Բովանդակություն:

Ինքնապաշտպանական գործարան. 4 քայլ
Ինքնապաշտպանական գործարան. 4 քայլ

Video: Ինքնապաշտպանական գործարան. 4 քայլ

Video: Ինքնապաշտպանական գործարան. 4 քայլ
Video: Բյուրեղավանի շշերի գործարանի աշխատակիցները 4-5 ամիս աշխատավարձ չեն ստացել 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան
Ինքնապաշտպանական գործարան

Ինքնապաշտպանական գործարանը մի սարք է, որը բույսը պահում է կենդանի ՝ օգտագործողի կողմից նվազագույն խնամքով: Սարքը միացնելուց օգտվողը մուտքագրում է այն ժամանակը, երբ բույսը պետք է մնա լույսի առավելագույն ազդեցության տակ, նախքան վնասվելը: Օգտվողը նաև մուտքագրում է գործարանի դիմանալու նվազագույն խոնավության մակարդակը: Գործարանի կարգավորումները մուտքագրվելուց հետո սարքը փնտրում է լույսի ամենաբարձր ուժգնությունը `խուսափելով խոչընդոտներից: Երբ բույսը հասնում է լույսի ամենաբարձր ուժգնությանը, սարքը սկսում է գրանցել ավելի խոնավ և ջերմաստիճանի ցուցանիշներ: Եթե ցանկացած պահի հասնում է նվազագույն խոնավության մակարդակին, ջրի փականը բացվում է սանդղակի շարժիչով `գործարանը ջրով համալրելու համար:

Օգտագործողի կողմից նշված ժամանակահատվածում լույսի ենթարկվելուց հետո սարքը շարժվում է դեպի լույսի ամենացածր ինտենսիվությունը ՝ միաժամանակ խուսափելով խոչընդոտներից: Երբ սարքը հասնի իր նպատակակետին, սարքն օգտվողին հնարավորություն է տալիս ոլորել ջերմաստիճանի և խոնավության պատմությունը: Այնուհետև գործարանը կարող է ծրագրավորվել ՝ նորից օգտագործելու համար:

Քայլ 1: Նյութեր

ATMega1284p միկրոկոնտրոլեր

Arduino Nano L293DNE (DC շարժիչ)

CD74HC4051E (8 ալիքի անալոգային մուլտիպլեքսեր-դեմուլտիպլեքսեր)

ULN2003AN (7 Darlington Arrays) 6 - Լուսից կախված դիմադրողներ (LDR)

TMP 36 (ջերմաստիճանի տվիչ)

SEN-13322 (խոնավ սենսոր)

HC-SR04 (Sonar ցուցիչ)

4x4 ստեղնաշար 1602A

QAPASS (LCD էկրան)

2 - 1000: 1 HPCB 6V DC շարժիչներ

28BYJ48 (stepper Motor)

Պոլի կաթնաթթու (3D տպիչի նյութ)

Դուք կարող եք ներբեռնել STL ֆայլը իմ նախագծած շասսիի վրա, թե ինչպես պահել ձեր սարքը միասին:

Քայլ 2. Կալիբրացնել ձեր լուսային կախված դիմադրողները (LDR)

Ես օգտագործել եմ Telemetry Viewer- ը `LDR- ները չափագրելու համար

Theրագրակազմը կարող եք գտնել հետևյալ հղումով ՝

Խորհուրդ ենք տալիս: