

Երկու փոքր servo բրա

M2.5*6 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

փոքր ալյումինե սյունակ

LX-15D ավտոբուսի սպասարկում (թիվ 4 և համար 3) M2 ինքնահպման պտուտակ (Հեռացրեք սերվոյից)

M3*5 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

M3 ինքնասպասարկման պտուտակ ՝ միջադիրով

Պտուտակով ամրացրեք փոքր ալյումինե սյունը և երկու servo բրա ՝ կարճ servo մալուխի միջոցով փակագծի մեջ:

Հեռացրեք պտուտակն servo- ից և կարճ մալուխը վերցրեք փակագծի միջով, այնուհետև միացրեք բրա

Փոքր U-ձևի փակագծի վրա ամրացրեք 4-րդ սերվոն M3*5 կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակով: Փոխտնօրենային եղջյուրի մեջտեղում օգտագործեք M3 ինքնակպչուն պտուտակը միջադիրով

Նշում. Servo մալուխը պետք է լինի առջևում (վերահսկիչի հակառակ ուղղությունը)

Քայլ 7:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Պահանջվող նյութեր.

Փակագծի LX-15D ավտոբուսի սպասարկում (թիվ 2)

M2 ինքնահպման պտուտակ (Հեռացրեք ծառայությունից)

M3*5 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

M3 ինքնասպասարկման պտուտակ ՝ միջադիրով

գլխավոր սերվո եղջյուր

Ֆիքսեք servo- ն և փակագիծը, ինչպես ցույց է տրված նկարում

3 -րդ սերվոյի փակագիծը ամրացրեք M3*5 կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակով

Փոխտնօրենային եղջյուրի մեջտեղում օգտագործեք M3 ինքնակպչուն պտուտակը միջադիրով

2 -րդ սերվոյի վրա ամրացրեք գլխավոր սերվոյի եղջյուրը

Ամրացրեք մետաղական ճանկը սերվոյի եղջյուրի վրա:

Քայլ 8:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Տեղադրեք ծծող սկավառակը ներքևում, ինչպես ցույց է տալիս նկարը

Տեղադրեք վերահսկիչը ներքևում, ինչպես ցույց է տալիս նկարը

Քայլ 9: Ինչպես միացնել լարերը

Ինչպես միացնել լարերը
Ինչպես միացնել լարերը
Ինչպես միացնել լարերը
Ինչպես միացնել լարերը
Ինչպես միացնել լարերը
Ինչպես միացնել լարերը

Տեղադրեք թիվ 1 servo մետաղալարը 2 համարի servo- ի մեջ

Վերցրեք մեկ նոր servo մետաղալար, որի մի կողմը տեղադրեք 2 servo համարը, իսկ մյուս կողմը ՝ 3 -րդ servo ծառայության մեջ

Երկար servo մետաղալար, որը փակագծի միջոցով մի կողմը տեղադրում է 4 համարի մեջ, իսկ մյուս կողմը ՝ 5 սերիայի համար

Վերցրեք մեկ նոր servo մետաղալար, որի մի կողմը տեղադրեք 5 servo համարի մեջ, իսկ մյուս կողմը ՝ 6servo համարի մեջ

Servo մետաղալարը պետք է անցքի միջով անցնի, ինչպես ցույց է տրված նկարում

Վերցրեք մեկ նոր servo մետաղալար, որի մի կողմը տեղադրեք 6 servo համարի մեջ, իսկ մյուս կողմը միացրեք վերահսկիչը:

Գիծը պետք է անցնի ներքևի ափսեի անցքից

Քայլ 10: Ամրացրեք մալուխը

Խորհուրդ ենք տալիս: