Ինչպես պատրաստել նոր ռոբոտային թև. 12 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

X-arm- ը ծրագրավորվող ռոբոտային բազա է `հետադարձ կապով: Այն պարունակում է վեց բարձրակարգ ավտոբուսային սերիալ, որոնցից յուրաքանչյուրը կարող է արձագանքել դիրքի, լարման, ջերմաստիճանի և այլ տվյալների, սերվոյի մարմինը RGB ցուցիչի լամպի հետ, որը կարող է արտացոլել աշխատանքային վիճակը servo- ի իրական ժամանակում: Միացման ձողերի կառուցվածքի յուրահատուկ ձևավորում և օքսիդացում պայթեցման մակերևույթի բուժում: Դարձրեք այն ավելի գեղեցիկ և նուրբ:

Այժմ մենք ներածություն ենք ներկայացնում դրա հավաքման մասին: Այսպիսով, դուք կարող եք այն կրակել և պատրաստել ձեր սեփական ռոբոտացված ձեռքը:

Քայլ 1:

Պահանջվող նյութեր.

Գլխավոր սերվո եղջյուր

ռոտացիոն կայան

4 M3*5 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

Ամրագրեք պտտվող կայանը և հիմնական սերվերի եղջյուրը:

Քայլ 2:

Պահանջվող նյութեր.

ռոտացիոն կայան

Ստորին փակագիծ

M2 պտուտակավոր ընկույզ

M2*6 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

Երկու պտտվող կայարան Bering

M4*20 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

M3*32 կրկնակի անցք պղնձե սյունակ

M4*16 Կլոր գլուխ մեխանիկական պտուտակ M4 պտուտակավոր ընկույզ

Վերցրեք երկու պտտվող կայանների միջև եղած առանցքը, այն ամրացնելու համար օգտագործեք պտուտակով և երկու անցքով պղնձե սյունակը:

Պտուտակով և պտուտակով ընկույզով ամրացրեք երեք պտտվող կայանը:

Քայլ 3:

Պահանջվող նյութեր.

Մեծ ներքևի ափսե

LX-15D ավտոբուսի սերվո (համար 6)

M2 ինքնահպման պտուտակ (Հեռացրեք ծառայությունից)

Հեռացրեք պտուտակը servo- ից, ամրացրեք servo- ն և մեծ ներքևի ափսեը:

Քայլ 4:

1. Ամրագրեք ներքևի մեծ ափսեն և պտտվող կայանը

2. Օգտագործեք M3*5 կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակը `սերվոյի եղջյուրը ամրացնելու համար

3. Հեռացրեք պտուտակը servo- ից (թիվ 5)

4. Ֆիքսեք servo- ն ներքեւի փակագծում

5. Սերվոյի վրա ամրացրեք առանցքակալը և հիմնական սերվերի եղջյուրը

6. Ֆիքսեք փոխարկիչի եղջյուրը սերվոյի վրա

Քայլ 5:

Պահանջվող նյութեր.

Ալյումինե մեծ սյունակ

Մեծ U-Shaped փակագիծ

Փոքր U-Shaped փակագիծ

M2.5*6 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

M3*5 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

M3 ինքնասպասարկման պտուտակ ՝ միջադիրով

Օգտագործեք պտուտակով ամրացրեք Մեծ ալյումինե սյունակը և U- ձևավորված փակագիծը և փոքր U-Shaped փակագիծը

Վերցրեք մեկ երկար servo մալուխ և փակագծի միջով:

Ամրացրեք փակագիծը թիվ 5 servo- ի վրա M3*5 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակով

Փոխտնօրենի եղջյուրի մեջտեղում օգտագործեք M3 ինքնակպչուն պտուտակը ՝ միջադիրով

Քայլ 6:

Պահանջվող նյութեր.

Երկու փոքր servo բրա

M2.5*6 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

փոքր ալյումինե սյունակ

LX-15D ավտոբուսի սպասարկում （թիվ 4 և համար 3） M2 ինքնահպման պտուտակ (Հեռացրեք սերվոյից)

M3*5 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

M3 ինքնասպասարկման պտուտակ ՝ միջադիրով

Պտուտակով ամրացրեք փոքր ալյումինե սյունը և երկու servo բրա ՝ կարճ servo մալուխի միջոցով փակագծի մեջ:

Հեռացրեք պտուտակն servo- ից և կարճ մալուխը վերցրեք փակագծի միջով, այնուհետև միացրեք բրա

Փոքր U-ձևի փակագծի վրա ամրացրեք 4-րդ սերվոն M3*5 կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակով: Փոխտնօրենային եղջյուրի մեջտեղում օգտագործեք M3 ինքնակպչուն պտուտակը միջադիրով

Նշում. Servo մալուխը պետք է լինի առջևում (վերահսկիչի հակառակ ուղղությունը)

Քայլ 7:

Պահանջվող նյութեր.

Փակագծի LX-15D ավտոբուսի սպասարկում (թիվ 2)

M2 ինքնահպման պտուտակ (Հեռացրեք ծառայությունից)

M3*5 Կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակ

M3 ինքնասպասարկման պտուտակ ՝ միջադիրով

գլխավոր սերվո եղջյուր

Ֆիքսեք servo- ն և փակագիծը, ինչպես ցույց է տրված նկարում

3 -րդ սերվոյի փակագիծը ամրացրեք M3*5 կլոր գլխի մեխանիկական պտուտակով

Փոխտնօրենային եղջյուրի մեջտեղում օգտագործեք M3 ինքնակպչուն պտուտակը միջադիրով

2 -րդ սերվոյի վրա ամրացրեք գլխավոր սերվոյի եղջյուրը

Ամրացրեք մետաղական ճանկը սերվոյի եղջյուրի վրա:

Քայլ 8:

Տեղադրեք ծծող սկավառակը ներքևում, ինչպես ցույց է տալիս նկարը

Տեղադրեք վերահսկիչը ներքևում, ինչպես ցույց է տալիս նկարը

Քայլ 9: Ինչպես միացնել լարերը

Տեղադրեք թիվ 1 servo մետաղալարը 2 համարի servo- ի մեջ

Վերցրեք մեկ նոր servo մետաղալար, որի մի կողմը տեղադրեք 2 servo համարը, իսկ մյուս կողմը ՝ 3 -րդ servo ծառայության մեջ

Երկար servo մետաղալար, որը փակագծի միջոցով մի կողմը տեղադրում է 4 համարի մեջ, իսկ մյուս կողմը ՝ 5 սերիայի համար

Վերցրեք մեկ նոր servo մետաղալար, որի մի կողմը տեղադրեք 5 servo համարի մեջ, իսկ մյուս կողմը ՝ 6servo համարի մեջ

Servo մետաղալարը պետք է անցքի միջով անցնի, ինչպես ցույց է տրված նկարում

Վերցրեք մեկ նոր servo մետաղալար, որի մի կողմը տեղադրեք 6 servo համարի մեջ, իսկ մյուս կողմը միացրեք վերահսկիչը:

Գիծը պետք է անցնի ներքևի ափսեի անցքից

Քայլ 10: Ամրացրեք մալուխը