Ինքնապաշտպանական գործարան. 4 քայլ
Ինքնապաշտպանական գործարան. 4 քայլ
Anonim
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան

Ինքնապաշտպանական գործարանը մի սարք է, որը բույսը պահում է կենդանի ՝ օգտագործողի կողմից նվազագույն խնամքով: Սարքը միացնելուց օգտվողը մուտքագրում է այն ժամանակը, երբ բույսը պետք է մնա լույսի առավելագույն ազդեցության տակ, նախքան վնասվելը: Օգտվողը նաև մուտքագրում է գործարանի դիմանալու նվազագույն խոնավության մակարդակը: Գործարանի կարգավորումները մուտքագրվելուց հետո սարքը փնտրում է լույսի ամենաբարձր ուժգնությունը `խուսափելով խոչընդոտներից: Երբ բույսը հասնում է լույսի ամենաբարձր ուժգնությանը, սարքը սկսում է գրանցել ավելի խոնավ և ջերմաստիճանի ցուցանիշներ: Եթե ցանկացած պահի հասնում է նվազագույն խոնավության մակարդակին, ջրի փականը բացվում է սանդղակի շարժիչով `գործարանը ջրով համալրելու համար:

Օգտագործողի կողմից նշված ժամանակահատվածում լույսի ենթարկվելուց հետո սարքը շարժվում է դեպի լույսի ամենացածր ինտենսիվությունը ՝ միաժամանակ խուսափելով խոչընդոտներից: Երբ սարքը հասնի իր նպատակակետին, սարքն օգտվողին հնարավորություն է տալիս ոլորել ջերմաստիճանի և խոնավության պատմությունը: Այնուհետև գործարանը կարող է ծրագրավորվել ՝ նորից օգտագործելու համար:

Քայլ 1: Նյութեր

ATMega1284p միկրոկոնտրոլեր

Arduino Nano L293DNE (DC շարժիչ)

CD74HC4051E (8 ալիքի անալոգային մուլտիպլեքսեր-դեմուլտիպլեքսեր)

ULN2003AN (7 Darlington Arrays) 6 - Լուսից կախված դիմադրողներ (LDR)

TMP 36 (ջերմաստիճանի տվիչ)

SEN-13322 (խոնավ սենսոր)

HC-SR04 (Sonar ցուցիչ)

4x4 ստեղնաշար 1602A

QAPASS (LCD էկրան)

2 - 1000: 1 HPCB 6V DC շարժիչներ

28BYJ48 (stepper Motor)

Պոլի կաթնաթթու (3D տպիչի նյութ)

Դուք կարող եք ներբեռնել STL ֆայլը իմ նախագծած շասսիի վրա, թե ինչպես պահել ձեր սարքը միասին:

Քայլ 2. Կալիբրացնել ձեր լուսային կախված դիմադրողները (LDR)

Ես օգտագործել եմ Telemetry Viewer- ը `LDR- ները չափագրելու համար

Theրագրակազմը կարող եք գտնել հետևյալ հղումով ՝

Խորհուրդ ենք տալիս: